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丰田导航光盘升级方法

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丰田导航光盘镜像201404

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皇冠硬盘导航升级方法

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使用SST(09083-18040)对丰田皇冠轿车EPS系统相关设定方法

1  EPS ECU初始化方法

   (1)连接诊断连接器的Tc,Ts和CG端子(图1)，并将点火开关转到ON位;

   (2)在20 s内断开、接通Tc端子20次;

   (3)确认电子助力转向(P/S )警告灯点亮;

   (4)将点火开关转到OFF位即可。

2  转角传感器的设定方法

   (1)连接Ts和CG端子，并将点火开关转到ON位;

   (2)将转向盘向左、右两个方向转动450以上即可。

3  扭矩传感器的设定方法

   (1)设定过转角传感器后连接Tc端子;

   (2)确认电子助力转向(P/S )警告灯闪烁;

   (3)断开SST并将点火开关转到OFF位即可。

皇冠变速器锁止离合器（大力鼓）打滑引起车身颤抖故障的分析

故障现象

   车辆在 40～60km/h 速度行驶时发生类似过减速带的振动感觉。

检查修理步骤

该车已经行驶 11.8 万 km，曾修过上述故障而没有修理好，现在故障现象越来越严重。模拟试车，确认车辆匀速行驶到 40km/h（4 挡） 至 60km/h（5挡）左右时，传动系统发出“啃啃”的响声，并伴有车身颤抖感觉，持续时间 6～8s，而且车辆在上述工况下，上坡行驶症状更加明显，但是如果急踩加速踏板，故障现象不会出现。根据试车结果，初步分析故障原因可能是发动机动力不足或是发动机扭矩传递过程中有损失，造成传动系统扭矩不稳引起车身颤抖，于是决定先从发动机动力输出性能和自动变速器扭矩传递性能做如下检查：

1.连接 IT-Ⅱ诊断仪，检查相关系统是否有故障信息，结果没有 DTC存储。

2.自动变速器失速试验。该车装备的是 A760E 变速器，在做失速试验前，先检查 ATF 的油量和油质，结果油量正常，油质有受热后的轻微焦味，更换 ATF。失速试验结果：D 挡发动机转速 2390r/min（标准 2470r/min±150r/min），失速试验数据在正常范围内。

3．为了进一步确认发动机动力性，查看发动机运行数据流，计算发动机大负荷时的容积效率和燃油修整值，如图 1 所示。

节气门开度 80.7%、发动机转速5060r/min、空气流量 121.09g/s、计算负荷 79.2%、计算出容积效率为 80%，由以上数据判断发动机进气系统和排气系统都正常，由于发动机处在加速工况，混合气向浓调整，所以燃油系统处于 OL DRIVE 状态，长期燃油修正值在 4.6%，说明发动机燃烧良图好，动力输出没有问题。

4．检查自动变速器工作性能，测量自动变速器管路油压，怠速 D 挡：400kPa（标准值 356~416kPa），R 挡：500kPa（标准值 482~562kPa）。发动机急加速到 3000r/min，D 挡 ：1200kPa，R 挡：1600kPa，符合失速时的管路油压，这项检查说明各挡位管路油压正常，没有泄漏。

5．变矩器锁止离合器控制检查，查看该车故障时的发动机转速和变速器输入轴转速（NT）数据显示，最大转速相差 157r/min，如图 2（对比车为不超过 50r/min）所示。

而此时正是 ECU 向线性锁止电磁阀（SLU）输出 35%占空比的锁止信号，进行柔性锁止控制的时刻。根据故障车发动机和变速器转速差与对比车数据比较，确定故障车柔性锁止离合器控制有问题。那么是电气控制元件有问题还是液压元件有问题？接着参照电路图，从变速器配线连接器上拔掉 12 号端子（SLU+）和 4 号端子（SLU-）的 SLU 电磁阀插头进行试车，故障没有出现。恢复SLU 电磁阀插头，车辆在高于 60km/h 速度行驶，对 SLU 电磁阀主动测试（完全锁止）。读取发动机转速与变速器输入轴转速比为 1:1，这说明 ECU 至 SLU 电磁阀控制线路正常及SLU 电磁阀能够在完全锁止指令下工作。

