写在开头,本文谨在提供思路和技术分享,拒绝一切针对性的诸如没意义不合理***的***(你可以不看,没必要来攻击我,改装车本来就是个人所好,喜不喜欢你没有资格来评价),请自重!喜欢我的方案需要了解信息的尽管讨论,也许不会立马回复,但是必定不会冷落你,废话到此,只想落个清净,谢谢!
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2018年2月2日,青海,G6茶格高速(接近格尔木路段,海拔3000+m,近乎直线,空旷无车,新开通的高速,没有任何监控摄像头)两段视频,调剂一下哦,不喜勿喷,谢谢啦!
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODI2OTQyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!2~A
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODI2ODIyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A
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2015款至尊版安全配置如下:
1,盲点监测(BSM)及后方交通报警(RCTA)。
2,城市智能制动系统(SCBS)。
3,自适应前照灯系统(AFS)及自动调平系统(ALS)。
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http://www.mazda.com.cn/index.php?c=content&a=show&id=265(马自达中国官方的介绍)
AFS(Adaptive Front Lighting System) - 前大灯智能弯道辅助照明系统
HBC(High Beam Control System )-自适应远光灯控制系统
MRCC (Mazda Radar Cruise Control)-自适应巡航系统
BSM(Blind Spot Monitoring)-盲点监测系统
RCTA(Rear Cross Traffic Aler)倒车预警系统
RVM(Rear Vehicle Monitoring)-后方车辆监测系统
LDWS(Lane Departure Warning System )-車道偏离警示系统
FOW (Forward Obstruction Warning)-前方碰撞预警系统
SCBS(Smart City Brake Support) - 低速刹车辅助系统
SBS(Smart Brake Support )- 中高速刹车辅助系统
AT误启动控制系统
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不知不觉间小兹已经来到身边一年多了,在这期间带给我们小家的开心快乐、平安便捷自不必多说。
我家小兹2015至尊版,2015年11月25日加入小家庭。
1,自动升窗和锁车后视镜折叠以及天窗自动关闭器。
2,尾灯条点亮及迎宾灯。
3,***旋钮和接听键。
***旋钮目前国内是三种方案:
4,车内后备箱开关、胎压监测按键、车道偏离预警按键改造(方向盘左下的3×2功能按键区)。
5,胎压监测(TPMS)。两套方案,一是铁将军直接式胎压中控屏显示;一是原厂基于ABS的被动式胎压基于仪表和悦联系统显示(经部分车友测试,目前可能只有2015款至尊版和2017至尊版能够开启,其他的配置可能因为ABS泵的问题暂时无法打开,请各位车友先测试数据,再来购买胎压按键开关)。
6,倒车影像轨迹摄像头。
7,车道偏离预警系统(LDWS)和自动远光控制(HBC)。
8,智能制动系统(SBS)/马自达雷达巡航控制系统(MRCC)及衍生功能:
距离识别支持系统(DRSS),前防碰撞预警系统(FOW)。(我的这个阿特兹的自适应巡航也是全国第一个成功的案例。嘿嘿,自夸一下!)
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***旋钮和接听键
方案一,欧美版2014款原厂旋钮,见传送门。
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-3154-49642619-1.html#pvareaid=104131
体验视频如下
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQ3OTcwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
方案二,现款悦联旋钮+CX-5悦联主机。
一、概述。
悦联系统是马自达开发的车载互联系统,相对于原车主机和第三方主机来说,具有无可比拟的优势(尤其是带BOSE的车型),可以直接在主机上更改车辆配置信息(见下图中所示内容-取决于车辆配置情况,有些可能不会显示),而且可以完美保留BOSE音响系统的效果,同时比第三方的导航更有质感。
当然也有相当一部分车友对悦联系统嗤之以鼻,在此不做任何争论。
为了让车主能尽情享受驾驭乐趣,提供安全的驾驶环境至为重要,马自达新车上的「MZD CONNECT 马自达悦联系统」,全面整合车辆功能设定、娱乐及通讯系统,配合直觉式的操作(键控,触控)让车主在安全无虞的环境中惬意驰骋。通过将智能手机等移动设备与?马自达悦联系统?连接,可在车中享受SNS,网络广播等网络资源。
此外,系统软件会随着智能手机等的发展而升级,因此能够利用最新服务。通过蓝牙或USB连接,还能在车内播放智能手机或便携式音频设备中保存的音乐。
(1)7英寸WVGA中央显示屏的奥秘–减少?视线移动?
马自达在驾驶者视线移动最小的仪表板中央设置了独立的高分辨率WVGA显示器。依据人体工学考察,精密计算出最适合驾驶者阅读的字体大小、行距与行数,使驾驶者轻松且安全地读取相关讯息,最大限度地追求讯息的易读性和易懂性。
(2)多功能控制旋钮的奥秘–避免?不稳定操作?
