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向完美进发,完整i-Activsense(2015款进化之路)【全国首发】

1 246 发布于 2017-09-25 20:28:54 只看楼主修改帖子

写在开头，本文谨在提供思路和技术分享，拒绝一切针对性的诸如没意义不合理***的***(你可以不看，没必要来攻击我，改装车本来就是个人所好，喜不喜欢你没有资格来评价)，请自重！喜欢我的方案需要了解信息的尽管讨论，也许不会立马回复，但是必定不会冷落你，废话到此，只想落个清净，谢谢！

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2018年2月2日，青海，G6茶格高速（接近格尔木路段，海拔3000+m，近乎直线，空旷无车，新开通的高速，没有任何监控摄像头）两段视频，调剂一下哦，不喜勿喷，谢谢啦！
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODI2OTQyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!2~A

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODI2ODIyMA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A

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2015款至尊版安全配置如下：
1，盲点监测(BSM)及后方交通报警(RCTA)。
2，城市智能制动系统(SCBS)。
3，自适应前照灯系统(AFS)及自动调平系统(ALS)。

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http://www.mazda.com.cn/index.php?c=content&a=show&id=265（马自达中国官方的介绍）

AFS(Adaptive Front Lighting System) - 前大灯智能弯道辅助照明系统
HBC(High Beam Control System )-自适应远光灯控制系统
MRCC (Mazda Radar Cruise Control)-自适应巡航系统
BSM(Blind Spot Monitoring)-盲点监测系统
RCTA（Rear Cross Traffic Aler）倒车预警系统
RVM(Rear Vehicle Monitoring)-后方车辆监测系统
LDWS(Lane Departure Warning System )-車道偏离警示系统
FOW (Forward Obstruction Warning)-前方碰撞预警系统
SCBS(Smart City Brake Support) - 低速刹车辅助系统
SBS(Smart Brake Support )- 中高速刹车辅助系统
AT误启动控制系统

附上我车子的模块信息

整体模块结构图

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最想要的其实是这一款，阿特兹Wagon。

海外版的老款阿特兹，注意看尾灯部位，不是大家想象的灯带，而是点状点亮。

羡慕海外的配置，看挡风玻璃中间，传感器齐了。

奔跑中的猎豹，注意看亮点（中网上的车标-居然是水晶标，我最爱的自适应巡航系统啊，这是阿特兹最早的国内宣传片截图，轮圈是15款以前的车型，该死的一马，使劲减配，KAO！！！！）

不知不觉间小兹已经来到身边一年多了，在这期间带给我们小家的开心快乐、平安便捷自不必多说。
我家小兹2015至尊版，2015年11月25日加入小家庭。

真的很满意小兹的各方面表现，目前四万多公里的小兹，除了补了两次胎，以及因为高速犯困做的钣金补漆进了修理厂，其他的时候一直安安静静，默默无闻，谨守本分！赞一个！

赞美的话不多说了，大家都知道各种车型引入咱们国家就是各种阉割简配，而且有很多配置连选装的机会都不给。就说说老款阿特兹车主一直诟病的***钮，中控主机等等，再准备买小兹之前，就了解了各种消息，知道国内小兹缺失了很多东西，尤其是舒适性配置和主动安全配置，而且很期盼自适应巡航，结果2015的改款小兹仅仅是配置了SCBS城市智能刹车系统，依然无缘自适应巡航，急着用车的我实在等不及一汽蜗牛的更新步伐了，最终选择了2015至尊版，随后就是一年多的寻找、探索、试验、改装（补装）道路，最近随着SBS智能刹车系统的重大突破，终于迎来了小兹的完美状态。
现在将我的一系列改装项目一一解决如下，后面的楼层对其中的几个项目做具体说明，如有需要，请留言，好给大家完整的方法步骤。

