怠速抖动问题挺闹心的，于是网上查了各种解决办法，换火花塞，清洗节气门，抖动问题依然，不过N档空调时抖动减轻。观察下来，发现怠速指针是有规律的变化，从N挂D档时怠速会下降一点儿，出现抖动；N档空调是间歇性怠速上升，在刚开始上升时出现抖动。虽然说新车没这问题，但就目前车况来说怠速调高一点儿应该就能解决。遂电话大连新盛荣丰田询问是否可以升级ecu，技师先问是否清洗过节气门，告知刚洗过，答曰可以，我问他是否免费，他说得问下，后来电话说免费。第二天直接把车开过去，接待我的是小刘技师，技术不错，三下五除二搞定，还顺带解决了安全带照回的问题。跟技师多聊了几句，捋捋抖动问题的原因，也算抛砖引玉罢。1.既然节气门有学习功能，应该不会影响怠速，脏的厉害了，口可以开大些，小刘技师说，它的自动调教开合度是有上限的(这一点可能也对，但我觉得大多数应该未到上限，应该是节气门脏了后进气变得不稳定，原因也许是进气门叶片的卡轴不顺畅，感觉这样解释更合理)；2.空调工作时间歇性抖动，小刘技师说散热风扇转速高时抢电较厉害，造成打火条件不好，发动机抖动，转速自动提升后，恢复平稳。 至于老车为什么就开始抖动了，欢迎大家讨论。
另外，进一步观察升级ecu后的怠速变化，好像d档静止时没那么稳定了，会缓慢从750降一点儿下来，有时干脆直接就比较低，不知道为什么。