OBDII连接
OBD-II于1996年1月1日由美国提出,所有汽车和卡车制造出厂在美国销售都必须配有OBDII装备(模型始建于1995年底然后提出了OBDII规范)。当你的汽车安装OBDII装置后有两个系数负责数据传递:
1) 一个是OBDII接口;
2) 一个是条形接头或在接头下面标明有: "OBD II 标准".
通讯协议
或许你会担心不知道自己的车是哪种通讯协议.作为一个标准,市面上有4种不同的OBD-II通讯协议,请参照下表以确认:
OBD-II协议类型概述
协议类型
信号类型
制造商
接口定义
SAE J1850 VPW
Variable Pulse Width 可变频率宽度调音
GM cars 和 light trucks
接口通过金属片连接到pins 2, 4, 5,和16, 不接10.
SAE J1850 PWM
Pulse Width modulation 频率宽度调音
孚特车
接口通过金属片连接到pins 2, 4, 5,10,和16.
ISO 9141-2
Two serial lines: Half-duplex (L) & Full-duplex (K)二序列线:半双工(L)&全双工(K)
克莱斯勒汽车, 所有欧洲车和多数 Asian进口车
接口通过金属片连接到pins 4, 5, 7,15,和16.
ISO 9141 protocol
ISO 9141 应用局域网连接(LIN) 协议, 一种低使用成本的连接通讯协议,在操作时数据传输速度可达到20kbps.推荐速率等级为2400bps,9600bps和19200bps
Cadillac Catera 和 German Opel
指定接口连接定义
KWP2000
与 ISO 9141 protocol相同
Daewoo, Hyundai, KIA, Subaru STi, 和 some Mercedes
双重K-型支持全双工和L-型支持半双工信号
KWP1281
与 ISO 9141 protocol 相同除了支持ABS 和2002年以后生产的引擎/传输/气囊
同上
双重K-型支持全双工和L-型支持半双工信号
CAN
CAN协议被欧洲和北美的汽车制造商广泛应用. 作为战略,新型的 GM 汽车已经完全基于CAN协议: GMLAN. 像 J1939, OBD-II, J1587 和 LIN: GMLAN 是一种软硬件相结合的本身独立的高级的通讯协议(HLP).
2004年后生产的Ford, Jaguar, Mazda, Mercedes, Nissan, and Toyota
GMLAN: CAN 数据传输速度可达到1 Megabit – 是J1850 VPW 速度的100倍.
OBD-II 接口针脚说明
Pin 1 ……SAE J2411, GM single wire CAN;通用公司单线 CAN-BUS
Pin 2 ……ISO 11519-4 (Bus+)(SAE J1850), 和10号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4 Kbps VPW可变脉宽调制 byte header + CRC, no ”checksum” or ”inter-byte separation” (In Frame response byte ?)
Pin 3 …… Chrysler, CCD+ (not OBD) ;克莱斯勒 CCD-BUS网线 H 线
Pin 4 …… 底盘地 Chassis ground
Pin 5 …… 逻辑地 Signal ground
Pin 6 …… ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (H 线) ,250/500 kbit/s
Pin 7 ……. KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400/多数厂家默认KPW2000诊断线
Pin8 …….. 点火开关打开有电 IG+;点火开关 ON/Off 状态识别用途
Pin9 …….. 7号脚不方便用时,启用*KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400
Pin10 ……. ISO 11519-4 (Bus-)(SAE J1850), 和 2号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制
Pin 11 …… Chrysler, CCD- (not OBD) ;克莱斯勒 CCD-BUS网线 L 线
Pin 12 …… * K 线 制造厂保留用