1，自动升窗和锁车后视镜折叠以及天窗自动关闭器。
2，尾灯条点亮及迎宾灯。

尾灯点亮

3，***旋钮和接听键。
***旋钮目前国内是三种方案：

一是原厂欧美版2014款旋钮；

特写

二是新款原厂悦联旋钮；
三是国内烟灰缸重新开模的第三方旋钮。

前两种方案我都尝试了，最终选择了老款旋钮+CX-5悦联主机的方案，具体原因及方法后面有详细说明。

4，车内后备箱开关、胎压监测按键、车道偏离预警按键改造（方向盘左下的3×2功能按键区）。

车内后备箱开关、胎压监测按键、车道偏离预警按键

5，胎压监测(TPMS)。两套方案，一是铁将军直接式胎压中控屏显示；一是原厂基于ABS的被动式胎压基于仪表和悦联系统显示（经部分车友测试，目前可能只有2015款至尊版和2017至尊版能够开启，其他的配置可能因为ABS泵的问题暂时无法打开，请各位车友先测试数据，再来购买胎压按键开关）。

原厂基于ABS的被动式胎压基于仪表和悦联系统显示。

6，倒车影像轨迹摄像头。

原厂轨迹摄像头

7，车道偏离预警系统（LDWS）和自动远光控制(HBC)。

车道偏离

8，智能制动系统(SBS)/马自达雷达巡航控制系统(MRCC)及衍生功能：
距离识别支持系统(DRSS)，前防碰撞预警系统(FOW)。(我的这个阿特兹的自适应巡航也是全国第一个成功的案例。嘿嘿，自夸一下！)

设置菜单

DRSS待机状态

MRCC待机状态

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***旋钮和接听键
方案一，欧美版2014款原厂旋钮，见传送门。
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-3154-49642619-1.html#pvareaid=104131
体验视频如下
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQ3OTcwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

方案二，现款悦联旋钮+CX-5悦联主机。

一、概述。
悦联系统是马自达开发的车载互联系统，相对于原车主机和第三方主机来说，具有无可比拟的优势(尤其是带BOSE的车型)，可以直接在主机上更改车辆配置信息(见下图中所示内容-取决于车辆配置情况，有些可能不会显示)，而且可以完美保留BOSE音响系统的效果,同时比第三方的导航更有质感。
当然也有相当一部分车友对悦联系统嗤之以鼻，在此不做任何争论。
为了让车主能尽情享受驾驭乐趣，提供安全的驾驶环境至为重要，马自达新车上的「MZD CONNECT 马自达悦联系统」，全面整合车辆功能设定、娱乐及通讯系统，配合直觉式的操作(键控，触控)让车主在安全无虞的环境中惬意驰骋。通过将智能手机等移动设备与?马自达悦联系统?连接，可在车中享受SNS，网络广播等网络资源。
此外，系统软件会随着智能手机等的发展而升级，因此能够利用最新服务。通过蓝牙或USB连接，还能在车内播放智能手机或便携式音频设备中保存的音乐。
(1)7英寸WVGA中央显示屏的奥秘–减少?视线移动?
马自达在驾驶者视线移动最小的仪表板中央设置了独立的高分辨率WVGA显示器。依据人体工学考察，精密计算出最适合驾驶者阅读的字体大小、行距与行数，使驾驶者轻松且安全地读取相关讯息，最大限度地追求讯息的易读性和易懂性。
(2)多功能控制旋钮的奥秘–避免?不稳定操作?
多功能控制旋钮(Commander Control)，可大幅减少车主因不稳定操作(手离开方向盘)而造成的驾驶分心
二、所需配件及型号。

1，悦联旋钮(优选昂克赛拉车型的，便于改造手刹面板)，BHN1-66CM0-C/B。

2，悦联主机，KA5F(不带BOSE功放的车型)/KA5H-669CXD(NV2785/46带BOSE功放的车型)。

3，AUX,USB,SD接口盒，BHP1-66-9U0。

4，带接听键的方向盘按键，GKL1-664M9-A。

5，各种线束，插接件及端子。

5，各种线束，插接件及端子。

5，各种线束，插接件及端子。

5，各种线束，插接件及端子。

5，各种线束，插接件及端子。

5，各种线束，插接件及端子。

三、面板修饰及旋钮安装。

面板修饰及旋钮安装。

面板修饰及旋钮安装

面板修饰及旋钮安装

四、 AUX、USB及SD卡槽安装。

AUX、USB及SD卡槽安装

AUX、USB及SD卡槽安装

AUX、USB及SD卡槽安装

AUX、USB及SD卡槽安装

五、总装，线束及电路走线。
线束可以买半成品无损线改造（市面暂时没有适合阿特兹的线束），也可以根据自己需求结合电路图自制。
电路图参考论坛置顶帖
安装过程论坛里已经发布太多了，此处略过。

