本人顶配的车，在市区高架桥上试了几次，大部分时间还好，不过有些情况真让人心惊：
一是如果本车道前方空旷，旁边车道有车贴线或压线慢跑，这车是感应不到这种压线的，仍然严格车道居中，超车的时候那就是擦肩而过了。真担心旁边的车方向盘稍微一偏就刮上了。
二是这车感应不到旁边车道并排行驶的车辆，只能感应到旁边超过自己车头的车。巡航的时候如果旁边车道有车速度差不多，还真挺让人害怕的。
三是堵车缓行的时候，即使调整跟车距离到最小，跟车的反应还是很迟钝。经常出现前车已经提速，这车得等前车走远了才反应过来开始提速，中间会有5-10秒钟跟时间车距离很大。而刚提速这时候旁边车道经常会有车看到空间很大加塞进来，雷达检测到加塞车又要几秒钟，每次总感觉刹车比人工控制慢一拍，看起来很悬的样子。