天神5.0是BYD辅助驾驶ABC中的那一档

确实，稍微复杂的路况，速度非常慢，偶尔有完全刹停的情况，最不可思议的是有三次通过完全没人没车的无红绿灯快速路上人行道时，从六七十公里的时速完全刹停，幸好后面没车

有时候变道逻辑让人费解，比如三条左转道，他非要从无前车的第三道变到有车的第二道；三道并两道时加速从内道直插外道，与外道车辆只有几米的距离，让人心惊。实在搞不懂，BYD是有什么胆量来兜底的，可能一般人都会采取措施来控制车辆吧。

希望厂家尽快OTA升级，按道理比亚迪与MOMENTA双方优势合作的辅助驾驶系统不应该是这个水准。

比亚迪天神之眼 5.0 智驾系统在雨天可靠性会大幅下降，需格外谨慎，两类典型故障：小雨工况（清晨 6 点城市主干道）道路为 3 条左转道 + 2 条直行道，已开启智驾且导航规划需左转，但车辆始终行驶在直行车道，不主动变道至左转车道，最终只能手动接管车辆；大雨工况雨刮调高频率后，就直接自动退出辅助驾驶，强制切换为人工驾驶模式。

夜间高架路段的变道规划缺陷更为突出。距离下高架匝道还有一公里时，系统会从中间车道变更至右侧车道，但前方还有一个高架车辆汇入口，过早靠右极易与匝道汇入车辆产生交汇冲突，风险极高。更危险的是，在汇入车辆刚刚完成汇入、汇入匝道也即将收窄并入直行车道，我的车辆在仅剩不足 40 米缓冲距离时，系统触发向右变道指令并变道，继续执行会直接剐蹭护栏，只能立刻手动向左打方向避险。合理的行驶逻辑应当是完全驶过汇入口后再向右变道，既能避开汇入车流，中间车道也是十分拥堵，且汇入口后方还有约 500 米富余路段，足够平稳变道驶入匝道。这就要求天神之眼 B 拥有更长距离的全局道路规划能力，不能仅局限识别前方 50 至 100 米的近距离路况，需提前预判汇入口、匝道收窄、分流匝道等远距离道路结构，延后变道时机，预留充足安全操作余量。

再次遇到天神之眼误操作：

路况场景：右转匝道设置在两车道二合一汇流点后方。车辆初始在直行车道行驶，NOH 辅助驾驶按照导航指令，提前向右变道驶入合并车道，但该合并车道有效剩余长度不足 50 米即结束。加之本车道前方有直行前车正常跟车，车辆驶入极短汇流车道后，仅两种危险处置方式：一是近距离超车穿插至前车前方切入匝道，二是紧急刹车等待前车通过后再迂回变道右转，安全操作空间严重不足，极易造成剐蹭、追尾事故，安全风险极高。正确行驶逻辑：无需提前变道至短合并车道，跟随直行前车驶过汇流口后，再直接右转驶入匝道即可。优化建议：天神之眼 NOH 系统增加此类短距离汇流车道 + 后置右转匝道路况识别能力，禁止提前变道切入即将截断的窄短合并车道，提前预判车道终点，对于该类高危匝道放弃自动右转执行。

感谢楼主用自己的实际驾驶为我们还在看车的提供实际智驾体验，希望比亚迪加大投入将智驾确实做好，甚至也可以把A做成第一梯队变成价钱选配下放到大唐嘛