L2级自动驾驶功能是福特基于“IACC全速域智能自适应巡航控制”的升级版本，ICAA功能可根据前车速度自动跟车并保持安全距离（车速在0-180km/h范围内），以及实现基于TSR交通限速标识识别功能的自动调速，并依靠LC智能领航辅助功能使车辆保持在车道中间。

说简单点：
18款锐界是L1级自动驾驶：
ACC自适应巡航控制在30-180km/h范围内运行，30码以下需要人为介入，车道保持是最初级的碰线后回正方向，如果不控制，汽车会走S形；

20款锐界顶配尊锐plus就是L2级自动驾驶（尊锐plus款）：
ACC自适应巡航控制在0-180km/h范围内运行，能够实现车道居中，汽车完全在道路线正中间行驶；双手可以短时间离开方向盘（系统会提示手不能离开方向盘，避免危险紧急时刻）；

那么18款锐界的L1级自动驾驶
是如何升级为20款锐界的L2级自动驾驶呢？
今天就来看看实战案例，具体如何升级，需要加装哪些配件，需要更换哪些配件。
车型：
18款锐界尊锐plus（原车带ACC自适应巡航和车道保持系统）
升级功能：
1、全速ACC自适应巡航系统（0-180km/h车速控制）
2、车道居中保持系统（L2级自动驾驶）
3、更灵敏的主动刹车系统（碰撞预警系统）
4、E-Shifter旋钮式电子换挡
5、AutoHold自动驻车系统
6、20款sync+智能大屏12.8寸导航系统
7、手机无线充电系统

所需配件：
1、20款全新ACC自适应巡航模块+车道保持系统模块+车道居中开关
2、ABS泵传感器+方向机+方向盘游丝+前挡风玻璃（可选择不更换）
3、旋钮换挡系统一套（换挡电机，换挡面板等）
4、sync+大屏导航系统一套
5、AutoHold自动驻车+手机无线充电系统一套

成都的车友，直接开到了重庆，上次是一位北京的车友，开到了重庆，非常感谢大家的支持和信任；不过也告诉各位车友，我们也是可以全国上门安装的哦；

更换方向机和旋钮换挡电机，ABS泵传感器等，细节图拍得比较少；

更换前挡风玻璃，这里说一下，是可以不更换挡风玻璃的，效果和外观会稍微差一点；当然更换的玻璃也是原厂的，价格不贵，不介意的车友，还是更换最好。

?20款的ACC自适应巡航和老款的已经做得完全不一样，更加轻量化；

更换玻璃后的图片；玻璃直接预留了车道保持的借口和卡子，直接安装即可；

外观来看也是非常完美的，18款的车道保持是集成在整个内后视镜上面，而20款的车道保持模块是单独分开的一个模块，不影响后期安装流媒体等电子设备；

很多车友担心拆车，其实都是原车位置，很少的位置需要改动，20款锐界和18款锐界变化真的不大。不过21款马上出来，那个就完全变啦。

更换sync+大屏导航系统，前面一直介绍的是L2级自动驾驶，这里简单介绍一下sync+大屏吧；sync+大屏系统是内置4G***，可以实现实时在线导航，听音乐，播放视频等功能，上车后就可以完全脱离手机，全部人机交换在中控大屏实现；确实是非常实用的一个功能，槽点就是大家觉得有点山寨，当然每个人的喜好不同，但是里面都是自己看，又不是给别人看的，只要好用就行；

这一步就至关重要，关乎之前的所有努力是否有用啦。
这里都是技术性的，就不进行过多介绍，提示几点大家以后装车后，几个要点：第一是千万要用正版的设备进行，不然真的会变成砖头；第二是一定要让专业，有过成功经验的工程师进行，刷机过程中不能断电，不然也很容易变成砖头，前面的努力就白费了；

对于有意向升级全部，或者升级部分功能的车主，我给大家分别介绍一下；
1、只需实现全速ACC自适应巡航：基于原车已经有老款ACC自适应巡航（自带或后加装）更换旋钮电子换挡，更换ABS泵传感器即可实现全速（0-180km/h控制）；
2、只需要实现车道居中系统：更换或加装20款ACC自适应巡航+车道保持系统，更换方向机即可实现（不能全速ACC自适应巡航），不需要更换旋钮换挡。
3、要L2级自动驾驶（全速ACC+车道居中）：更换20款ACC自适应巡航+车道保持+旋钮换挡+ABS泵传感器+方向机等全套配件即可实现；
4、只需要sync+大屏导航系统：独立系统，跟ACC和车道保持等无直接联系，可直接安装
5、AutoHold自动驻车：基于电子旋钮换挡系统基础上，加装自动驻车模块实现
6、手机无线充电：基于电子旋钮换挡系统基础上，加装无线充电模块实现