DIY 改裝原廠 ACC 自動跟車系統 541 Active Cruise Control
要改Mini ACC 自動跟車 一定要有Kafas camera 也就是AEB碰撞預警的鏡頭
再多加一顆SAS ecu 跟線組就能開起ACC
再多加一顆SAS ecu 跟線組就能開起ACC
接線方式如下圖 要拆開手套箱去接線
SAS ecu能放在Kafas電腦上方剛好有一個空的位置
用Tool32 打開flexray port, SAS 接在0x02 port 2
再用esys 加入541 這個VO 然後VO code SAS ecu.
再用ISTA 去初始化ZGM flexray 刪完故障碼 ECU tree 就會是全綠色的了
再用ISTA 去初始化ZGM flexray 刪完故障碼 ECU tree 就會是全綠色的了
ACC 開啟的狀態 中間有小車出現 代表鏡頭有識別到前面的車子 可以跟著它走走停停
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