小鹏G3车辆召唤功能是指车辆可以通过激活手机应用程序或车上的触控屏幕来召唤车辆，具体使用方法如下：

1. 激活小鹏G3的车辆召唤功能前，确保车辆已经成功地进行了激活，并且用户已经下载并安装了小鹏汽车的手机应用程序。

2. 在手机端打开小鹏汽车的手机应用程序，并登录自己的账户。在应用程序主界面选择"远程召唤 "功能，输入车辆所在位置附近的地址并确认。

3. 等待一段时间后，小鹏G3的车辆召唤功能会自动启动，车辆会缓慢驶入用户所指定的位置。

4. 当车辆到达指定位置时，驾驶员可以使用车上的触控屏幕、手机应用程序或者钥匙等手段将车辆解锁。此时，驾驶员就可以进入车辆并开始行驶了。

需要注意的是，在使用车辆召唤功能时，一定要确保行驶环境相对安全，避免在高车流量和复杂道路情况下使用，以免发生事故。

同时，车辆召唤功能还有可能会受到各种外部因素的干扰而失效，建议车主在使用前进行多次测试并熟悉使用方法。