卫士110作为一款“活化石”车型，卫士是路虎品牌的鼻祖，(原型车Series1，产于1948年)也是路虎品牌在相当长一段时间内的主力车型。
1983和1984年，路虎推出了Land Rover110和90两款车型，顾名思义，110和90都代表轴距的长度，这两款车型替代了SeriesIII的88英寸及109英寸轴距车型。这一代车型已经非常接近大家熟悉的路虎卫士的样子。1990年，路虎卫士(Defender)的名称正式确立，卫士和揽胜、发现一起成为了路虎品牌的三根支柱。
将这一最具历史的车型定名卫士原因有二:一是因为当时路虎卫士及其前辈车型大量服役于军队、红十字会、医院、消防部门等公共安全机构，卫士是对其用途的褒奖和概括。二是因为当时路虎旗下的三款车型中，卫士的定位最入门、消费者接受度最高、销量也最好，卫士是捍卫路虎品牌市场地位的有力保障。