包括传统动力汽车在内的任何汽车都不会把发动机或电动机直接联到车轮上，普锐斯的发动机和电动机转速太快而扭矩不足，发动机转速最高可以达到每分钟4000转，电动机最高可以达到每分钟10000转以上，而车轮在120公里时速时才每分钟1130转左右，所以必须减速。普锐斯的传动已经是非常简洁和高效了，总传动比（减速比）为3.268左右。

普锐斯的工作模式可以归纳如下（如果你觉得没意思就不要看了）：

一、冷车原地预热：

1、踩下刹车的同时，按下启动按钮（人工操作）。

2、电脑指令1号电机为电动机状态，从动力电池取电，带动汽油机怠速运转，此时汽油机不输出任何动力。

3、1号电机启动汽油机后立即停机。

4、约30秒钟后，汽油机停机，预热完成。

 

二、慢走预热：

1、在原地预热状态下松开刹车（不踩油门）。

2、电脑指令一号电机转为发电机状态，二号电机为电动机状态。

3、电脑指令节气门开大，汽油机转速提高，带动一号电机向二号电机供电。

4、二号电机带动车轮。

此时普锐斯一边缓慢前行，一边继续预热。不要听到汽油机在响就以为它在带动普锐斯，它主要是带动1号电机发电供给二号电机，此时带动普锐斯前行的主要是二号电机。再说了，从示意图上我们可以看到，既然汽油机是直接联在行星座上的，相当于它一直挂在最高档上，它的扭矩此时也带不动普锐斯。当然，汽油机也有一部分扭矩会通过齿圈传递到车轮，但这一部分扭矩只占它动力输出的五分之一左右。

 

三、混合动力起步（踩油门）

1、在原地预热状态下松开刹车，踩下油门（人工操作）。

2、电脑指令1号电机转为发电机状态，2号电机为电动机状态。

3、电脑指令节气门开大，汽油机转速提高到，在带动1号电机向2号电机供电的同时，也开始向动力电池充电。

4、动力电池同时向二号电机供电，由二号电机和汽油机共同驱动车辆前行。

5、随着车速提高，汽油机在继续带动一号电机发电时，也向车轮提供更多的动力。车速达到40公里时，电动力占60%左右，车速达到100公里时，汽油机提供60%的动力。

 

四、纯电起步

1、按下启动按钮和EV按钮，松刹车，踩油门。

2、电脑指令动力电池向二号电机供电，二号电机单独带动车辆前行。

3、汽油机会在以下情况启动介入：

－当车速超过49公里时

－当动力电池电量低于40%时

－冷车启动时

－当你狠踩油门时

4、据说插电版普锐斯可以用电机起步并一直加速到100公里的时速。

 

五、纯电巡航：即使车速超过49公里，也可以纯电行驶。

1、松开油门，汽油机停机。

2、微踩油门（这需要右脚有类似踩离合器半联动的功夫），汽油机不启动，但电动机启动，从动力电池取电，继续带动车辆前行，但这时无法靠电机加速，只能维持速度，因为油门踩得深一点，汽油机马上介入。

3、需要说明的是，由于行星齿轮组的齿比关系，太阳轮此时的逆时针转速是齿圈的大约3.6倍，在普锐斯2代上，当纯电行驶的车速超过49公里时，为了保护联在太阳轮上的1号电机，电脑会将一号电机设为发电机状态，从而产生发电阻力，并强制行星座旋转，带动汽油机空转，以便适当降低太阳轮和1号电机的转速，但这样做会带来一定的阻力损失。而在普锐斯3代上，将1号电机的转速上限从每分钟6500转提高到每分钟13500转，我估计是为了允许1号电机以更快的速度空转，从而避免或减少使1号电机因发电而带来的阻力损失，另一方面，在插电版普锐斯上，可以实现纯电100公里的时速。

 

六、急加速和上坡

1、狠踩油门。

2、电脑指令汽油机和2号电机一起驱动普锐斯前行。

3、电脑指令1号电机为发电机状态，向2号电机供电。偶尔也由动力电池补充；如果1号电机发出的电力有富余，在向2号电机供电的同时也向动力电池充电。

 

七、混合动力巡航

1、电脑指令1号电机为电动机状态，逆时针转动，通过行星齿轮，推动行星座顺时针转动，配合汽油机继续驱动普锐斯前行。

2、电脑指令2号电机为发电机状态，向1号电机供电并向动力电池充电。

3、汽油机此时可以用较低的速度运转以节约能源。

 

八、滑行（松开油门）

1、电脑指令汽油机停机。

2、电脑指令2号电机和1号电机均为发电机状态，2号电机将普锐斯的惯性转变为电能向动力电池充电，1号电机将产生的发电阻力用于降低自身的旋转速度，以免超速，同时也向动力电池充电。

 

