主要谈半自动驾驶。ID7辅助驾驶内容较多，围绕安全有不少功能，大部分功能都服务于半自动驾驶和安全用车。在手册中特别强调硬件及功能的局限性，是辅助驾驶，方向盘控制在驾驶者手里，TA3.0让高速行驶变得轻松多了。

下面理解基于个人理解，仅供参考，风险自负。

熟练启动与退出TA3.0非常重要，关乎安全。方向盘的mode切换到辅助自动驾驶，然后用方向盘右边OK键确认即可，有一个白色图标出现在仪表中，此时表示功能可用，此刻的它并未启用。

TA3.0启用，如果此刻在道路上行驶，速度是80公里，按set键，立即启动以80公里速度的自动驾驶，在仪表上的TA3.0图标变为绿色，即进入自动驾驶。

TA3.0停用，有两个方法，使用刹车即刻退出，或者点击方向盘左边的CNCL键，即刻退出自动驾驶。

TA3.0再次启动，进入TA3.0驾驶，如果沿用上次设置速度启用，直接按方向盘的RES键即可，如果你要以新的即刻速度启动，直接按方向盘set键即可。

实现自动驾驶跟车距离设置十分必要，系统默认设置车距在最近位置，需按需调整，估计跟车距离30米左右。

上面，速度与距离设置好后，你的高速与快速路行驶变得非常轻松，我几乎不用油门，也很少用刹车。TA3.0可以自动跟车，自动保持车道，可用性高。转向灯辅助变道，看仪表状态标志，可确保安全成功。

上面115速度图是设置速度，自动驾驶；100公里图是自动刹车，发电机工作，牵引力阻力减低速度，98公里图是继续减低速度，在高速上遇到塞车了，也识别到。

自动驾驶改变一些习惯，如长时间脚在刹车踏板上，一个小时没有动作，🦶会僵硬，发嘛等，如果离开刹车踏板位置，又可能会改变我以前的肌肉记忆习惯。

上面风险都需要我仔细理解与采取什么措施，确保安全驾驶。

ID7，目前在智能化需要提升，车机界面信息显示数据不够充分，分屏功能能够提升显示内容，也能充分发挥大屏优势，是当务之急，做到这点不难。

有些功能也算进步，如关闭遮阳帘、打开收音机界面、打开导航界面能够语言控制，能够语音关闭空调制冷，有一些便利性，但纵向比较是进步了，横向比较落后明显。