写在前面
首先要感谢一下论坛里的另一篇教程
由于该教程需要替换程序所以会略显麻烦，在经过本人的不懈努力（一堆反编译工作，不断的尝试）之后，搞清楚了原车导航的启动过程，从根本上修改了原车导航的APP。
注：本教程具有一定危险性，还是请谨慎操作，以免不必要的麻烦，如果因此导致您的导航无法使用，后果自负，所以还是请慎重对待。
原理篇
其实原理非常简单，就是找到中控导航厂家的配置位置，以前接触过飞歌的导航，所以略有些了解，但是后来发现DX3的导航并不是以配置文件的形式存在的，所以不得不用些逆向工程（主要就是apktool）的方法。
中控启动之后会先启动【HBS_DX3_TY_NWD_GB_Carkit_Launcher_4.2_1024x600.apk】这个应用，就是主界面，我没搞清楚NWD（可能是诺威达）和HBS（应该是卡仕达）之间的关系，但这不重要。
当点击主界面里【导航】这个快捷方式之后，程序会先去系统配置数据库里找真正的导航应用，如果没有就会启动【四维图新】，这里是硬编码的。
当按下面板上的【NAVI】按键其实就是点击了一下快捷方式，所以修改了【导航】就会顺便把【NAVI】也一起改了
就是说HBS为DX3做主界面的时候默认指定了【四维图新】，但是留了一个配置的后门，所以我们就可以修改这个配置从而实现替换导航
准备工作
ADB工具包，这是官方的下载地址（https://developer.android.google.cn/studio/releases/platform-tools.html），也可以找一个其他的adb，只要有adb命令就可以
将车机和你的PC机放到同一个网络下，我使用的方法就是找一个手机做热点，然后用我的windows平板连上去
和车机连接（Windows）
打开【命令提示符】，打开的方法是按住Windows键再按R键，在左下角的窗口中输入“cmd”并回车，或者直接在【开始】菜单里面找【命令提示符】
如果你看到【connectd to 你的车机IP】就说明成功了，可以进入下一步
查看已有配置
这个是我已经修改过了的配置，乱码的那个地方没有关系，它是用于配置应用名的，我没发现这个配置会在哪里显示，所以就不管了。
由于我在操作的时候是有这个配置的，所以只需要【修改配置】就可以了，如果没有的话就要【创建配置】
修改配置（如果存在相关配置）
这两个语句就是用来修改真正导航的应用信息的，然后再执行之前的语句看一下是不是修改成功了
创建配置（如果不存在相关配置）
输入【insert into system(value,name) values('包名','navigation_packagename');】添加包名
输入【insert into system(value,name) values('类名','navigation_classname');】添加包名
输入【insert into system(value,name) values('应用名','navigation_appname');】添加应用名，应用名可以随便输
由于这个步骤我没有试过，所以还要请有机会试到这一步的车友告诉我执行的结果
退出并重启
输入【.exit】退出，注意有一个点
输入【reboot】重启
一些有用的东西
高德车机版的包名是【com.autonavi.amapauto】，类名是【com.autonavi.auto.MainMapActivity】
四维图新的包名是【com.mapbar.android.carnavi】，类名是【com.mapbar.android.carnavi.activity.MainActivity】
其他的还请知道的车友告知，我会不定期更新
写在最后~~~~
至于原车带的【四维图新】就任君处置了，我目前还让它躺着，等以后再删了
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