1.加装初衷
  经常看我帖子的车友都知道，我的天逸从提车开始就一直进行各种改装和加装，甚至从低配改成了高配，但唯一有一个项目没有改，那就是L2级别的自适应巡航，其实几年前都有人联系过我，说要给我加装一套，由于当时价格过高而且改装完成后还有bug，于是就放弃了；前几天有朋友问我要不要再整一套上车，目前已经没有bug而且，所有的功能和原车都一样，于是就毫不犹豫的安装了一套。

2.功能介绍
  自适应巡航其实好多车友都知道，现售的天逸旗舰版就自带这个功能，唯一不同的是现款用的是二代摄像头，只能做到车道保持功能，而且跟前车的时候刹车的也不是很完美，而三代比二代要强了很多，主动刹停，车道居中，还有紧急制动功能，关键是刹车的时候很有线性，比天逸旗舰版的要好很多，特别是跑高速的时候很爽。

3.配件介绍
  21款百年想要加装需要更换高配BSI板子，高配ABS泵，前面防撞梁上安装毫米波雷达，车内三代多功能摄像头和线束；线束由毫米波雷达线束和多功能摄像头的按键开关线束组成，就算是自己做难度也不是很大。

4.安装过程
  安装三代ACC主要有几个比较麻烦的地方，更换ABS泵和更换BSI板子，ABS泵需要把副驾前面的集雨板拆掉，这样可以方便操作，把原车的泵拆下来然后更换高配的泵，再把ABS泵插头上的线束调换两根就完成了，大概需要两个小时左右；然后就是在前杠上安装毫米波雷达，需要拆前杠，过程就不说了，就20颗左右的螺丝，之前的帖子有介绍，也不过多介绍，前杠拆下来后你会发现前防撞梁最中间的位置有个孔，那是专门固定毫米波雷达支架的，然后在支架两侧打孔固定就把毫米波雷达固定到位了；到这一步前面的工作基本上就结束了，去车内把BSI板子更换掉，就是一阵狂拆，把板子上各种插头都拔掉，然后抽出BSI板子，把高配板子换上去再把各种插头按照原位对插就可以了；接着就是把毫米波雷达的线束从驾驶室穿线到机舱，然后通过塑胶管包裹好，插头直接和毫米波雷达对插，然后再把发动机电脑版插头上两根线对调一下，到此机舱内的安装部分就已经结束了，接下来就是多功能摄像头走线和安装，原车21款是不带三角窗和支架的，你还要自己擦三角窗和安装支架才能固定多功能摄像头，等把所有线束和硬件都安装到位，再把前杠安装上去，这个时候所有的安装都基本上已经结束。

5.刷新程序
  由于低配BSI和高配的不同，线束定义也不同，这个时候就需要去调整BSI上插头的序号，然后再刷入高配的程序，再一步步进行调试和刷机，这个过程有点慢，正常情况下需要两个多小时，当然也有时间更长的，比如我的车；刷完程序所有的功能测试正常后，三代ACC就正式安装结束了，整个安装过程大概需要4个多小时。

6.使用心得
  在高架上和市区都进行了测试，高架上跟车配合车道居中功能使用很完美，打开定速会根据前车行驶的速度自己拐弯自己减速，前方没有车的时候会按照你定的速度行驶；市区内使用也不错，到路口等红灯会自动跟车刹车至静止，再次起步需要踩一下油门或者按巡航按键上的按钮，逻辑性还不错；还有一个紧急制动功能，这个功能在市区应该很使用，当年正常行驶的时候如果前方突然窜出来电动车和行人，车子会紧急制动，防止事故发生。

7.个人建议
  如果你跑高速比较少不建议安装，毕竟好几千的加装，确实有点小贵，如果你经常高速的话，那这个配置还是非常香的，可以大大降低长途驾驶时的劳动强度；当然这个只是驾驶辅助系统，最好还是以人为本，毕竟把一车人的生命财产安全交给电子设备还是非常不妥的！