在2019年IAA全球首映上为当前G级所有车型提供的独家越野车套装的标签。除了壮观的外观，BRABUS ADVENTURE配件包还专注于进一步增强越野能力。BRABUS的工程师和设计师开发了一系列BRABUS ADVENTURE设备，让这款离地非常近的越野车看起来更加引人注目，同时也让它更适合在遥远的路面上日常使用。还包括挡风玻璃上方的BRABUS挡风板，它的四个圆形高性能辅助前大灯在黑暗中为越野车前方的地形提供了良好的照明。此外，这个同样优雅和功能齐全的配件还可以使横跨整个屋顶的行李架上的风偏转。为了方便装载和卸载巨大的机架配备支架，以持有斧头和铲子在两侧，一个梯子在后面也是BRABUS冒险产品系列的一部分。一辆汽车的越野能力不仅取决于动力系统和轮胎，而且尤其取决于地形变得糟糕时的离地间隙。这就是为什么BRABUS悬挂工程师开发了特殊的高度可调BRABUS ADVENTURE运动弹簧的电子控制，高度可调G级悬挂。它们允许G-Model再提高40毫米，这进一步增加了地面间隙，从而在崎岖的地形中更有质量。