英菲尼迪QX55使用车道保持辅助系统的步骤如下：

1.启动系统：确保车辆行驶时，将车道保持辅助系统启动，在车辆信息显示屏幕上的设置菜单中找到相关选项。

2.调整设置：在车辆信息显示屏幕上调整系统的设置，选择是否要启用车道偏离警示或调整辅助力度等功能。

3.启用功能：启用系统后，信息显示屏幕上会出现提示，指示车道保持辅助系统已处于工作状态。

4.驾驶操作：系统启用时，车辆会利用摄像头和传感器监测车辆在车道内的位置。系统检测到车辆偏离车道中心，会轻微调整车辆方向，将车辆重新带回到正确的位置。

5.注意警告：系统检测到频繁偏离车道或驾驶状况危险会发出警告，比如震动方向盘和发出声音提示。