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功能详解 | 特斯拉的灵魂-增强版辅助驾驶功能

1 21 发布于 2018-12-11 07:55:22 只看楼主修改帖子

前言

经常有车友在选配置的时候问我是否需要加辅助驾驶功能，也有少量同学表示并不信任自动驾驶功能，不愿意或者不敢尝试去使用这一功能，我想详细介绍下相关功能，希望可以帮助一些同学。

TESLA汽车之所以可以领先于电动汽车领域，除了先进的电池管理系统BMS以及各种新奇的应用外，辅助驾驶功能也是功不可没。其实在我看来，辅助驾驶是特斯拉的灵魂。

主动巡航控制（自动驾驶）

这个功能就是我们平时简称的“自动驾驶”，也常称之为“辅助驾驶”，但特斯拉官方不会把这个功能表达成自动驾驶，配置里面也会有另一个选项“全自动驾驶能力”，按照特斯拉的说法， “全自动驾驶能力”才是真正意义上的自动驾驶，但是目前技术尚未成熟，法律也未能完善，也有待路面设施的标准化规范化，我个人认为未来5年内不可能会实现。

此功能通常可以在高速路上以及市区堵车的时候启用，启用后高速路上可以实现在车道内高度智能的自动巡航，车子可以保持在车道中间行驶，可以根据地图数据以及路标限速调整车辆的最高行驶速度，可以根据前车的行驶速度调整自己的速度，而当前车进行减速或者刹车的时候，车辆也可进行妥善处理，执行适合的减速以及刹车动作，而当停止的前车开始前行的时候，车辆也自动启动行驶。

开启此功能的时候，你要做的事情就是不能睡觉，留意前方有无事故车或者雪糕筒或者大坑等，留意有无车辆超短距离突然45度强行插入车头，你可以在安全的情况下腾出手来（但是不可以长时间离开方向盘），同时因为系统已经接管了电门和刹车，事实上你右脚发挥作用的机会也很少了。

辅助转向（自动变道）

行驶过程中，激活启用以上的辅助驾驶功能后，你可以使用这个自动变道功能。具体的操作是想要变道的时候就打方向灯，车子会自动探测变道环境，计算并选择在合适的安全的时候执行变道动作。

当目标车道有他车距离较近时，虽然你给出了变道的指令，车子判定时机不对不能马上执行，屏幕上两车道中间的线会变成红色，车辆会等待至安全的时机才会执行变道动作。车辆也有机会根据地图数据以及路边划线情况拒绝执行实线变道的指令。

而在美国，因为有高精度的地图相配合，已经可以实现“建议变道”的功能，当某些车道拥堵时，车辆自己会计算并可能建议你变道至合适的车道以减少堵车的时间，你只需点击屏幕确认变道建议，然后车辆就可以执行变道动作。

自动泊车

侧方自动泊车：这是我最喜欢的自动泊车项目，侧方泊车即使对我这样接近50W公里里程的老车主来说，要停一些位置不是太足够的车位仍然是需要小心翼翼，而侧方自动泊车可以精确算好所有的角度和行程，车辆给出可自动泊车信号后，点击一下屏幕即可交给车子自己搞定，位置再小都不怕（开出去可能会头疼哈哈）。

垂直自动泊车：两车中间的空车位比较容易使用这个功能；由于雷达探测对小的柱体不是很理想，所以在有柱子在旁边的车位慎重使用此功能，探测不到柱子可能会让车子误判从而导致跟柱子相刮蹭，但是如果足够小心，还是可以使用，当感觉车子方向盘判断失误的时候及时刹车介入即可。

垂直无人自动泊车：在某些狭窄车位，停好车后可能无法打开车门影响下车，这个时候可以摆正车位，在确认左右两侧已经留好安全空间的情况下，在车上简单操作给出指令，然后下车关门，车子会按照你的指令自动向前或者向后自动垂直停车入库。

召唤功能

当遇到车位狭窄，不好进出，可以使用钥匙或者手机APP控制车辆进出，无需缩骨，无需狼狈，你可以很优雅地站在车子旁边把车垂直泊入车位或者驶离车位，车子遇到前后障碍物会提前刹停，两侧有人或者障碍物会稍稍自动打一点方向避开。

另外一个使用场景是雨天刚刚好停车的位置有水，你也可以使用这个功能，无需淌水上下车，保护你的鞋子，保持你的优雅。

防撞辅助

前撞预警及自动紧急刹车：车辆探测到存在高风险的正面碰撞可能时，会发出图像以及声音预警；而在发出预警后，车辆没有监测到车主有介入并实施避险动作时，会采取自动紧急刹车动作，尽量避免或者减轻正面碰撞的的冲击。

侧撞避让：车身两侧的雷达和摄像头可以实时监控两侧平行车辆的靠近距离，当侧边有车贴太近而车辆判断存在危险刮蹭的危险时，车子会自动打方向避让。

后撞避让，车身后面的雷达和摄像头可以实时监控后方车辆的靠近距离，车辆探测到后车有追尾我车的风险时，会加速前驶避让后车。

障碍物感应限速：使用的典型场景就是油门当刹车那一刻，车辆探测到前方有障碍物，有机会自动降低加速度，尽量减轻撞击的力道。

官方特别强调防撞辅助功能不能代替专注驾驶和准确判断，基于很多因素，不能实现100%的避险成功率，还是需要关注路面小心驾驶。