汽车之家|【爱车作业大征集】混动CRV入门openpilot教程系列之一|本田CR-V|论坛

入手硬件

12月11日下单官网***的接口硬件，硬件价格399美元加上30美元运费，不含EON(EON其实就是乐视或者1加三手机的带散热套件）。DHL非常快的把硬件送到了，不过被收了400多块钱的关税。国内有同类设备开发和制作的，请到某宝相关关键词即可。

12月17日收到快递。

接口硬件其实就三样东西，CRV还不需要obd的接口取电件。

拆开包装的全家福

除了连线主***件是这三个，CRV不需要左边的那个硬件从obd取电，因为本身摄像头上就有相关的供电

都是3D打印的外壳，看来量还不够多，要是放国内，早就开模注塑了，还是国内制造业发达！

这个就是新版的二代熊猫，内置厘米级高精度GPS和相关电路。

还是熊猫

现在叫黑熊猫了，以前一代的版本叫白熊猫（不带gps）和灰熊猫（外置gps天线）

这个obd接口的器件，crv用不到

由于转接线上的母头全世界范围找不到，官方用打印件代替了，做工虽然粗糙，但是精度还可以，凑合着用。

打印件用类似502胶水一样的固定接插件压片

公头是原厂件，匹配非常好

原厂接插件，看着就不一样。

这个是第三件接口硬件，用来替代一代时候的长颈鹿，用来转发can接口的，兼具取电作用。

关于EON硬件的选择，我选择了相对比较容易获得的乐视pro3，关键硬件点是要骁龙的821处理器，内存4G 6G皆可，内存32G 64G皆可。

都是买的二手的，建议想入手的不要去尝试购买全新的，这手机没有全新的了，所谓全新都是翻新机。

二手咸鱼价格在350-450之间，我这两只分别是4 64和6 64的配置，价格380和450。

EON(手机)的软件安装

EON就是一只安卓手机，安卓手机除了安卓本身的操作系统还有APP，openpilot软件其实是个APP，而承载这个app的操作系统叫ENOS，是一个高度定制化的安卓系统。

论坛不适合放链接，资源请到此图地址去下载。adb和drivers当然都要下载了，twrp文件夹下就是recovery软件，twrp backup文件夹下就是系统备份。其他内容建议进讨论群学习后再实践。

这是openpilot定制的系统启动画面，官方叫做NEOS操作系统，实际是高度定制化的安卓系统

这是在装openpilot软件，相当于在安卓机上安装APP

这是软件升级。

这是NEOS操作系统升级，也就是我们知道的安卓版本更新。最近一次openpilot软件从0.66更新到0.70，而NEOS操作系统也由之前的V12更新到了V13。用0.70的app必须更新到V13操作系统。

更新neos后的最后一步界面

进入主界面的样子。

然而，以上步骤我觉得都是弯路。。。。想要简单的安装软件，最佳的办法就是像电脑一样，用克隆软件。
所以，我们要做的是，先分别下载克隆用的软件TWRP，和想要的系统和软件镜像（其实是twrp的备份包）。以上内容均在资源管理站点有下载。想要更进一步学习如何切换版本，请加入相应的技术交流群学习，一般使用，我认为以下步骤就足够了。
简单说下刷写步骤：

1、手机拔线，关机，再同时按住音量下和电源键几秒钟，进入fastboot模式；

2、插上手机线，电脑按路径C:\Users\用户名\ 拷进adb文件包并装好驱动，用win+R组合键打开运行，输入cmd，回车；
3、这时候在你用户名的目录下，键入cd adb，进入adb目录；
4、先输入fastboot oem unlock，回车，解锁手机；
5、再输入fastboot flash recovery tw.img，刷入twrp，其中tw.img是我下载后的twrp镜像重命名的文件；