是它辅助你，不是你辅助它。

开自适应巡航时才主动刹车吧，平时国道借非机动车道超车，前边有三轮或电动车时，离得近仪表盘有时会弹出长方形的警示条，但不会刹车

紧急情况下，驾驶员如果有应急反应操作，如打方向、踩刹车，主动安全就自动放弃介入了，电脑认为驾驶员已发现危险驾驶员自行避险了，除非你发现危险什么都不做，主动安全会自行操作刹车（有车友说过主动刹车紧急刹停），但是人在应急反应情况下很难控制 住自己不动而想着让主动安全来刹车，现在没办法证明你是否有人为介入。

触发过几次主动刹车，仪表盘上也有报警，但是给我的感觉怀疑行车电脑主动刹车和自己刹车两个功能有冲突，就像acc巡航你但凡只要踩刹车它就会取消一样，现在这种事故当时你肯定也是自己踩了刹车吧？所以我觉得车机看你介入刹车它就取消主动刹车的程序了。如果真是这样我觉得丰田的设计就有很大问题

走全损，这车一堆零件盒铁还是你带吗？

走全损，这车还是你的吗？

强调一下：楼主说他只是打开车道保持、没有开辅助驾驶，就是说楼主出事的时候是人工驾驶。在此状态下如果车辆变道压线（不论是司机主动变道还是无意走偏），辅助驾驶只会发提示音警告，最多方向盘紧一点，行车电脑是不会自动纠偏的。个人认为合理的操作时要么关掉车道保持完全靠人工操作、要么车道保持和自动巡航一起打开，让L2控制车子行驶。

至于主动刹车（防碰撞）功能在丰田的L2中是默认打开的，但如果司机在主动刹车功能起效前或生效期间人工踩下刹车，主动刹车功能自动失效，那时就看司机是如何控制车辆和刹车了。出事的时候楼主是如何踩刹车的我们无从知晓，楼主还是自己回想分析一下当时是如何处理的。

补充一下，个人经验，丰田L2的主动刹车往往是在司机无意识（即没有感知危险没有刹车动作时）无反应时自动起动刹车减速保证安全。。。。。

我的亚洲狮触发过几次主动刹车，一次是有一傻13从第二车道往左拐，我在第一车道直接刹停！第二次是太高速来自适应巡航，前面有一辆福特后面刹车灯转向灯都不亮，堵车，直接减速刹停，救了我几次，防止了追尾

仔细看下说明书，碰撞系统的触发条件。

当时你在干啥？

怎么会压着黄实线过去？打盹了吗

你这是逆行后迎面撞上的，荣放的自适应巡航跟车和主动刹车功能是指同向行驶的你前方的车辆如果减速或者急刹的时候荣放的l2级别的智能辅助驾驶系统能帮你做到主动减速刹车甚至到刹停，而对于迎面开过来的车辆雷达是识别不了的，你也太大意了，驾驶车辆的时候驾驶员必须要集中精力这样是对自己负责，也是对家庭对社会负责，记住了！l2级别智能辅助驾驶系统只是一个辅助驾驶系统，不是完全脱离驾驶员的自动驾驶！

车道保持是指车道内，两侧标线清晰的状况下才起作用，况且你是骑线行驶。根本不会给你纠正方向盘。防碰撞系统只有在开了ACC的状况下有用，并且速度在50码以上。否则只会有提示声音（在没有踩刹车的情况下）

正确使用很好用，是它辅助你开车，是辅助