车辆正常行驶4万公里或汽车刹车油连续使用超过2年时，一般建议及时的更换。如果车主日常用车时刹车比较多，行驶环境比较恶劣，需要灵活的控制刹车油的更换，通常可以检测一下刹车油，如果含水量超过3%，就换掉吧。附：刹车油更换参考：1、在行车过程中，如果出现紧急制动或连续制动时，制动指示灯报警或者闪烁，但频率是间断性的，可能是由于刹车油缺少造成的，需要及时的检查更换。2、紧急制动时，刹车距离比之前明显变长，在排除刹车片的因素外，可能是刹车油导致，建议车主及时解决，以免在刹车时出现问题。3、踩刹车踏板时，如果出现发软、无力的感觉时，可能是由于刹车油变质导致，尤其是在连续踩刹车或频繁踩刹车时，踩下刹车感觉比之前软很多，而且有弹性时，需要及时处理。4、刹车时出现忽轻忽重的感觉时，同样是由于刹车油变质导致，刹车油中的水分过多，导致刹车时产生高温，使刹车油中的水变成了水蒸气，在刹车时可能会出现不稳定的现象。刹车油使用注意事项：1、不同类型不同品牌的刹车油不能混合使用，由于不同配方的刹车油添加剂或者是刹车油的指标不同，在使用时会有不同的效果。2、刹车油如果吸入水分或者有其它杂质时，应该及时的更换过滤，以免在刹车时出现制动力不足的情况，影响刹车效果。3、在行驶过程中，如果出现刹车制动跑偏的情况时，建议车主对汽车的制动系统进行全面检查，如果发现刹车分泵皮碗膨胀过大，说明刹车油质量可能存在问题，需要及时更换刹车油和皮碗，保证刹车系统的正常使用。

刹车油一般是2年4W公里左右更换一次。这个也不是绝对的，需要根据车辆的使用情况而定，刹车油有一定的腐蚀性，吸水性也比较强，所以可以使用专用的刹车油检测仪检查下刹车油中的含水量。