多功能控制旋钮(Commander Control),可大幅减少车主因不稳定操作(手离开方向盘)而造成的驾驶分心
二、所需配件及型号。
三、面板修饰及旋钮安装。
四、 AUX、USB及SD卡槽安装。
五、总装,线束及电路走线。
线束可以买半成品无损线改造(市面暂时没有适合阿特兹的线束),也可以根据自己需求结合电路图自制。
电路图参考论坛置顶帖
安装过程论坛里已经发布太多了,此处略过。
附上演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjQ1NDU0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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车内后备箱开关、胎压监测按键、车道偏离预警按键改造
一、概述。
车内后备箱开关,之前一直诟病的问题,但是阿特兹全球只有美版带,没有确实没有太大影响,只是有时候不太方便,尤其是其他坐车的在车后边对着摄像头或者牌照灯一阵猛按时,相信大家都心碎了吧,所以查阅了资料,发现只是没有线和开关而已,RBCM(后车身控制模块)都是一样的,那么简单了,补上一根线到主驾驶位置,加个开关就好了。
功能展示:仅当车速为0 Km/h,按动开关后,后备箱开启,如果车速不为0 Km/h,那么后备箱不会开启。
二、按键改造。
方案一,单独做开关。
三、后备箱开关电路及走线。
电路图如下,即将后备箱开关一个端子连接至RBCM的2D端子,具体插头如图中所示。千万不要图省事直接并联至原车后备箱开关的4M端子,解锁太麻烦了。
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胎压监测(TPMS)
方案一,主动式(直接式)胎压监测,原车屏显示。
这个很简单,某宝购买胎压监测配件和适应车型的转接线束(老款车型)或者解码盒(17新款及以后车型)无损安装即可。
方案二,被动式(间接式)胎压监测。
一,概述及安装要求。
间接式胎压监测系统
间接式轮胎压力监测系统又称为WSBTPMS,WSBTPMS需要通过汽车的ABS防抱死系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别,以达到监测胎压的目的。ABS通过轮速传感器来确定车轮是否抱死,从而决定是否启动防抱死系统。当轮胎压力降低时,车辆的重量会使轮胎直径变小,车速就会产生变化。车速变化就会触发WSB的报警系统,从而提醒车主注意轮胎胎压不足。因此间接式的TPMS属于被动型TPMS。
二,设置及调试。
其次,还需要有一个能够支持胎压信息显示的仪表(不管是带文字显示的旗舰仪表还是带胎压指示灯的普通仪表都可以)或者是悦联系统。
这些都齐全了就可以利用刷车设备比如基于VCMII的IDS软件;或者基于ELM327的FORSCAN软件都可以修改车辆配置数据从而打开间接式胎压监测系统。
修改完成之后进行ABS初始化操作
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjQ0NTgzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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倒车影像轨迹摄像头
一,概述。
倒车轨迹是车载智能系统根据雷达探头所侦测的车后障碍物形体及距离通过电脑所画出的一条具有引导效果的虚拟线条道路。这条虚拟道路由曲线组成,显示于倒车雷达显示器上,覆盖于真实车后路面之上,帮你规划倒车路线,在倒车轨迹可视范围内,驾驶者可以通过显示屏知道汽车尾部距离障碍物的具体距离,驾驶者只要按照倒车导向线所画定的倒车安全有效区范围内驾驶,就能安全精准的进行倒车。该倒车系统要多个探测头和计算机来计算路径,成本较高,一般在常见于高档车上。
二,所需配件及型号。
1,七线轨迹摄像头,GHK1-67-RC0C。
2,线束和对应插接件。
三,电路及走线。
四,调试校准。
我的校准图片全部丢失了,借用一下其他车友的图片。
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车道偏离预警系统(LDWS)和自动远光控制(HBC)。
一,概述。
1,LDWS(车道偏离警示系统)
LDWS(LaneDeparture Warning System)车道偏离警示系统,是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。
由于车道偏离而引发的事故可以说是高死亡率的事故,尤其在高速公路上行驶时,人们都偏向于保持直线状态悠然驾驶,这时LDWS就发挥了极大作用。
当驾驶者操作转向灯和加速时,或者系统识别到驾驶者有意图地变更车道时,系统会适时取消警报功能。
2,HBC(自适应远光灯控制系统)
HBC(High-BeamControl)自适应远光灯控制系统),是夜间行驶时对驾驶者的认知支援功能,该系统能够感知对向车和前车,从而在远光灯和近光灯之间自动切换。
通常情况下,车辆以远光灯照射下行驶,而当识别?感应到对向车前大灯和前车尾灯或者其他光源时,就会自动切换至近光灯。在光线明亮的市区和以30Km/h以下低速度行驶等不需要远光灯照射的行驶环境下,也会自动切换至近光灯。
在AFS(前大灯智能弯道辅助照明系统)的基础上配合HBC功能,使驾驶者能够目视远方驾驶,提高对周围环境的感知能力和辨别度,提供更加广阔的视野,让夜间出行更加安心。
二,所需配件及型号。
2,线束及插头。
三,电路及走线。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjUyMTI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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智能制动系统(SBS)/马自达雷达巡航控制系统(MRCC)
