谢谢楼上热心的朋友。

问题已经找到：上图中靠驾驶侧的那根拉线在发动机仓变速器侧的接头脱落了，因此换档失效，实际只剩下3档与4档。把拉线接环按进销钉后恢复正常。

故障发生后，以为出大事了，几乎不能开，轰到3000转以上才能起步，遇到红灯就着急，问题解决后知道了当时实际是3档起步。离家20多公里，勉强开回去了，回去停车才发现不能倒车。超过10年了第一次遇到这么严重的问题，很沮丧，以为这次需要大搞，要放大血了。先去咨询了周边的几家修理行，说了现象，问大概需要多少钱，有说800左右的，有说400左右的，有说车开来再说。又咨询了昌河售后，很快判断说可能拉线销子掉了，不是大问题。

但是我从来没有留意所说的东西，还是不清白。于是自己尝试打开操纵杆罩子，很轻松就打开了，开了10多年第一次看到操纵杆下面的机构，就是楼上朋友发的图片，然后顺着拉线往前摸，到发动机仓，很快就摸到拉线接头脱落了，套上试着操纵换档，正常了，找到了问题，自己固定了，没花钱。

估计很多地方与武汉一样已经没有北斗星的售后服务点了，大家多交流可能会解决一些问题，少费时费钱。