Pin 13 …… * K 线 制造厂保留用
Pin 14 …… ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (L 线) ,250/500 kbit/s
Pin 15 …… KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线);7P不够用或控制单元过多时启用
Pin 16 …… 电瓶正极 BAT+
2000年以后的丰田汽车经常出现发动机故障警告灯点亮,并且读到P2238号OBD-II故障码,在PRIVIA(大霸王)、RAV4等车型上特别常见。这个故障码是新定义的,因此对于这个故障码的具体含义,绝大多数非原厂的检测仪器都显示“未定义”或“内容错误”,查找丰田维修手册及其他有关OBD-II故障码的书籍,如果资料不是很新是查不到的,维修人员根本无从下手。实际上,丰田公司关于P2238号故障码已经发出技术通报,同时发出的还有P0031号故障码。以下内容参照丰田公司2004年8月25日针对04款RAV4发出的英文技术通报(编号EG036-04):
P0031 -- oxygen (A/F) sensor heater control circuit low (bank 1 sensor 1)
P2238 -- oxygen sensor pumping current circuit low (for A/F sensor) (bank 1 sensor 1)。
译成中文含义如下:
P0031 -- 氧(A/F空燃比)传感器的加热器控制电路电压太低(B1S1);
P2238 -- 氧传感器电路输出的信号低(A/F空燃比传感器,B1S1)。
其中“A/F”是“air/fuel”(空燃比)的缩写,“bank 1 sensor 1”缩写为“B1S1”(表示三元触媒前的传感器,V型发动机为右侧)。新款丰田车通常采用二氧化钛型的氧传感器监控空燃比,又称为空燃比(A/F)传感器,位于三元触媒前。与常见的氧化锆型氧传感器不同的是,ECM电脑必须给空燃比传感器提供参考电压,传感器正常时输出2-3V的信号(而不是0.1-0.9V)。触媒后通常装氧化锆型氧传感器来监控触媒工作效率。
如果ECM记忆的是P0031号及其他与加热器电路相关的故障码,应该检查氧传感器(空燃比传感器)的加热器控制电路和电阻,故障比较容易排除。如果记忆的是P2238号及其他与空燃比相关的故障码,检修过程相对复杂。造成ECM电脑记忆P2238号等空燃比信号不正常的故障码原因很多:
1、发动机空燃比不正常。如供油系统压力低、油路堵塞、喷油器及控制不良,点火系统不良,空气流量计等与喷油量相关的传感器不良,发动机机械不良都可能造成空燃比不正常。检修时应先对燃油、点火、发动机电控系统、汽缸压力等做全面的检查,确认发动机工作正常。
2、氧传感器(A/F空燃比传感器)不良。以下是丰田2AZ-FE及1MZ-FE发动机采用的A/F空燃比传感器相关的故障检测程序,其中图1为传感器线路图,图2为传感器的接脚图,不同年款和车型数据可能不同,供参考。
(1)读取检测仪器数据流中的A/F传感器输出电压:
a 起动发动机转速在2500r/min运行大约90秒 。
b 具备以下条件,读取数据流显示的A/F传感器输出电压。
状态:
发动机怠速
发动机加速
发动机转速大于或等于1500r/min,汽车行驶速度大于或等于40km/h,节气门开或闭
A/F传感器电压
不应保持在3.3V不变
不应保持在3.8V或更高
不应保持在2.8V或更低
提示:
ECM的AF1A+端子电压固定在3.3V,而AF1A-端子电压固定在3.0V,因此不可能检查到ECM端子(AF1A+、AF1A-)的A/F传感器输出电压(即只能采用仪器数据流检测,并且非原厂仪器显示的数据流可能不正确。)
在燃料充足期间(混合比过浓),也有可能出现A/F传感器输出电压低于2.8V,这是正常的。
在燃料供应中断期间,也有可能出现A/F传感器输出电压高于3.8V,这是正常的。
即使在符合所有上述条件之后,A/F传感器的输出电压保持在3.3V, A/F传感器回路可能开路。
即使在符合所有上述条件之后,A/F传感器的输出电压可能保持得比3.8V更高,或者比2.8V更低,A/F传感器可能短路。
确认A/F传感器在上述行驶模式下的数据是否正确,不正确检查传感器线路。
(2)检查电气线路和连接器(ECM—A/F传感器,图1)线路:
•断开ECM E9连接器和A/F传感器连接器。
测量ECM 连接器的AF1A+与A/F传感器的连接器的AF1A+端子电阻应小于1Ω。
测量ECM 连接器的AF1A+与E2端子电阻应大于1MΩ。
