自从换了新电瓶，定速巡航正常了，驻车制动故障有一个多月也没有出现，换电瓶之前每天都会出现。最近又出现一次，出现驻车制动故障时，仪表盘会发出滴的一声，故障灯点亮，此时手刹按钮上的灯是红色的，按下去没有反应，拉起来有反应，手刹电机运转，仪表上的驻车故障灯消失，按下去也能释放驻车制动。过段时间又会报驻车制动故障，同样按上述方法也能解除。
用VCDS读取故障码，有三个故障码：

如果说和我后备箱进过一次水有关，那次进水后四个月也没有出现驻车故障，直到入冬电瓶不行了，驻车故障才频发。换了新电瓶后也好了一阵子。不知道到底咋回事。

我用VCDS进入53驻车制动模块，基本设定，运行开始刹车片更换，结束刹车片更换，开始基本设定，运行这些功能时都正常。再观察一段时间，看看运行这些功能后能否彻底消除驻车故障。

我用VCDS试过了上面这些设置，一切正常。然而，第二天，当我把钥匙放在点火位置时，在自检过程中，驻车错误信息再次出现。同时自动启动/停止出现故障。我可以通过拉驻车开关来消除警示灯，一旦我拉动这个开关，除了自动启动/停止之外，停车功能都恢复正常。要恢复自动启动/停止功能，我需要先断电，然后启动发动机。

驻车模块重置：车辆通电情况下，踩着刹车，往下按住手刹开关，知道仪表盘上驻车红灯闪烁再熄灭。重置能解决一些软性故障。

半年前，我的电池空间进过水。但在这次事件之后，有4个月没有停车故障（之前也没有驻车故障），直到冬天，由于电瓶将死，驻车故障频发。在我更换电池后一个月也没有出现驻车故障直到最近。


此错误功能是否与J540问题有关？（进水？腐蚀？）我不这么认为，因为每次拉动停车开关都可以解决故障。与驻车开关有关？很久以前我发现过一次驻车开关的红灯不太亮，且在闪烁，后来都正常。

2024年3月10日更新，
到汽配城检查驻车制动控制模块，果然进水了，先处理一下，把水弄干，开几天观察一下，不行就换模块，问了换原厂模块900元。

开几天试试，不行就换模块

刚出门就又报驻车制动故障，看来问题还是没有解决。

回到家自己把驻车制动控制模块拆下来，用热风又仔细吹了吹，装上还是报故障，用5053查故障码，报驻车按键故障，仔细检查模块线束插口，尤其是对应模块针脚腐蚀位置，发现右下第一个针脚孔不太正常，怀疑是这个地方接触不良报驻车制动开关故障。于是垫了些纸，装车，居然没有故障了。之前主要报过控制模块J540和驻车开关故障，这次把驻车模块里的水弄干了，驻车制动开关对应针脚因腐蚀虚接也解决了，这两个故障应该都解决了。再观察几天看看，再不行我先换线束接口，然后再考虑换控制模块。

这么处理过后试了两天，故障没再出现，应该解决了。