比亚迪老车主能否升级高阶智驾，需要视具体车型和硬件条件而定。
部分较新的车型，如已搭载 DiPilot 智能驾驶辅助系统的汉 EV、唐 DM-p 等，可能通过 OTA 或到店升级软件版本，优化自适应巡航、车道保持等现有功能。
但是多数老款车型由于未预装相关硬件，例如缺少激光雷达、高算力芯片、三目摄像头、毫米波雷达等，仅靠软件升级无法实现完整的高阶智驾功能，且其车载芯片算力不能满足要求，所以这些老车型升级高阶智驾的难度较大。
还有比亚迪的“天神之眼”智驾系统，像天神之眼 C 方案依托英伟达 Orin N 算力芯片、12 颗摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达等硬件，老款车型如果没有预装这些硬件，仅通过软件升级是无法实现该智驾系统的全部功能的。