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发表于 2020-10-26 23:13:43

斯巴鲁AWD系统简介

 



关于它的四驱系统,斯巴鲁在宣传手册和广告中讲了不少,但都没讲到点子上,听完只会让人更迷。本文将对斯巴鲁所有四驱系统做一个简要的技术分析。
斯巴鲁有4种不同类型的AWD

1.粘性限滑中央差速器


它的中央差速器是锥形齿的,通过一组粘性耦合机构实现限滑,这套差速器就是我们常说的VLSD(粘性限滑差速器)。

斯巴鲁手动变速箱/中央差速器总成的示意图。图中:锥形齿中央差速器10;粘性耦合片11

这套装置的优势是简单、纯机械,因此理论上它可以做到实时响应。
不过它也有局限,比如:
1.虽然机械反应很快,但仍然需要等待粘性流体(硅油)变得更粘稠之后,才能达到限滑的效果。
2.使用时间长了,硅油会失效,差速器也就变回普通的开放式差速器。

中央差速器,前桥差速器的拆解图

后桥默认扭矩分配比是50:50。在限滑工况下,粘性耦合片介入,以改变前后桥的转动速度,当“完全啮合”之后,粘性耦合器就相当于差速锁,动力分配将完全取决于前后桥的瞬时牵引比(谁受到的阻力越大,谁得到的动力越多)。
除了WRX STI ,其他配备5速或6速手动档的斯巴鲁车型均采用这套AWD系统。当中有些还配备了后桥VLSD。这取决于市场,年份,款型 ,可以参考文末的美国销售清单。

2.主动扭矩分配+多片离合器


这是市场上最常见的AWD类型。多片离合器用于动力耦合,并负责向前桥传递动力。ECU通过多个传感器监测数据,确定最佳的扭矩分配比,然后控制液压管路向离合器的输入/输出端施加恰当的压力,从而达到主动调节前后扭矩分配比的目的。

23是多片传动离合器(MPT)

严格说来,多片离合器不是中央差速器,它只是表现得像一个中央差速器。
由于传递到前桥的动力都要经过离合器,离合片输入/输出端之间频繁的转速变化就会导致摩擦,从而产生大量的热和磨损,因此,这套AWD系统并不适合高强度高应力的驾驶工况。

主动扭矩分配+多片传动离合器AWD系统的剖视图,搭配4速自动变速箱

不过,它的优势也很明显:这套电控离合器与上面提到的VLSD相比,从轮胎开始滑动到完成扭矩调节的时间间隔会更短(限滑速度更快)。因此,这套系统可以胜任“一般”的雨雪城市通勤,或者轻度越野工况。

多片离合器 AWD系统匹配CVT

最初,这套系统在一般工况下只分配10%的扭矩到后桥(90:10扭矩分配),1996年之后,扭矩分配变成了80:20,从2010年起,比率升级为60:40。

2010斯巴鲁力狮的变速箱+AWD系统剖视图

所有配备4速自动变速箱的斯巴鲁车型,或者匹配CVT的最新车型(WRX除外),都采用这套系统。与上述VLSD AWD系统类似,配备这套主动扭矩分配四驱系统的斯巴鲁车型中,有些也装备了后桥VLSD,请参考文末清单。

3.可变扭矩分配(VTD)


对于这套四驱系统,斯巴鲁用一组行星齿轮代替中央差速器,用一组多片离合器实现限滑功能。

VTD AWD系统示意图。23是行星齿轮组,24是电控多片离合器

这与第二种系统有根本上的不同。VTD系统通过行星齿轮组向前桥传递动力,而不是离合器。多片离合器只有限滑的作用,只在车轮滑动时才会介入。
配备VTD的车辆通常也配备了车辆动态控制系统(VDC)。默认前后扭矩分配比是45:55,最大调节比是50:50。

