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【家家众测】XT-1雅得2.4G智能折叠无人机测试

1 63 发布于 2018-08-26 18:32:49 只看楼主修改帖子

驭空翱翔是每个男人都曾做过的飞行梦！前些天《汽车之家》家家众测推出 Attop XT-1无人机众测活动，如是认真填写测试方案，终于获得众测资格，感谢《汽车之家》各位工作人员!
翘首以盼等了几天，终于收到快递。在试飞前认真阅读说明书，熟悉遥控器上各按键、操控摇杆的作用和手感，并在手机上下载 XT-GO软件，用以实时观测无人机2.4G图传系统传回的图像，体验第一人称视觉飞行。无人机试飞前还有一点特别重要，必须严格遵守国家关于无人机的法律法规，不在人口密集区域、高大建筑、公共交通设施、重要基础设施、机场、军事禁区等附近飞行、航拍。

小激动！终于收到快递。

精美简洁的包装。

包装底面有安全注意事项。

小布袋可装无人机，外出携带很方便。

像个甲壳虫般静静蛰伏在吸塑膜下

收起翅膀很乖巧的样子

测量下体重，155.77g ，根据国家有关法规，低于250g的无人机无须飞行申请，也不用培训学习领取无人机飞行执照。

无人机、充电线、2片备用浆叶、螺丝刀、小布袋和说明书。

舒展开纤巧的身材

这角度看起来很酷！

方直的线条，倾斜的倒角和弧形切角，小巧中略显威猛。

广角镜头景深范围很宽，镜片镀有增透膜可增加CMOS感光器件的感光度。

镜头俯仰角度可调

电池盒，内装3.7V 800mAh锂电池。

电机座，内有减速齿轮。

电机整流罩，从散热孔观察，不是无刷电机，是采用的空心杯电机。

拆开看看，飞线有点凌乱，热熔胶丝到处挂着，电路布局总体做工一般。

主控、陀螺仪、有刷电调、发射、接收都集成在一块板上。

AN159CY是RF MCU芯片，主控、发射、接收全靠它。

这块小芯片大概就是陀螺仪了吧，无人机的上、下、前、后、左、右六个维度全由它监测后说了算。

有刷电调MOS FET芯片，电机的驱动电流全靠它供给。

摄像头组件

遥控接收天线，比较简单。

摄像头主控和2.4G图传系统。

8:50减速齿轮，降低转速，增加螺旋桨扭矩。

都想知道带动螺旋桨的动力-空心杯电机长得啥样，但拆螺旋桨、齿轮太麻烦，找了个以前玩航模时收藏的空心杯电机代替看一下。

这空心杯电机重量轻、转速高、扭矩大，常用于高速舵机和航空航天上的仪器仪表。

遥控器

翻开手机夹

手机夹在遥控器上可适时观看2.4G图传系统传回的影像，体验第一人称飞行视角。

将功能键安排设置在遥控器上端，操控很方便顺手。

因说明书太简单，没有遥控器各功能键和摇杆的详细图片，盗了张遥控器图片，以弄清各功能键、摇杆的作用。

清楚遥控器各功能键的作用后，先练习熟练下各功能键和摇杆的手感，将电池从无人机电池仓取下充电，做好准备，待夜深人静、活动人员稀少时到楼下第一次试飞。
第一次试飞还算顺利，感觉这无人机抗风能力不强，风稍大遥控就控制不了姿态和位置。有了第一次试飞经验，兴趣大增，待周六到开阔的地方去爽飞一把。

周六中午来到湘江中间的5A级景区橘子洲，3-4级的北风不宜飞行，干脆坐草坪上等风停下来。

隔着湘江看河东岸，想象着航拍的场景是多么的美。

等了3个多小时风仍在起劲的吹，不管了，趁人少准备飞行。

打开无人机开关，无人机上的灯光开始闪烁，打开手机设置，在WLAN扫描收索到XT-1AR-BAB96C,显示已连接后，再打开XT GO APP，选飞行驾驶，即可享受第一人称飞行视角乐趣。

按下遥控器电源开关，遥控器红灯亮起，将左边油门摇杆向上推到顶，再将油门摇杆向下拉到底，此时无人机灯光停止闪烁变成长亮，完成遥控器与无人机对码匹配。将左右摇杆呈外八字向下拉，螺旋桨迅速转动，将左边油门摇杆平稳向上推，螺旋桨加快转速升力加大，逐渐将无人机拉离地面，无人机顺利起飞。

风来了

一阵风吹来，将无人机吹得老远。

测试后总体来说，XT-1 Attop 2,4G智能折叠无人机还是不错的，价格合理，适合室内或无风天气飞行，虽然抗风性不强，但陀螺仪将无人机的姿态控制得非常好，非常适合第一次接触无人机初学者，是款入门级的无人机。
优点
1：价格低重量轻，无需无人机飞行执照，也无需飞行许可申请。
2：广角镜头景深范围比较宽，远、中、近的图像都清晰 , 可满足一般航拍要求。
3：陀螺仪对无人机的姿态控制得不错。
4：一键起飞、一键降落很方便实用。
5： 2.4G适时图传系统可进行第一人称飞行视角体验，更有飞行的乐趣！
缺点
1：一块电池只能飞6-7分钟，应配2块以上的电池。
2：抗风能力太弱，2-3级的风马上就将无人机吹得很远。
3：遥控距离太短，遇风将无人机稍吹远点，无人机就失控，按什么键都没用，只能追着无人机跑。
4：说明书太过简单，没有遥控器各功能键的详细介绍，很不方便。