主机点亮

处理的面框

凯立德导航

系统版本

上车测试功能

最终选择使用原车老款的旋钮来控制悦联，这样的面板更完美一些（其实是因为媳妇儿不喜欢那样的造型，最终花费了9个小时完成改造。）

附上演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjQ1NDU0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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车内后备箱开关、胎压监测按键、车道偏离预警按键改造

一、概述。
车内后备箱开关，之前一直诟病的问题，但是阿特兹全球只有美版带，没有确实没有太大影响，只是有时候不太方便，尤其是其他坐车的在车后边对着摄像头或者牌照灯一阵猛按时，相信大家都心碎了吧，所以查阅了资料，发现只是没有线和开关而已，RBCM(后车身控制模块)都是一样的，那么简单了，补上一根线到主驾驶位置，加个开关就好了。
功能展示：仅当车速为0 Km/h，按动开关后，后备箱开启，如果车速不为0 Km/h，那么后备箱不会开启。

二、按键改造。
方案一，单独做开关。

可以直接购买一个带后备箱标识的开关装在车上合适位置即可。

方案二，利用空余按键改造(某宝有成品)，这个要声明一下，思路确实是我首发的，不管是CX-5、昂克赛拉还是阿特兹，最初的如图
具体做法论坛里有很多介绍，不多做介绍。

三、后备箱开关电路及走线。
电路图如下，即将后备箱开关一个端子连接至RBCM的2D端子，具体插头如图中所示。千万不要图省事直接并联至原车后备箱开关的4M端子，解锁太麻烦了。

电路图

接线端子位置及定义

走线从后备箱左侧RBCM处开始沿车身左侧底部走线，分别拆下左侧前后车门踏板以及B柱下部装饰板，将线束沿着原车线束走至休息踏板处，如图所示，
将线连接至开关一端接口，另一个接口与车身搭铁即可。

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胎压监测(TPMS)
方案一，主动式(直接式)胎压监测，原车屏显示。
这个很简单，某宝购买胎压监测配件和适应车型的转接线束(老款车型)或者解码盒(17新款及以后车型)无损安装即可。
方案二，被动式(间接式)胎压监测。

一，概述及安装要求。
间接式胎压监测系统
间接式轮胎压力监测系统又称为WSBTPMS，WSBTPMS需要通过汽车的ABS防抱死系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。ABS通过轮速传感器来确定车轮是否抱死，从而决定是否启动防抱死系统。当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，车速就会产生变化。车速变化就会触发WSB的报警系统，从而提醒车主注意轮胎胎压不足。因此间接式的TPMS属于被动型TPMS。
二，设置及调试。

首先你需要一个原车的胎压设置按键，如图所示，

其次，还需要有一个能够支持胎压信息显示的仪表(不管是带文字显示的旗舰仪表还是带胎压指示灯的普通仪表都可以)或者是悦联系统。

带胎压指示灯的普通仪表

带文字显示的旗舰仪表

悦联系统

老款仪表的报警显示

这些都齐全了就可以利用刷车设备比如基于VCMII的IDS软件；或者基于ELM327的FORSCAN软件都可以修改车辆配置数据从而打开间接式胎压监测系统。

数据修改如图所示

修改完成之后进行ABS初始化操作

切记！！！！！不是这个里面的初始化哦！！！！！

而是这个里面的哦

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjQ0NTgzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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倒车影像轨迹摄像头

一，概述。
倒车轨迹是车载智能系统根据雷达探头所侦测的车后障碍物形体及距离通过电脑所画出的一条具有引导效果的虚拟线条道路。这条虚拟道路由曲线组成，显示于倒车雷达显示器上，覆盖于真实车后路面之上，帮你规划倒车路线，在倒车轨迹可视范围内，驾驶者可以通过显示屏知道汽车尾部距离障碍物的具体距离，驾驶者只要按照倒车导向线所画定的倒车安全有效区范围内驾驶，就能安全精准的进行倒车。该倒车系统要多个探测头和计算机来计算路径，成本较高，一般在常见于高档车上。