测量ECM 连接器的AF1A-与A/F传感器的连接器的AF1A-端子电阻应小于1Ω。
测量ECM 连接器的AF1A-与E2端子电阻应大于1MΩ。
线路不正确检修线路,正确则更换A/F传感器。
(3)检查空燃比传感器加热器电阻:
断开A/F空燃比传感器连接器(图2),测量传感器HT与+B端子之间电阻,电阻值应在: 2.16-2.88Ω(20℃)。
电阻值不正确时更换A/F传感器,正确则进一步检查发动机以下系统。
(4)检查进气系统是否有严重积碳和泄漏。
(5)检查燃油压力和喷油器工作情况。
(6)检查排气泄漏,如3、4、5、6步骤都完好情况下更换空燃比传感器。
(7)确认行驶模式和车辆是否有过耗尽燃油而产生故障码。
3、ECM电脑不良。如果检查确认发动机工作正常,同时也更换了A/F传感器,但是故障码还会出现,可以断定ECM不良,根据丰田公司的技术通报上是要求更换已经更新程序的发动机ECM电脑。
国产汽车各种诊断接口位置
时代超人:OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
帕萨特B4:OBD诊断头;帕萨特系统;诊断头在仪表盘右下方的装饰板内。
帕萨特2.0:OBD诊断头;帕萨特系统;诊断头在手刹车右侧。
奥迪V6:2+2诊断头;大众奥迪系统;诊断头在发动机舱保险盒内,用E-118奥迪2+2测车线。
奥迪A6:OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
一汽红旗:OBD诊断头;一汽红旗系统;诊断头在驾驶员左护板侧。
一汽捷达:OBD诊断头;大众奥迪系统;诊断头在保险盒右侧附近。
一汽佳宝:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或前右门附近。
中华:OBD诊断头;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
松花江:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近。
哈飞民意:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
哈飞中意:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
哈飞路宝7100:OBD诊断头;诊断头在前右座下面。
哈飞路宝7110:OBD诊断头;五菱N1电脑;诊断头在前右座下电脑处。
哈飞7160:OBD诊断头;五菱N1电脑;诊断头在刹车踏板上方。
昌河汽车:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
昌河海豚:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近或在油门踏板上方。
昌河北斗星:OBD诊断头;不同电脑用不同系统;诊断头在油门踏板上方。
汉江伊美:OBD诊断头;德尔福系统;诊断头在保险盒附近。
秦川福莱尔:OBD诊断头;不同电脑用不同系统;诊断头在驾驶员右侧工具箱下电脑旁。
吉利美日:OBD诊断头;M1.5.4系统;>吉利豪情:丰田形状的诊断头,位置在发动机舱内左后方。
大宇DAEWOOCIELO:12孔诊断座,位置在右侧工具箱右侧。
悦达起亚:(引用)汽车诊断座为20孔的,上面4个,中间8个,下面也是8个。用“奔驰单针”插入汽车诊断座的第16孔上,排列顺序是从上面的4个孔的第一孔开始,进入中国车系的锐达起亚车系进行测试。
丰田佳美(CAMRY)2.2:丰田-1、丰田-2诊断头;诊断头在发动机舱内右侧减振器附近或驾驶室内保险盒附近。
天籁:OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员左护板侧。
马自达M6:OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员左护板侧。
羚羊世纪星:诊断头在驾驶员仪表板下方。
飞度:OBD-Ⅱ诊断座;诊断头在驾驶员方向盘下面。
看帖子的要发表下看法
好,我来发表一下看法。
主要是我在美国看到一个OBD-II的读码器,正考虑要不要带一个回来,车又不在身边,所以就上来问一问。
从ainin516的回复来看,96年以后在美国上市的车都带OBD-II,但是皇冠不是北美车型。
而且ainin516的回复没有明示JZS155是否带有OBD-II接口
http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-882-7664081-2.html#pid140713498
