上海车友0760839 2014-2-18 09:24:04 发表在 上海车友0760839
貌似现在皇冠方向盘在高速时比较稳了 至少我的车（13代）高速时很稳，我同事的皇冠7、8年了 据他说高速方向盘不太稳 高速开起来没有信心
前后加钢轨 2014-2-18 14:58:20 发表在 前后加钢轨
所以我想到较安全串联方式，因为驱动电压35V是恒压的，串入的电阻足够大，I=V/R，电流也会减小的；
无论交流、直流电机，转子或定子串电阻后特性都会变软，力矩变小，方向机助力会变小；
但就怕出现你说的低速是助力减少明显，到了高速反不明显了的情况；解决的办法就是采用单片机检测车速，分别在低、中、高速串入不同的电阻，已确保在不同的车速时，减到最合适的助力。
你儿子的专业应该是学过单片机的，用单片机做个脉冲计数，达到设定的低、中、高车速时输出信号闭合相应的继电器，从而并或串入相应的电阻，将助力减到合适的值。
学好单片机是很容易找到工作，很多控制器都需要开发，且收入也较高、锻练几年后还可以自己做老...
我儿子还不是很喜欢研究那玩意啊！
yyf901 2014-2-18 12:17:45 发表在 yyf901
助力马达工作电压不是12V，通过BOOST升压到30V左右为马达提供能源，这样可以用较小电流获得所需功率；
马达扭力大小通过控制流过马达线圈电流做到，也就是通过采样电阻获得相应的压降来控制；
无刷马达基本原理如图：
马达工作电流时序：
U入V出
U入W出
V入W出
V入U出
W入U出
W入V出
如此循环；
通过控制管子通断达到马达工作电流时序：
取 U入V出 部分电路说明电流控制过程：
当2只管子都导通时，实现U入V出 ；其中电阻R为限流采样电阻；
假设R为0.1欧姆，流过线圈电流为10A，那么可在V端得到1V的电压；
如果想让流过线圈的电流为5A，那么在V电压为0.5V时，关断Q954、或者关断VCC、等就行；...
|
|