6．检查 ECU 对变矩器柔性锁止离合器控制信号，车速 40~55km/h，控制信号占空比在 35%，如图 3，与对比车相同。

7．为防止 SLU 电磁阀在小电流工作时有发卡问题，更换同型号 SLU电磁阀，故障依旧，说明原车 SLU 电磁阀没有问题。

8．检查变速器阀体上锁止控制阀，发现此阀芯与阀孔存在单边的偏磨状态，如图 4 所示。

由于锁止控制阀不能单独修理和更换，所以更换了同型号的阀体总成，并且将变矩器拆开，发现锁止离合器摩擦片也有轻微磨损，如图 5（锁止离合器片磨损打滑会造成 ATF温度偏高变质）所示。

更换锁止离合器摩擦片后试车，故障排除。

总结

通过此例故障的诊断与修理，有以下几点值得我们注意：①过去老的丰田车变速器锁止离合器打滑引起车身颤抖现象都发生在车辆高速范围内，而现代车辆变速器采用的是柔性锁止离合器控制策略，在车辆低中速范围内就进行了打滑锁止，所以诊断锁止离合器打滑故障时要考虑车速偏低的现象。②过去的 SLU 电磁阀采用的是脉宽调制（PWM）控制，工作频率较低（在 35Hz）。而现代的SLU 电磁阀采用的是线性控制，工作频率较高（在 300Hz），所以这不仅对SLU 电磁阀的工作性能要求很高，同时对受其控制的锁止控制阀工作要求也提高了。正常工作情况下，SLU电磁阀在 ECU 的指令下，高频率振荡的输出或泄出油压来控制锁止滑阀的运动，但是如果当滑阀因不正常的磨损，造成锁止油压泄漏使锁止离合器接合速度变慢，同时也会使锁止离合器释放的油压无法泄出，柔性锁止离合器打滑率变大，引起自动变速器扭矩传递波动使传动系统发生颤抖，但这时人们往往只怀疑 SLU 电磁阀出了问题，而忽略了锁止控制阀对 SLU 电磁阀的控制响应度降低，从而降低了 SLU 电磁阀的调控能力，因此分析此类故障时一定要从电液两个方面同时考虑检查，保证换件后故障能彻底地排除。

12代皇冠换大力鼓
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皇冠自动变速器无倒挡的故障排除

故障现象

老丰田皇冠2．8轿车，配用A43D自动变速器，行驶了约20万km，车辆在D、2、L挡位置时可以行驶, 只是换挡时反应有些迟缓，但换入R挡位时，车辆就无反应，松开制动踏板和手制动，车辆仍不能起步，且加大油门车辆仍然无反应，判断该车已丧失了倒挡功能。

A43D自动变速器结构及传动路线分析

丰田皇冠2．8轿车的A43D自动变速器带有超速机构，是有4个前进挡的辛普森式自动变速器。主要由辛普森式行星齿轮传动机构、超速行星排机构、ECU、执行元件、阀体、挡位开关、超速电磁阀和操纵机构等组成。传动机构结构示意图如图l所示。其各挡位有关工作部件分析如表1所示。A43D液控自动变速器，在D挡和2挡区域时根据节流阀油压调速器的油压实现自动升降挡。在D挡时，由于l～2换挡阀的约束油压作用，限制升入高挡，在R挡时无调速器油压，直接由手动阀控制，其R区域生效执行元件为Co. Fo. Bs. CZo

   其传动路线如下:

   输出轴一超速行星架一C。工作直接传动、超速机构齿圈一C:结合一太阳轮一B3工作固定前排行星架一前轮圈一输出轴

   R挡油路控制路线:

   当手操纵柄在R挡位时，手动阀作用低压控制油路及倒挡离合器CZ油路，此时没有调速器油压。手动阀倒挡示意图如图2所示。

   油路路线如图3所示。

   故障诊断与检修

     因自动变速器在D挡区域能正常行驶，说明D挡区域的系统油压和执行元件工作正常，即可排除是油泵故障以及执行件Co. C, . Cz. Fz. Bo. Bz的故障。那么故障就应发生在倒挡与前进挡不共用的传动和控制机构上。根据以上对A43D结构及工作原理的分析，可知自动变速器无倒挡的故障可能是由以下几方面原因所引起的。

    1.手动阀失效
   从结构可知，引起手动阀失效的原因可能是驱动臂与拉杆连接的螺母松动，导致无倒挡油压，可根据换挡杆和挡位指示灯来判断。通过来回拨动换挡杆，若失效，在D-}N时，可能不能退出D挡，同时会出现，在N-"D正常，N-}R时游动间隙大;在R-}N时，可能不能退出R挡，同时还会出现与其挡位指示灯指示不相符现象。通过几次来回拨动，操作平顺，其动作与指示相符，在R挡来回移动也无异常，则可判断该车手动阀没有失效。

