智能驾驶是通过融合使用传感技术、智能感知算法和控制算法于一体，借助计算机系统来辅助或替代人类驾驶员进行汽车自动驾驶的技术。根据智能化程度我国对自动驾驶进行智能分级，一共分为L1-L5五个级别，目前法规允许的是L2级，根据众多信息渠道看，国内有可能会加快推进L3智能驾驶的法规准入程序。
当前的智能驾驶技术已经取得了显著的进步。尤其是众多新能源车型都已经装备了各种传感器和高级驾驶辅助系统（ADAS），可以在驾驶员的监控下进行部分自动驾驶。例如，特斯拉的Autopilot和蔚来的NOP都已经进行了广泛的部署推广。这些系统使用雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头和其他传感器来感知道路和周围环境，并使用高级算法进行实时决策和控制，以实现自动驾驶或辅助驾驶。
高合HiphiX作为21年发布上市的车型，虽然未配备昂贵的激光雷达，但也宣称实现了L2级的智能辅助驾驶，那么以当前的眼光来评价21年的智能驾驶技术，其使用体验究竟如何呢？

高合HiphiX旗舰版集成了其宣称的高科技智能驾驶辅助功能套装，即HiPhi Pilot，其包含ILC交互式变道、ICC智能领航、HWA高速驾驶辅助、TJP交通拥堵领航辅助、RPA遥控自动泊车以及Summon召唤。这么多高大上的名词，其实有效的理解就是打灯变道、高速或城市道路下的智能导航驾驶、自动车距保持下的自适应巡航、遥控泊车以及自动泊车、语音助手等。

自6月购入21款HiphiX旗舰版后，目前已累计行驶9000多公里，包括城市通勤和高速出行，结合自己的驾驶感受来分享一下HiphiX的ICC智能领航的使用方法和体验感受，这里需要提前声明一下，高合HiphiX目前还没有实现完整版的智能领航，依据官方在成都车展的信息发布，预计要到24年一季度才会升级部署，各位车主们继续耐心等待吧，不要跳票就好！X是老大，注定爹不疼、娘不爱！

首先，需要在车机端完成《高合智能驾驶辅助使用指南》的学习。在这份指南中，详细介绍了如何使用ICC功能，以及在使用过程中的一些注意事项和安全建议。其重点就是告诉你，别太依赖我，你的小命还是要靠你自己！
然后，需要在设置-HiPhi Pilot中开启ICC功能。当车辆处于行驶状态时，需要先观察周围道路，在确保安全的情况下，短按HiPhi Pilot按键，激活ICC。此时，车辆会自动进入智能领航辅助驾驶状态，根据道路情况自动调整车速和行驶方向。吐个槽，按HiPhi Pilot按键默认进入的是HWA高速驾驶辅助，不具备车道居中保持和打灯变道，必须每次启动车辆后进入设置界面去开启ICC选项才行。注意是每次，这工程师是有多么不想大家使用ICC啊！
高合HiphiX的ICC智能领航可以在0-130km/h的范围内使用，当车速低于30km/h时，车辆会保持30km/h的速度行驶，而当车速高于30km/h时，车辆将设置当前车速为初始巡航速度。如果需要调整车速或跟车距离，可以通过方向盘左侧的触控板进行调节。首先需轻按触控板解锁，然后慢速上下滑动并停住以个位数调节车速，快速上下滑以十位数调节车速，向上为加，向下为减；左右滑动为调节跟车距离，共三档，左为减，右为增。实际感受以I档为佳，否则你就等着被一辆辆加塞进来的车带给你频繁点头的糟心体验吧。

HiPhiX的ICC智能领航使用V2X实现车路协同，可以通过接收道路设施的信息，提前预知路况，进一步提高驾驶的安全性。在实际驾驶过程中，ICC的智能领航辅助表现中规中矩，车道保持比较出色，不会出现过份偏左或偏右的问题，对左右横向车距的把握也比较精确，在超越大车或对向错车时，能准确识别大货车，并进行适度的避让以及快速驶离；在前后的跟车距离保持上，在相对保守的前提下，也基本符合驾驶员对车距的判断，能够准确地识别道路上的车辆和行人，进行合理的避让和刹车操作，刹车动作不算轻柔，但也能够接受。其ILC交互式变道功能的体验感受相对较差，变道响应过于保守，必须在预留非常充裕的超车距离的前提下才能成功实现变道，本人多次遇到变道过程中，遇到后车加速，ILC又主动打回原车道的情况，活脱脱一胆小女司机的性格设置。
但总的来说，HiPhiX智能驾驶ICC还是成功的让驾驶变得更加轻松，虽然以现在的眼光看，它已经老态龙钟、因循守旧。它帮助车主从紧张的驾驶中解放出来，提高了驾驶的安全性和舒适性。相信随着HiphiX的换代车型的推出，智能驾驶功能一定会有大跨越的进步，只是这一天什么时候可以到来呢，希望在《流浪地球》成为现实之前可以看到吧！