皇冠JZS133和JZS155的区别
较早期的98款JZS155,虽是155底盘却没有配备VVT-i发动机。2000款的JZS155才开始带VVT-i发动机。2000年的155是VVT-I直6的,省油了 。
ZS133 全配是2JZ-GE发动机 L6 电喷 24气门
JZS155继95年之后 沿用上代JZS133的 2JZ-GE发动机
直到99年末后 JZS155开始使用2JZ-FE(VVTI)发动机 比前代2JZ-GE 多了可变气门和取消分电器 开始使用高压包点火。
不同阶段OBD的特点
自上个世纪90年代初,美国三大汽车公司先后在所定型的汽车增加自诊断功能起到现在,OBD
已走过26年的历史,它从自发的、各自为政到统一标准化,从简单显示的不可读得的灯光信号到
提供完整的故障状态信息显示方法,从单一的电路导通性测试到全面的过程监控和人机对话诊断
的深度,从被动的提示性的监管方式到ZF主动地强制地命令车主维修监管方式,已走过四个阶
段。
1980~1988年启蒙阶段
上世纪80年代汽车进入了计算机控制时期,以美国三大汽车公司为代表的世界著名汽车制造
商开始用软件可监控汽车控制系统,当时还主要是对发动机系统的故障监控,并以人工触发方式
,以LED灯信号形式来传递故障信号的数字编码,经过技术人员查表来表达故障的描述。诊断功能
限于电路的导通和控制模块的输入信号的幅值的异常。老的皇冠和公爵王就是这种类型。现在的
在用车辆已见不到这种类型。
1988~1996年发展阶段
我们称之为First OBD(或OBDⅠ),美国加州的环保部门CARB开始介入OBD的设计和标准化工作
,它率先以立法的形式强行要求OBD的使用。这个阶段开始出现了:
●“Check”灯
●外部通讯工具
●故障码和故障码的解释
●控制数据的显示
●元器件的动作测试
监控方法也由原来的电路输出、输出的短路和断路的静态监控,扩展为连续监控(也就是全过
程中的监控),同时EPA在这一阶段与SAE协会完成了标准化。
这个阶段是真正通讯的开始,车载和非车载设备要一起配合来完成测试和测试结果的传输、
处理。国内的大部分在用车辆使用的是这一代的技术。这个时期的诊断依据不是很严格,可监测
的子系统也很少,但读码和清码是在诊断仪的命令下完成的,方便了许多。故障码的解释各家各
不相同。故障码对诊断的帮助仅限于给出一个方向,从数据流就可以看到控制系统的输入和输出
情况,也有一定的故障诊断指导意义。
1996~2002年统一阶段
被称为Second OBD(或OBD Ⅱ)。这个阶段,EPA开始要求超过排放限值的50%报警。EPA和SAE
联手颁布了一系列标准。当然,在监控的能力上也有很大的提高,特别是“相互监督”的运用。
这些标准主要包括:
●统一的术语和系统命名方法
●统一串行数据通讯协议
●统一与外部设备通信接口位置、尺寸、端子定义等通讯物理要求
●统一诊断仪的功能
●统一测试模式和数据流内容
●统一故障码格式和编码原则
国内2000年以后销售的车辆,由于驾驶模式和燃料的原因还没有取消OBDⅡ,但除了测试模式
和监控的对象不同外,基本上符合这一标准。这一阶段诊断包含的内容已很丰富了,概括起来有
:
●读取和清除故障码
●读串行数据和特殊编组的数据流
●读软件的版本编码和供应商的编码
●执行元件的动作测试
●保养提示
●软件的初始化和初始状态设定
●软件版本和系统配置,使用环境的匹配
●自学习记忆清除
●特殊系统原始数据的修改
●个别车型给控制模块重新写程序
2002年以后成熟阶段
应该说,由于OBD的误诊和漏诊的问题,业内对OBD一直存在着批评的声音,直到它的可靠性
和有效性达到模拟的工况期排放检测的水平才被绝对的认可,为了达到这一目标足足花费了20年
的时间。进入2002年后,OBD可以说真的成熟起来了。
这个阶段加强了:
●对NOx排出物监控
●对二次空气喷射系统的监控
●更频繁地监控更多元器件
●监控可变进气正时,可变凸轮轴正时
●监控冷启动的过程
●监控臭氧的排量
●提示更多的信息
●CAN的强制使用
丰田 98款皇冠3.0车辆内外饰配置
从这份资料来看,94、95皇冠大部分没有OBD-II
DLC诊断连结插座分布示意图
丰田车系OBD II配置车型 1996
丰田车系OBD II配置车型 1997
丰田车系OBD II配置车型 1998
丰田车系OBD II配置车型 1999
丰田车系OBD II配置车型 2000
丰田车系OBD II配置车型 1996年之前
丰田1994年后OBD-Ⅱ故障诊断接头
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