   2.自动变速器低挡油路或倒挡油路故障

   检查油质，热车后，拔出油尺，其油平面在油尺的HOT范围内，若油液清孚古略带红色，能够II}尺流下表明正常;若油液变为黑色或褐色，并有烧焦味，贝}J说明离合器摩擦片或制动器摩擦片有磨损;若油液中渗有金属粉末，则说明离合器、制动器、单向离合器严重磨损;若油尺上粘有油膏，则说明出现过油温过高。通过拔出油尺检查，该车油面高度符合要求，但油的颜色变成了褐色并有烧焦味，则说明保养不好，可能长期重负荷而导致离合器摩擦片或制动摩擦片烧损。

   3.油路泄压，油压达不到工作压力标准

   进行油压测试。预热后熄火，拆下超速电磁阀下的检测螺钉，接好油压表，用三角木楔好前轮，顶起驱动轮，挂入D挡，测得油压在怠速时为397kPa;挂入R挡时为586kPa。查I阅该车型维修手册，得D挡在怠速时标准油压为341 -431 kPa, R挡为490-627kPa，油压符合要求，因此可排除是油路故障。

   4. 倒挡制动器B，失效    在倒挡时，B3固定行星架，太阳轮输入，齿圈输出，形成倒挡。同时在L挡时B:也工作，它可以保持一定的传动比，有效地利用发动机制动，确保了行车安全。如果B3失效，可通过观察在L挡时的发动机制动情况来检查。行车试验时，可利用长坡和陡坡或在平路上检测。试车时，挂入L挡，急加速行驶突然松开油门，车速应马上降下来，但此时，车没有明显的减速度，即没有发动机制动作用，出现了滑溜后车速才逐渐降下来。以上检测试验结果表明B:失效。

   根据以上测试结果，进一步拆下自动变速器并分解，发现低、倒挡制动器B3的摩擦片基本上已经完全磨损，其间隙为4.2mm，大于标准值( 3.Omm )。并且从动钢片也受到不同程度的损伤。

   B3制动器摩擦片磨损的如此严重，高、倒挡离合器Cz、单向离合器F:应该也有不同程度的损伤。所以，进一步拆检C:离合器，发现C:离合器片也完全烧坏，其间隙值大于1.8mm，应更换。最后也对单向离合器F:做力矩测试，发现锁止不可靠。对活塞动作的灵活性和密封性做了充气加压检查，阀体、滤网也进行了全面清洁。更换Bs制动器、C:离合器和F:单向离合器，重新安装、加油、调试后，起动车辆试车行驶。挂入D挡，升挡正常;挂入R挡，操作顺利，松开制动踏板和手制动，在怠速时车辆能倒车行驶。经过试车，确定故障己完全排除。从中得出结论，造成这一故障的主要原因是由于倒挡制动器B:的摩擦片磨损严重。

    结束语
   综上所述，·修理自动变速器的原则是由简到繁，由外到内，借用先进的检测设备和详细的资料进行分析诊断并排除故障。应根据油液、油质、油压来分析排查故障，确定故障部位是油路故障还是控制元件部分故障，同时也可根据失速实验和时滞试验进行故障分析，确定故障部位及原因，制定可行的修理方案。

皇冠轿车空调系统的检修

   现代汽车在考虑动力性、经济性、可靠性的同时，也想方设法提高汽车的舒适性;汽车空调就是一项必不可少重要内容。空调除可以调节车内温度外，还可以进行湿度、气流、洁净度等的调节。由于使用频繁，出现的故障也比较多。现以丰田皇冠轿车空调常见故障为例，论述其检修方法。

   一、故障现象

   皇冠轿车空调常见的故障现象主要有以下几个方面。1、不制冷，从风口吹出的风跟常温一样;2、制冷不良，虽有制冷，但是冷却效果达不到正常的温度要求;3、间歇式制冷，即冷气时有时无;4、风量不足;5、开空调时无风吹出;6.开空调时发动机水温偏高;7,异响等。

