应该是打齿的声音，车辆换倒挡时还是尽量车辆停稳了再换；车辆停好后，拉手刹，推P档，松脚刹时有抖动是正常的；

这当然是你乱挂档位的原因了，但是既然已经做了，就没办法了，只能继续开，以后不要再这样搞就行了。

汽车R档倒车时还没停稳就挂D档了对车伤害不大，主要对变速箱齿轮有损伤。
汽车自动波的档位主要有：P档、R档、D档、N档、L档和OD档等。 P档是停车档，在熄火停放或汽车静止时使用，用P档时务使汽车保持不动状态，否则会使自动波受到损坏。R档系倒档，也须在汽车完全静止后才能入此档。N档为空档，车辆暂停时使用，但遇斜坡须踩刹车。D档为前进档，行驶在一般路面时使用，能根据不同路面和负荷自动变换到合适的档位。L档系低速，也称为爬坡档，作用是限制自动换档的范围，增加扭力，输出较大力矩。OD档为超速档，高速行驶时使用，达到省油的目的。明白了汽车自动波的各档位功能后，你就可以享受一下驾驶装有自动波汽车的乐趣了。不过，如果你是第一次驾驶，则还需注意下面几个问题。
首先是启动发动机的小诀窍。如果你打开点火开关但不能起动发动机，别急，先检查一下档位是否在P档或N档上，因为装有自动波的汽车只有档位在P档或N档下才接通起动电路。
其次，起动发动机后，一定要踩下制动踏板才能换至D档，因为装有自动波的汽车，在怠速时会出现爬行现象。特别是冷起动时，由于快怠速系统的作用，爬行更快，为了你与汽车的安全，一定要踩下制动踏板。
第三，在一般道路上行驶时，用D档即可。但如果是爬又长又陡的长坡时，你还是尽快换到L档。因为如果用D档，汽车上坡时由于驱动力不足，车速下降，变速器自动从4档降到3档，于是牵引力又大于阻力，车速又上升，变速器又从3档升到4档，如此反复，不仅影响行车安全，而且加剧发动机、自动波的损害。
第四，当在拥挤的城市道路上行驶或者是下长坡时，请不要选用D档，最好选用L档。因为如果选用D档，那么就不能很好地利用发动机本身的制动效果，这时，你需要频繁地踩制动刹车，不仅增加制动器的负担，还加重你的劳动强度。若选用L档，就可充分利用发动机本身的制动了。
最后，不要在高速时强行将档位从高档换至低档，否则发动机动作太猛，不仅有损发动机使用寿命，还容易烧坏自动波的零件。至于从低档换至高档，则不受车速限制。

市面上所有的自动变速箱，都有针对误操作而设的保护程序，当用户进行有可能损坏变速箱的操作时，变速箱是不会执行用户指令的。常见的误操作都会被厂家考虑到，所以日常驾驶中不容易因为误操作而损坏变速箱。

倒车过程中车辆未停稳就挂入D挡，电脑认为此种情况处于变速箱能承受的范围内（比如时速低于5km/h），变速箱确实会正常执行换挡操作。原因是自动变速箱的动力是靠液体进行软性传递的，输入轴和输出轴允许一定的转速差，未停稳就挂D挡，产生的转速差只是比挂D挡等红灯时的转速差稍微大一点，并不会产生什么后果。所以不能说变速箱没有自我保护功能。
而R挡换D挡时车速一般很低，即便是车子未挺稳也不会造成什么损坏，所以不需要这种双保险，这样还可以减轻用户的操作强度。
所以综上所述，尽量不要这样操作，还是等车停稳了再进D档，要么是D档到R档了。正确的操作习惯是保护车辆部件寿命的一个重要保证了……
尽量避免就好了！

应该是打齿的声音，车辆换倒挡时还是尽量车辆停稳了再换；车辆停好后，拉手刹，推P档，松脚刹时有抖动是正常的；

偶尔没关系，不要经常这么干，车子没那么娇气，放心开吧