VTD AWD系统剖视图

由于行星齿轮组的磨损很小,这套系统非常耐用,能够胜任在发动机持续高负荷运转,以及前后桥转速比频繁变化的苛刻驾驶工况。



VTD系统+传动部件

所有配备5速自动变速箱的斯巴鲁车型,翼豹WRX 4EAT,2008款之前的森林人2.5 XT,现款WRX CVT,都采用这种类型的AWD。

3代斯巴鲁傲虎3.0R采用的VTD AWD系统

4.驾驶员控制式中央差速器(DCCD)


DCCD系统专用于WRX STI(6速手动)。事实上,它就是在VTD系统的基础上,额外增加一个让驾驶员可以手动选择前后扭矩分配比的功能,前后差速器都带LSD(限滑)。默认前后扭矩分配比41:59,最大调节比50:50.

2008WRX STI传动系统,包括DCCD

DCCD系统的功率流

更具体点说,DCCD仍然采用行星齿轮组作为中央差速器,不过,它有两套多片限滑离合器,一套是电控的,一套是机械控制的。

两组多片限滑离合器

机械LSD是由扭矩凸轮触发和操控的,参看下图,看它是如何抑制行星齿轮组间齿轮的相对运动的。

机械LSD在DCCD中如何运作

下图展示了电控LSD如何运作:

机械式LSD运作原理

WRX STI上,除了中央差速器,DCCD四驱系统还为前轮配备了螺旋齿LSD,后轮配备了托森LSD。

CVT时代之前采用AWD系统的车型清单

CVT时代之前采用AWD系统的车型清单

CVT时代采用AWD系统的车型清单

CVT时代采用AWD系统的车型清单

备具了前桥/中央差速器的斯巴鲁车型列表:
http://youwheel.com/home/wp-content/uploads/2016/08/Subaru_Front_Center_Differential_Chart.pdf


无论中央差速器是什么类型,斯巴鲁全系车型都可选装后桥LSD。以下是不完整的清单:

无后桥LSD
Impreza 2.5i (5MT/4AT)
Legacy 2.5i (5MT/4AT)
Legacy 2.5i Limited (4AT)
Outback Sport (5MT/4AT)

有后桥LSD
Impreza WRX (5MT4/AT)
Legacy GT (5MT/5AT)
Legacy GT Spec B (6MT, rear Torsen LSD)
Outback 2.5i (5MT/4AT)
Outback XT (5MT/5AT)
Outback 3.0R (5AT)
WRX STI (with front/rear LSD)


完整列表

[ 本帖最后由 i_yangchun 于 2020-10-28 20:38:46 编辑 ]
 
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发表于 2020-10-27 09:16:17

deya 2020/10/27 08:56:24 发表在 4楼

非机械专业,一直搞不动那个中差离合器是咋传递力矩的——全时四驱前后一直有动力,但是正常工况前后必须有转差,比如转弯,有转差它不就打滑了吗,这可咋办?另外就是离合器如果一直结合,如何做到几比几的分配,那不就是一比一了么……

我这有个视频演示,晚一点发出来
 
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发表于 2020-10-28 20:42:03

deya 2020/10/27 08:56:24 发表在 4楼

非机械专业,一直搞不动那个中差离合器是咋传递力矩的——全时四驱前后一直有动力,但是正常工况前后必须有转差,比如转弯,有转差它不就打滑了吗,这可咋办?另外就是离合器如果一直结合,如何做到几比几的分配,那不就是一比一了么……

视频已经发出来了,两个,可以研究研究。
 
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发表于 2020-10-29 21:26:10

兔豪 2020/10/29 10:35:09 发表在 8楼

此主帖已经被兔豪设为精华帖帖子标题:斯巴鲁AWD系统简介精华理由:技术贴

谢谢兔豪班主
 
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发表于 2020-10-31 10:00:44

嘟扬 2020/10/31 08:32:59 发表在 12楼

//youwheel.com/home/2016/08/07/subaru-awd-system-fully-explained/

是的。视频是VTD是中央差速器
 
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