   二、皇冠轿车空调的基本结构

   该空调系统由约克(YORK)直立往复式压缩机、全铝板带式蒸发器、管片式冷冷凝器、外平衡式热力膨胀阀、干燥贮液器、冷凝器以及见机等组成.电气控制部分主要由电源开关、电磁离合器、放大器，风机开关、变速电阻器、高、低压阀、继电器和真空电磁阀等组成。其结构如图1所示。

   三、皇冠轿车空调系统原理

   压缩机由发动机驭动，从蒸发器低压吸入气态制冷剂R-134x,压缩成高温高压的气体，通过高压软管送到冷凝器冷却，再经过贮液干燥器过滤、脱水，流到膨胀阀，节流减压后，进入蒸发器，低温R-134a在蒸发器内沸腾吸热量，汽化成气体，而风机从车内吸入的热空气不断流过蒸发器的表面，被冷却后又送使车内使车内降温.此后，从蒸发器出来的低温低压的过热制冷剂被压缩机吸入，再进入循环状态

   四、故障原因诊断分析，检修思路

   空调系统引起故障原因主要有儿个方面:1.制冷剂泄漏或严重不足;;2.控制电路有问题;3制冷系统机械设备的损坏等;所以检修时，首先要确定属于是哪方面的故障原因，否则会事半功倍.制冷剂贮存量，可以通过视液镜观察或者通过组合压力表进行检测。泄漏部位可观察管路接头、冷凝器等有无湿的痕迹，如有，证明该部位可能有泄漏。这是因为制冷剂泄漏时会伴随有较难挥发的冷冻油流出;也可通过检测系统压力进行判断;空调系统正常工作时，系统压力，低压侧约为1.2-1.5kg/cm2,高压侧约为8-lOkg/cm2，当压力为0或者明显过低时，表明制冷剂泄漏或不足;当压力表指示工作压力过高时，表明系统内混有空气或注入的制冷剂过多;控制电路方面，打开空调开关，观察压缩机的电磁离合器是否有吸合，电子风扇是否运转，出风口有无冷风吹出，以及保险，继电器，风速控制电阻，空调放大器等等。此外，还应该检查压缩机的皮带松紧度，系统设备有无异味异响等。

   五、常见故障检修

   1. 压缩机不吸或不转

   当发现压缩机不吸或不转时，应检查压缩机或电磁离合器是否损坏。可取下风扇继电器的接插件，通电时，压缩机离合器应有吸力，若无吸力或者放电电流超过20.1，应进一步检查电磁离合器线圈是否断路;用万用表测量电磁线圈的电阻值，正常时一般为.0.5-1.0欧姆，如电阻值相差较大，表明是电磁线圈损坏，应更换。当制冷剂泄漏，系统压力过低时，低压开关断开，电源中断，离合器也不工作应检漏后，抽空，重新加注制冷剂。电磁线圈测星如图3。

   2.控制线路断路或短路

   若压缩机正常，制冷剂量也正常，应检查控制电路是否有故障.取下空调放大器接插件，检查(2）脚有无+12v电压;检查接转速滤波器的(5)脚，发动机运转时也应有电压输出，否则说明线路有断路或者滤波器有故障。

   3.若检查控制线路无故障

   而空调系统仍不能启动运行，多为空调放大器损坏或工作不良，可用代换法进行试验，更换后正常，说明原来放大器已损坏。

   4.怠速提高时，压缩机不工作，冷却风扇不转动

   断开点火开关使发动机熄火，拔掉空调放大器的接插件，从插接件单独给空调继电器供电，观察压缩机能否启动，冷却风扇也无转动。检查放大器的电源，测量低压开关线电压，正常时，应有+12v电压。再检查转速滤波器的电压，此故障多为线路或滤波器损坏。

   冷凝器风扇不转动而造成空调制冷不良的故障比较多见。原因多为电路故障，如保险断线，导线插头接触不良或脱落，继电器损坏或者说电机故障等，也有因意外而造成扇叶变形与冷凝器或壳体相碰而卡住的。

   5.制冷剂加注

   制冷剂加注可取用动态加注法或者静态加注法。前者在压缩机}_作时进行，应加注气态制冷剂，后者在压缩机非工作时进行，应加注液态制冷剂;量的控制可通过视液镜，加注直到无汽泡为止。空调系统正常工作，发动机转速在15OOr/min时，低压侧压力约1.2-1.5kg/cm2，高压侧压力约为8-lOkg/cm2。若压力不正常，应先查找原因。

   各种汽车空调，就其结构和原理基本上相同，只是控制电路有此差异，但是检修思路和方法基本一致。