二，所需配件及型号。
1，七线轨迹摄像头，GHK1-67-RC0C。
2，线束和对应插接件。
三，电路及走线。

电路图

走线可以沿用原车摄像头部分线束，需要重新包裹后备箱线束波纹管，另外还需要从摄像头链接两根线作为MS_CAN线以及一根12V ACC电源线到后车身控制模块RBCM上，其中4L对应MS_CAN的H，4I对应MS_CAN的L，4S对应12V的ACC电源。具体看图。

四，调试校准。
我的校准图片全部丢失了，借用一下其他车友的图片。

左右转向灯杆是上下左右选择，远光闪烁是确认。

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车道偏离预警系统（LDWS）和自动远光控制(HBC)。
一，概述。
1，LDWS(车道偏离警示系统)
LDWS(LaneDeparture Warning System)车道偏离警示系统,是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。
由于车道偏离而引发的事故可以说是高死亡率的事故，尤其在高速公路上行驶时，人们都偏向于保持直线状态悠然驾驶，这时LDWS就发挥了极大作用。
当驾驶者操作转向灯和加速时，或者系统识别到驾驶者有意图地变更车道时，系统会适时取消警报功能。
2，HBC(自适应远光灯控制系统)
HBC(High-BeamControl)自适应远光灯控制系统)，是夜间行驶时对驾驶者的认知支援功能，该系统能够感知对向车和前车，从而在远光灯和近光灯之间自动切换。
通常情况下，车辆以远光灯照射下行驶，而当识别?感应到对向车前大灯和前车尾灯或者其他光源时，就会自动切换至近光灯。在光线明亮的市区和以30Km/h以下低速度行驶等不需要远光灯照射的行驶环境下，也会自动切换至近光灯。
在AFS(前大灯智能弯道辅助照明系统)的基础上配合HBC功能，使驾驶者能够目视远方驾驶，提高对周围环境的感知能力和辨别度，提供更加广阔的视野，让夜间出行更加安心。

二，所需配件及型号。

1，前感摄像头/前方遥感摄像头(FSC)，GHP9-67XCX-A。
支持车道偏离（L)和自动远光控制（H)

新款阿特兹型号，GMG6-67XCX-D
支持车道偏离（L)和自动远光控制（H)以及前防碰撞预警（F）

2，线束及插头。

三，电路及走线。

电路图如图所示。
具体走线主要是寻找高速网络线(红白双绞线)HS_CAN。电源线接至IG1上。

开启之后的仪表显示以及车道偏离指示灯

车道偏离开启
FORSCAN中前感摄像头高级设置菜单

仪表电路板补灯

加装成功的指示灯，转速表两个比较亮的是HBC和LDWS，中间靠左下比较亮的是胎压

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjUyMTI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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智能制动系统(SBS)/马自达雷达巡航控制系统(MRCC)
一，概述。
1，MRCC(自适应巡航系统)
加装成功的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4ODk4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
MRCC(MazdaRadar Cruise Control)自适应巡航系统,是通过毫米波识别与前方车辆的速度差和行车距离、自动控制行驶速度的系统。

驾驶者即使不操作油门踏板和制动踏板，MRCC系统也会在设定车速内自动调整?保持行车距离，从而减轻长距离驾驶的负担。

2，DRSS(距离识别支持系统)
为了使与前方车辆的车间距离数字化，还安装辅助驾驶者识别的DRSS(Distance Recognition Support System)行车距离认知支援系统。车间距离识别支援系统(DRSS)的指示灯分5个阶段提示与前方车辆的距离，辅助驾驶者保持合适的车间距离。

3，FOW(前方碰撞预警系统)
FOW(ForwardObstruction Warning)前方碰撞预警系统,是利用毫米波雷达测算与前车和障碍物的距离，当有可能发生事故时发出警报并在显示屏提示，通知驾驶者存在安全隐患，敦促刹车的系统。

