经过两个多月的沉寂之后，小鹏P7迎来了又一次大版本的更新——XmartOS 2.6。本次 OTA 在小鹏 P7 本已领先行业的自动泊车、 NGP 自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次迎来重大提升。

其中，首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能—— VPA 停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，量产最强自动驾驶类功能 NGP 自动导航辅助驾驶、行业首创的全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。

整个OTA升级耗时120分钟（智尊版车型，不同车型可能时间不一样），官方建议夜间升级或者通过手机升级。特别提醒，在车内通过手机升级可能造成车门无法解锁，空调无法制冷的情况，务必避免。强烈推荐手机升级！

XPilot 3.0是本次升级的重头戏，不仅NGP做了不少的强化，还启用了舱内的摄像头用于驾驶员的注意力监测。更为重要的是，祭出了VPA记忆泊车，解决了最后一公里的辅助驾驶能力。

NGP

1、开启与设置
NGP功能的开启和原先版本一致，但是，如果想要体验最新的NGP功能，我们务必要点开“自定义NGP界面”：
相比以前版本增加了两项开关，分别是避让大型车辆和语音控制变道，建议都打开。

2、大型车辆避让
这个是一直以来呼声很高的功能。原来NGP在行驶时会始终保持在车道线的中间，导致右侧的乘客会感觉与旁边的大车距离很近，也和大家日常的驾驶习惯不太一样。
在新版中，在打开“避让大型车辆”这个开关后，NGP会在超越大型车辆时，自动在本车道内做一定的偏移。同时，屏幕上也会给出相应的提示：

目前来看，不仅大货车会做避让，对于大客车也会避让。但有趣的是，NGP是可以识别车辆大小的，对于中型货车，NGP并不会触发避让动作，哪怕它们在SR界面上看到的模型是一样的。

3、NGP自恢复
这个同样是呼声很高的功能（鹏厂的工程师真的非常给力），也就是大家常说的“人机共驾”。在老版本中，当驾驶员转动方向盘解除NGP后，需要重新启用NGP时，必须再按压两下档位杆才可以重新进入NGP。而在新版本中，当NGP检测到可以恢复NGP驾驶时，NGP就会自动接管。

典型的例子就是人工接管做一些避让时，NGP会被打断，但是在条件满足时，又很快会再次恢复到NGP状态。这样的设计大大减少了手动开启NGP的次数。从另一方面来讲，让人工接管的门槛变得更低，也使得NGP的使用更加安全。

4、雨雪天气限速调整
在新版本中，当NGP检测到雨雪天气时（猜测通过雨刮的档位），NGP自动会把速度限制在限速减去10km/h。例如，限速120km/h的路段，NGP会将最大限速控制在100km/h。而下图中80km/h的限速路段，NGP则设定控制最大速度在70km/h。

考虑到雨天路滑，视线不佳，这样的设定，个人觉得是很合理的。

5、超车逻辑优化
NGP的超车逻辑在新版中也有变化，主要体现在三个点：

两车道道路上超车更加积极了，不会像以前的版本傻傻的跟在慢车后面；
超车后，如果前方空间允许，车辆加速性能获得了很大的释放，甚至有较为强烈的推背感。这样有利于快速超越前车，是较为实用的设定；
超车对于前后车的距离要求有所缩短，而且变道变得更加干脆了。

VPA是本次版本发布的重磅功能。从名称上看，VPA是Valet Parking Assistant的缩写,也就是说，小鹏对它的定义是代客泊车助理。所以，小鹏在宣传的时候，是把VPA称为私人的代客泊车。

VPA功能属于XPilot 3.0范围，所以想要想用VPA，必须要有一辆P7 智尊版车型，而且要购买了XPilot 3.0软件。当然，更重要的是，你要有一个地下停车场的固定车位。

和NGP一样，VPA是在车机的辅助驾驶功能里面开启的，并且和NGP一样需要进行使用前的培训和考试。通过后，才能开启VPA功能。

目前VPA只支持地下停车场，进入停车场后，系统会提示你是否需要学习路线。这里要说的是，VPA是完全按照第一次学习的路线驾驶车辆至车位并泊入的，所以第一次学习就很重要。不要逆行，也不要违反禁行，否则VPA会依葫芦画瓢再来一次，会有一定的风险。
在学习过程中：不能倒车，否则就要重新学习；也不能上下坡，这种不会要求重新学习，但是会在通过坡道后，重新设置起点。首次学习的时候，是需要手动导入车位的，学习后，则在行驶到车位旁后，自动切换到自动泊车泊入车位。

