雷克萨斯ES使用远程启动功能的操作步骤：

1. 携带智能钥匙或使用手机应用：车主需要携带配备有远程启动功能的智能钥匙，或者使用车辆制造商提供的手机应用来实现远程启动。

2. 锁定车辆：在启动远程启动功能之前，确保车辆已经处于锁定状态。如果车辆已经解锁，远程启动功能可能无法使用。

3. 启动远程启动：使用智能钥匙或手机应用，按下远程启动按钮。启动远程启动后，车辆的引擎将会启动。