一,概述。
1,MRCC(自适应巡航系统)
加装成功的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4ODk4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
MRCC(MazdaRadar Cruise Control)自适应巡航系统,是通过毫米波识别与前方车辆的速度差和行车距离、自动控制行驶速度的系统。
2,DRSS(距离识别支持系统)
为了使与前方车辆的车间距离数字化,还安装辅助驾驶者识别的DRSS(Distance Recognition Support System)行车距离认知支援系统。车间距离识别支援系统(DRSS)的指示灯分5个阶段提示与前方车辆的距离,辅助驾驶者保持合适的车间距离。
3,FOW(前方碰撞预警系统)
FOW(ForwardObstruction Warning)前方碰撞预警系统,是利用毫米波雷达测算与前车和障碍物的距离,当有可能发生事故时发出警报并在显示屏提示,通知驾驶者存在安全隐患,敦促刹车的系统。
4,SBS(中高速刹车辅助系统)
SBS(SmartBrake Support)中高速状态的制动系统自动控制系统,有效减轻碰撞事故伤害。当车辆以15Km/h及以上车速行驶时,使用毫米波雷达高精度感知监测远处的前方车辆。
二,所需配件及型号。
9,各种电路插接件及电线。
三,电路原理及走线。
四,安装。
各部件的安装及线路走向。
五,调试。
利用刷车设备和软件修改仪表(IC)数据。
六,初始化。
将M-MDS连接到DLC-2。
车辆识别后,从M-MDS的初始化画面中选择以下项目。
A,选择“电气”。
B,选择“SBS / MRCC”。
C,选择“系统初始化”。
按照屏幕上的说明进行MRCC初始设定。
七,校准
1.将车辆放在平地上。
警告:
A,如果车辆和反射器设置在不同的高度或不同的角度,则不能进行精确的调整。
B,水平地面条件必须在正面和背面以及左右1度以内。
C,在车辆前方有8米(26英尺)或以上的空间,宽度可达4米{13英尺}以上的区域进行工作。
D,在没有障碍物的地方进行瞄准调整。距离路面约1.2米(3.9英尺)距离车前8米(26英尺)。
E,从客舱和行李箱中取出货物,使车辆处于卸载状态。
F,将每个轮胎的轮胎压力调整到规定值。
G,不要让异物(金属,塑料)进入瞄准实施区域,以防止无线电波的干扰。
H,在瞄准调整期间,不要移动或摇动车辆(例如乘坐或打开门)。
I,从散热器格栅装置上清除灰尘或污垢。
J,在瞄准调整期间,请勿关闭电源。
K,提供给雷??达传感器的电压必须为9.5-15.5V.
L,瞄准调整必须在大约 -30-60℃{-22-140°F}条件。
11.目视检查雷达传感器和散热器格栅装饰的表面如下:
污垢正在倚赖雷达传感器表面
污垢正在沾染散热器格栅饰面
异物(反射物)正在倚重雷达传感器
异物(反光物)正在沾上散热器格栅装饰面
12.将M-MDS连接到DLC-2。
如果发动机起动,由于振动,瞄准可能无法正确执行。执行引擎停止的目标。
13.识别车辆后,从M-MDS的初始化画面中选择以下项目。
A,选择“电气”。
B,选择“SBS / MRCC”。
C,选择“阅读器瞄准”。
14.按照屏幕上的说明进行瞄准调整。
八,注意事项。
故障报警视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4MTQ1Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
设置菜单视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4MDU0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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写在最后
雨天视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE5NzI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
对于自适应巡航系统,早在2015年购车前就很期待这个配置,但是最终一马并没有在老款阿特兹上配备,于是开始了漫长的查资料、学习、幻想的过程,先是年初经网友转帖了一个俄罗斯自适应巡航成功的帖子,在2017年三月底定下决心,开始进入了实施阶段。在网上到处找配件,期间经历了一次次失败,也有绝望想放弃,又不甘心就这样认输,最终在同年8月初看到了曙光,并与8月19日初始化成功并校准雷达;
回过头看看,这次折腾历时五个月,期间因为工作关系以及爱人用车需求断断续续的挤时间测试,在CX-5车友“风清扬”和“宋展”的帮助下学习配置数据修改,经历四次大的尝试,灰心失败不计其数的情况下使故障码跌至三个,看到了成功的苗头,最终完美实现了国内老款阿特兹的首发自适应巡航系统。
至此,历时一年半的阿特兹恢复配置工作终于到尾声了,也基本上达到了完整版的i-Activsense了,以后也不在折腾我家的小兹了。完美的小兹,真的很喜欢你带给我充实、开心、幸福的生活,感谢马自达,也感谢各位车友的支持!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjUzODczMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
雨天测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE5NzI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1