在学习和泊入过程中，VPA能识别的东西不少，包括：地下停车场常见的柱子、减速带都能正常识别。

学习完成后，还贴心的提供了马上试试按钮，可以开出地库马上体验一下VPA。当我们重新进入地库时，系统会提示“记忆泊车可用”。这个时候需要刹车，然后在屏幕上点“开始”，就会启动VPA，自动驾驶至车位并泊入。

如果没有固定车位？
那可以先学习一个远一点的车位，然后就可以让P7自己开车，人就负责目视找车位吧~

如果固定车位被占用？
不用担心，小P会告诉你车位不可用。

在本次2.6.0版本更新中，智尊版车型的舱内摄像头被启用，用来监测在使用LCC和NGP时，驾驶员的视线是否在路面上。

类似于方向盘的力矩检测，DMS没有开关，是强制启用的。从实际测试情况来看，DMS貌似并不直接检测驾驶员的眼睛，而是判断驾驶员的面部是否朝向前方。所以，戴墨镜并不会影响到系统的判断。

但是，从实际情况来看，系统并不判断闭眼情况。（请勿模仿，开车请睁眼）如果能端坐着睡着了，DMS未必会报警。同样的，遮蔽方向盘前方的摄像头，DMS也一样不会报警。

DMS对于视线离开路面的最大时长要求大约在5-15秒，我还没有找出规律。目前看，和转动方向盘的检测系统之间没有看到有任何的互动，例如：视线保持前方，就延长方向盘的力矩检测的时间间隔等这类功能目前尚未体验到；而且提示信息也互相独立，可以认为是两套独立的系统。

当驾驶员视线持续离开路面一定时间后，会有提示信息出现在仪表盘，并有语音播报的告警信息。

IHB功能会自动根据周围的光照情况和车辆情况切换远光灯，同样的，这个属于XPilot 3.0的功能。

IHB的功能开启入口有两个：
?屏幕上方下拉出来的快捷操作面板上开启IHB（智能远光灯）

?在车辆设置>车外灯>灯光设置里打开“智能远光灯”选项

很明显，第二种方式入口太深，建议直接用第一种打开。

在打开IHB功能后，并不需要进入LCC或者NGP，IHB就会开始工作，在仪表屏上会在灯光图标的后方显示一个图标。
如果当前处于IHB激活状态，图标会显示为蓝色；而打开远光灯时，前方的灯光状态会显示为远光灯状态。

实际使用体验来说，对于我这样对灯光要求不高的人，IHB很好用，高速上基本不用再去管远光灯了。

TIPS：如果想快速关闭IHB功能，可以拉住灯光杆2秒，即可关闭。

本次更新对仪表盘也做了一定的优化和调整，总体来看更美观也更实用了。

导航卡片增加路口车道线显示

仪表盘上显示的地图导航界面一直以来都是非常实用的功能，这次更新再次增加了路口车道线的展示，方便在临近路口时选择正确的车道驶入。（路口车道线只会在导航状态下显示，如果没有导航是不显示的）加入路口车道信息后，对于我这样常年导航静音的人来说，基本就不需要再看中控上的导航信息了。

能耗卡片增加了瞬时功率和可用剩余功率的显示

能耗卡片在左侧增加了瞬时功率和可用剩余功率的显示，方便掌握车辆的瞬时能耗情况。

车辆模型更新

本次更新中，仪表盘中显示的车辆模型也做了相应的更新，与SR界面中的车辆模型基本一致。另外，本车模型中增加了转向灯的动画效果。

新增了NGP的状态指示

从NGP发布开始，启用NGP后，仪表屏上除了有蓝色图标以外，并没有其他指示。（甚至连LCC的两条蓝色车道线也没有）本次更新后，开启NGP后，仪表屏上会在本车前方显示一条向前的蓝色“引导”线条。在NGP变道时，也同样有变道的动画效果。

该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。当然，与 NGP 自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车（测试版）也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。