当车间距离达到标准值时，前方碰撞预警系统(FOW)，会在一般行驶状态下可规避追尾的时间点发出警报。如果车间距离继续缩短，系统就会自动轻带刹车，当撞击不可避免时则强力制动以进一步减速，减轻碰撞伤害或者规避撞击

4，SBS(中高速刹车辅助系统)
SBS(SmartBrake Support)中高速状态的制动系统自动控制系统，有效减轻碰撞事故伤害。当车辆以15Km/h及以上车速行驶时，使用毫米波雷达高精度感知监测远处的前方车辆。
二，所需配件及型号。

1，微波雷达，GHP9-67-XA1-D。

2，雷达固定架，GHP9-67-XA2;

雷达支架，GHP9-67-Z71。

3，车辆控制模块(V/CM)，GHP9-67-Y1X-K。

4，实心陶瓷车标(水晶标)，GHR6-51-730。

5，制动灯模块，GHP9-67-YA0。

6，方向盘按键(自适应巡航)，GKL1-66-4M3。（很早就更换了）

7，仪表(右侧带综合信息屏的，即两款顶配仪表及17款尊崇屏)，GV9E-55-471G。（原车仪表，不更换）

8，ABS泵(DSC SU/HU)，GHY1-43-7A0/GHR1-43-7A0。（原车就是GHR1,不更改）

9，各种电路插接件及电线。
三，电路原理及走线。

雷达和车辆控制模块

制动灯模块1

制动灯模块2

四，安装。
各部件的安装及线路走向。

首先拆下前保险杠。

毫米波雷达安装在水箱前支架上，使用加强件和支架固定安装。

雷达和支架的组合方式

陶瓷水晶车标，拧下车标背面三颗固定螺丝，按压三个卡扣取下旧车标，将水晶标安装在原位置压紧，拧上三颗固定螺丝。

将线束沿着引擎盖前端由右至左走到左侧防火墙穿线孔并穿入驾驶室，注意做好穿入位置的防水防尘处理。机舱内线束务必使用波纹管并做好固定。
装复前保险杠。

驾驶室内线束继续向右走到副驾驶门边位置，取下副驾驶门槛条，将车辆控制模块V/CM固定在相应位置，

并将线束端子插入V/CM插头内，接着在插头上走出一根双绞线和电源线向左走回驾驶员侧休息踏板处，将双绞线HS_CAN网络线接至OBDII接口上部的网络线跳线接头(黑色的，如图)上。电源线接至相应插头上(IG1)。

根据需要参考其他帖子更换方向盘按键和仪表。
如需更换ABS泵，请联系4S店予以更换。

根据电路图安装制动灯模块于后排左侧椅背后方，并连接好线束。最初拍的图片丢失了，将就一下吧

五，调试。
利用刷车设备和软件修改仪表(IC)数据。
六，初始化。
将M-MDS连接到DLC-2。
车辆识别后，从M-MDS的初始化画面中选择以下项目。
A，选择“电气”。
B，选择“SBS / MRCC”。
C，选择“系统初始化”。
按照屏幕上的说明进行MRCC初始设定。

最好用IDS进行初始化和校准，FORSCAN校准好像有问题，我因为这个返了两次工

七，校准
1．将车辆放在平地上。
警告：
A，如果车辆和反射器设置在不同的高度或不同的角度，则不能进行精确的调整。
B，水平地面条件必须在正面和背面以及左右1度以内。
C，在车辆前方有8米（26英尺）或以上的空间，宽度可达4米{13英尺}以上的区域进行工作。
D，在没有障碍物的地方进行瞄准调整。距离路面约1.2米（3.9英尺）距离车前8米（26英尺）。
E，从客舱和行李箱中取出货物，使车辆处于卸载状态。
F，将每个轮胎的轮胎压力调整到规定值。
G，不要让异物（金属，塑料）进入瞄准实施区域，以防止无线电波的干扰。
H，在瞄准调整期间，不要移动或摇动车辆（例如乘坐或打开门）。
I，从散热器格栅装置上清除灰尘或污垢。
J，在瞄准调整期间，请勿关闭电源。
K，提供给雷??达传感器的电压必须为9.5-15.5V.
L，瞄准调整必须在大约 -30-60℃{-22-140°F}条件。

校准步骤：
2．调整SST（plum-bob），使其与品牌标志的中心对齐，确定车辆前方的中心位置，并标记地面上的中心位置（A点）。

品牌标志的中心表示车辆的中心位置。

3.调整SST（plum-bob），使其与品牌标志的中心对齐，确定车辆后部的中心位置，并标记地面上的中心位置（B点）。

品牌标志的中心表示车辆的中心位置。

4.在B点固定调平线的末端。
使用市售的流平线。
5.将调平线的不安全端拉过车辆前方并调整，使其越过点A.

