自从入手了这辆十余年的丐版307三厢，逐渐发现它的可拓展性非常强。期间也陆陆续续地换了中文c屏+RD45，但奈何倒车雷达不是原厂的，而是自带一个小屏幕，没法在原车c屏显示，搞得我很难受。于是开始思考如何更换原厂的走车内can网络的倒车雷达。
方案一: 使用当年307原厂标准雷达套件。高配307是有倒车雷达的，控制盒是法雷奥的；探头方面，两厢安装弯头探头，三厢安装直头探头。仅需将雷达线束和车内can总线连接到雷达盒即可，所以选用该方案是最直接、相对简单的方案。

但是，三厢307原厂雷达探头的开孔相对较大，不够美观，个人还是喜欢雷达探头越小越好，所以开始考虑弯头探头。只有该探头搭配合适的支架，才能装车时做到相对美观的程度。故又有了第二种方案。

方案二：使用307两厢或老款408的原厂雷达套件。该方案下所用雷达探头都是弯头，而且标雪最大的好处是不少电气部件的协议都是通用的，所以年代差不多的车型的雷达盒几乎都可以互换。于是出现了以下两款雷达盒：

两款雷达盒很像，都是博世的，只不过左边比右边多了一个18针白色接口，是用来连接前雷达的。两款差不了几个钱，索性买了三插的。三插的接口从左到右分别是can网络接口(连接至BSI)，6针后雷达口，18针前雷达口。这里我有一点暂时没搞清楚，前雷达接口是可以同时接6只前雷达的，也可以接4只，但雷达盒的备件号看上没有任何区别。所以应该是通过软件来区分前4/前6，硬件都一样。
雷达盒选好，开始准备线束与探头还有探头支架了。从小黄鱼买了8个原厂拆车弯头雷达，200块；然后从某宝又买了两组雷达支架，70块。雷达支架买的世嘉的，外径24mm，探头头部是18mm的。c3xr的支架可能能做到使后杠探头看起来最小，但一组就要70块，还是算了最后又买了10张3m背胶用于粘贴支架，8块。

探头问题搞定后，就准备着手解决线束问题了，同时这一步也是最繁琐的。因为老车备件实在是太难找了，尤其是线束，而且加装和原装的线束不一样，而曾经网上售卖的很多原厂套件线束，尤其是bsi到雷达盒的线束，很可能都是自己做的。
线束共有5条：1 后杠四探头雷达线束，2 后杠雷达线束至雷达盒连接线束，3 前杠四探头雷达线束，4 前杠雷达线束至雷达盒连接线束，5 雷达盒至bsi连接线束。
其中，1号后杠线束和3号前杠线束我是从小黄鱼收的原厂件，后杠线束使用的全新307三厢原厂线束，100块，这条线束其实最适合方案一，因为它可以直连法雷奥雷达盒，而且直接匹配直头探头，而弯头探头需要交换2、3号管脚线序；前杠线束使用的雪铁龙c5的拆车后杠线束，100块，还送了我俩原厂拆车探头，本以为接口都对就没问题了，但后杠线束用在前杠明显短一截，需要重新焊线自己延长一下。

其它三条线束就没那么简单了，尤其是3号与5号线束，由于这两条需要从车头到车尾，所以很长，而且购买别人做的线束至少要300块。于是从某宝买了若干条6m长的0.5方车用线缆，绒布胶带，还有各种端子和接头，自己做。这些配件共100块。
另外提示一句，买雷达盒时如果买拆车件，尽量买带剪线插头的，因为那一个插头某宝上要卖10~20块不等，三个就是五六十块，零整比极高。。。

每天抽点闲工夫，花了三天总算做好了，用绒布胶带缠线也是比较考验耐心的一环啊。

这里的电气线路图参考了408车型，因为它的高配版本才有前后探头。雷达盒连接至bsi的是bsi中40v be接头的36，38脚，对应can总线；以及16v gr的3号脚，对应驻车辅助用电源，黑线是地线，找一个搭铁螺丝接上即可。这里再提醒大家一句：这些针脚原车bsi都是空的，无法通过像图里做的针这样插进去，需要重新压母头的针才行！其中40v be接口的母针是小一点的，与雷达盒的针一样；电源线的母针粗一些，具体记不清了。

一切连接就绪后，使用pp2000连接obd口，开通倒车雷达

先将驻车辅助单元设置为存在，然后再将辅助类型设置为前和后，最后在c屏显示中开通倒车虚拟影像与声音提示，理论上就完成了。

。。。本以为一切会很顺利，可还是遇到了问题
挂倒挡后，c屏提示“驻车辅助系统故障”，然后并没有期待的虚拟倒车图提示出现，心凉了半截。于是使用diagbox读取故障码。

diagbox提示有四个前探头故障。第一时间想到的就是那个卖家卖我的探头不靠谱，居然坏这么多？但想了想不至于四个全坏，经过多次调换实验发现“左前”和“右前”无论怎么弄都是故障，最后查阅原理图，发现这两个探头根本不存在，6探头版本雷达盒才拥有这两个探头，但如果不全好就无法使用，郁闷啊

在diagbox里找了个遍，没有找到将6探头模式改为4探头的地方。如果真的把探头改为6个，成本增加暂且不提，我那根6m长的线还要重做，工作量也大大增加。最后只能想到一种办法：更换雷达盒。于是又花100块买了一个老型号的3插雷达盒，心痛。然后还花150块买了4只原厂新弯头雷达探头。

----------------------3月12日更新---------------

新买的雷达盒到了，遂装上试车。装之前拆开看了一眼，感觉电路跟之前手头上的盒子没啥区别，也同样支持前6探头。所以装之前还是稍微有些担心的。

顺便说一下，在官方数据中，此类雷达盒在307上并未列装，故diagbox检查各电控单元时，提示雷达盒“控制单元未识别”，改装的RD45机头与c屏也是如此。但若将车辆设为老款408，再进行诊断时均可正常识别到。

此外设置成408后，还可对RD45机头的功能进行配置，而在307下进入配置会提示错误，该雷达盒也是如此。雷达盒配置里也没有前4前6探头切换选项，幸好没有，不然白买了。

发动引擎，挂入倒挡，仍提示驻车辅助系统故障。诊断后发现车外左前和车内右前两个探头故障，但终于不再提示两个本不存在的探头故障了。把那两个探头换掉，装上新的探头，清除故障码，雷达终于开始响了，c屏也出现了图像提示。

前后雷达是用胶带固定在前杠与后杠上，临时测试用的。前雷达只有在车子开始移动后，且距离障碍约1米时才会出现距离信息，提示音是从四个车门喇叭发出的，音调较低的嘟嘟嘟的声音，比原来的哔哔哔尖叫好听多了。离障碍约30cm时，声音变成长音，对车头距离判断很好用。

不过这时出现了一个更奇怪的问题：我的后雷达也是连接正常的！没有提示故障，也没有故障码，但挂倒挡后，就算后雷达马上要贴墙上了还是没提示，c屏也显示后面没东西！虽然装了倒车影像，但想着新装的雷达有一半残废，心里还是有些不舒服。过几天准备拿仪器检查一下，看看探头三根线中的通信线发出和接收的到底是什么信号，从原理上查一下故障，然后给大家分享一下。

未完待续～