九、下坡

此时的情况与纯电行驶时类似。由于有惯性可以利用，可以回收能量，让1号电机给动力电池充电。

 

十、减速和刹车

1、当踩下刹车踏板时，电脑首先指令2号电机为发电机状态，通过发电产生阻力使普锐斯减速。刹车踩得越重，2号电机发电越多，产生的阻力也越大。回能量以电力的形式回收后又充进动力电池。

2、由于一开始刹车片未动或未全力动作，给人以普锐斯刹车前段偏软的感觉，需要适应。

3、由于用2号电机发电来减速，大大减少了刹车片的磨损。

4、挂进B档时，实现发动机制动。

 

十一、倒车

 

1、挂倒档时，电脑指令只是将2号电机的电源反接，让它反转。令1号电机空转，汽油机停机。

2、如果动力电池电量不足，电脑会指令1号电机启动汽油机，直接给2号电机供电，使普锐斯后退。

 

十二、空档

从示意图可以看出，齿圈、行星座、太阳轮是始终啮合在一起的，而普锐斯又没有离合器，所以挂普锐斯的N档时，电脑指令切断两台电机的电源，让它们空转，并让汽油机停车，从而实现车轮空转。

十三、P档

普锐斯默认是在P档上。P档与N档的区别就是P档状态下行星齿轮组处于锁定状态，而在N档时行星齿轮组未锁定。在P档位置时，按下启动键，电脑除了在冷车预热时会临时启动1号电机，以带动汽油机预热以外，电机的电源都处于关闭状态。由于行星齿轮组处于锁定状态时，电机可以空转，所以汽油机得以自行运转而不需要装备离合器。

十四、自我保护

由于普锐斯是一辆电传操纵汽车，换档、踩油门的动作实际上并不是机械动作，而是操纵电子开关和传感器的动作，所以普锐斯还设置了一系列的自我保护措施：

1、刹车优先：几年前刹车问题曾经把丰田公司搞得很狼狈。但是，在美国出现的所谓普锐斯刹车门在我看来却是美国的某些人为了打压普锐斯制造的冤案。普锐斯一直就有刹车优先系统。由于油门是电传操作的，如果把刹车和油门同时踩下去，电脑会指令停止供油，而刹车保持正常工作。

2、在前进时挂R档：电脑会指令普锐斯进入N档状态。

3、在后退时挂D档：电脑会指令普锐斯进入N档状态。

4、在前进时按启动键：电脑会指令普锐斯进入N档状态。

不过我想没有那个车主会拿自己的普锐斯做这些试验（我也没试过）。

丰田（包括雷克萨斯）生产的所有混合动力车都使用了相同的工作原理，都使用了行星齿轮组，虽然结构不同，使用的汽油机、电机的功率不同，但弄懂了普锐斯，其它的丰田混动车也就好懂了。

 

操作失误，重复发了，对不起。

差速器的确也是行星齿轮组的一种形式。

LZ说的1＋1＝2的意思不够严谨。我猜想LZ的意思是要把电机和汽油机各自的最大功率或扭矩叠加起来，但这是不可能的，本田的IMA和F3DM也做不到。以P3为例，其2号电机可以在0－2000转的范围内输出207牛米的扭矩，但汽油机在0转附近根本不可能输出任何扭矩（我也没听说过有任何一款内燃机可以在0转附近有扭矩输出），这样的叠加有什么意义呢？而到汽油机达到高速并输出最大功率或扭矩时，电动机的功率或扭矩却已经下降了，采用行星齿轮组让电机和引擎各自以最有效率的速度运转才是好法。使引擎和电机转速一致的最简单作法就是把它们装在同一根轴上。如果我没有记错的话，奔驰有一款S600H混合动力轿车（国内早已引进，偶尔可以见到）就是把一台碟形电机与汽油机装在同一根轴上的。该电动机可以在起步时提供助力，实现刹车时的能量回收，并实现红灯时的启停。但这并不能实现把电机和汽油机各自的最大功率或扭矩叠加起来的目的，而且仍然采用了传统动力车的离合器和变速箱。我的理解是，混合动力车是利用电动机的低转速大扭矩优势来弥补内燃机低转速时扭矩不足的短板，不是为了实现电机和汽油机各自的最大功率或扭矩叠加。传统动力汽车为了解决内燃机低转速时扭矩不足的问题，不得不用大功率发动机和涡轮增压技术来保证车辆起步和加速的性能，而在最经常的等速行驶状态下，这些大功率和涡轮增压全是浪费。普锐斯等重混车由于利用了电动机的优势，就可以采用比较小的汽油机达到传统车大功率发动机的性能，这也是一种省油之道。我觉得可以把普锐斯等重混车的电动机看成是可以从引擎0转开始就提供助力的“涡轮增压”装置。欧洲厂商的混动车似乎并没有采用丰田技术，有的还继续采用了双离合变速器，大概是没有拿到丰田公司的专利吧。