6.在A点和车辆前方的5米{16英尺}点处标记线（位置A）。
如果平整线固定在车辆前中心点（A点），则调平线可能偏离。因此，按照B点，C点和A点的顺序确保调平线。

7.将SST（反射器和李子锤）安装到SST（三脚架）上。
8.调整SAT（反射器）从地板表面的高度为710 mm {28.0 in}。

厂家标准

自己DIY的简易校准工具

9.通过调节SST（三脚架）上的调平气泡，使其以气泡参考线为中心来调平SST（反射器）。
配备水平的市售三脚架可以代替SST（支架）。

0.用SST（plum-bob）和标记对齐来设置SST（支架）。

目视验证反射器的反射面面向车辆。

目视验证反射器的反射面面向车辆。

11.目视检查雷达传感器和散热器格栅装饰的表面如下：
污垢正在倚赖雷达传感器表面
污垢正在沾染散热器格栅饰面
异物（反射物）正在倚重雷达传感器
异物（反光物）正在沾上散热器格栅装饰面
12.将M-MDS连接到DLC-2。
如果发动机起动，由于振动，瞄准可能无法正确执行。执行引擎停止的目标。
13.识别车辆后，从M-MDS的初始化画面中选择以下项目。
A,选择“电气”。
B,选择“SBS / MRCC”。
C,选择“阅读器瞄准”。
14.按照屏幕上的说明进行瞄准调整。
八，注意事项。
故障报警视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4MTQ1Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

第一次摸到成功的边缘

第一次失败尝试的故障码

第一次失败尝试的故障码

第一次失败尝试的故障码

第一次失败尝试的故障码

第一次失败尝试的故障码

第二次更新V/CM模块软件至最新版本的试验失败故障码

第三次使用GMM1-67-XA1一体化雷达模块

测试失败的故障码

第四次使用GHP9-67-Y1X-K版本模块

即将成功的故障码

设置菜单视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4MDU0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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写在最后
雨天视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE5NzI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
对于自适应巡航系统，早在2015年购车前就很期待这个配置，但是最终一马并没有在老款阿特兹上配备，于是开始了漫长的查资料、学习、幻想的过程，先是年初经网友转帖了一个俄罗斯自适应巡航成功的帖子，在2017年三月底定下决心，开始进入了实施阶段。在网上到处找配件，期间经历了一次次失败，也有绝望想放弃，又不甘心就这样认输，最终在同年8月初看到了曙光，并与8月19日初始化成功并校准雷达；

8月20日完成了首次路试。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE4ODk4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

随后继续调整巡航参数，并在9月24日下午3时许完美开启所有功能。
巡航关闭，车道偏离预警准备，仪表显示DRSS距离保持系统控制线。

自己安装的LDWS工作指示灯及自适应巡航准备状态。

自适应巡航开启，准备状态，仪表显示。

回过头看看，这次折腾历时五个月，期间因为工作关系以及爱人用车需求断断续续的挤时间测试，在CX-5车友“风清扬”和“宋展”的帮助下学习配置数据修改，经历四次大的尝试，灰心失败不计其数的情况下使故障码跌至三个，看到了成功的苗头，最终完美实现了国内老款阿特兹的首发自适应巡航系统。

至此，历时一年半的阿特兹恢复配置工作终于到尾声了，也基本上达到了完整版的i-Activsense了，以后也不在折腾我家的小兹了。完美的小兹，真的很喜欢你带给我充实、开心、幸福的生活，感谢马自达，也感谢各位车友的支持！
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NjUzODczMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
雨天测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzE5NzI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

最后编辑于2018-11-16 18:47:48

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