21 年入手 XT6 四豪，已经跑过三次老家，单程1100 公里。 一个人开最大的问题就是有点累，辅助驾驶太弱，因此升级了 ACC，通过 2000 公里的使用，感受还是比较好，能有效减轻长途疲劳，一次 1000 公里没问题，前提是长途前要保证正常的睡眠。
         综合下来95% 的时间用的都是 ACC，上高速就开启了，特别是堵车的时候真好用哈。 基本没遇到让我应急接管的情况。需要注意的是，因为毕竟属于 L2，我认为属于 L2 的1 代版本，不像凯迪拉克的超级巡航，或奔驰宝马的可以打灯还能自动变道那种。开启 ACC后需要注意力盯住路面，把好方向盘，随时做好自己刹车接管的准备。
          车牌下方中间的毫米波雷达能识别的距离我觉得偏短，可能是我个人驾驶习惯习惯保持车距比较大的原因，我选择的是车距 3 格。 四豪原装的车距识别使用的是前风挡上部中间的摄像头，这个能识别很远的距离。
          高速跟车丝滑，雨天也同样好用，隔壁变道过来也能有效识别控制， 比如车子 1100 巡航跟车中，隔壁变道过来，车子不会因为与变道进来与前车距离缩短了突然降速。个人感觉在高速跟车过程中，他的控制逻辑也包含了前车的车速，不仅仅是与前车的距离。
           提醒下，毕竟是辅助驾驶，它的目的是减轻我们的驾驶疲劳，所以控制权要放在我们自己手里。  哪怕是飞机的自动驾驶，飞行员在空中的任务也是时刻盯住各种参数，及时接管。