变道警告系统(SWW)在换道时给驾驶员提供帮助。变道警告系统 (SWW)在速度大于 10 km/h 时告知驾驶员在换道时可能出现的碰撞。为此，变道警告系统 (SWW)借助 2 个雷达传感器监控车后和侧面的交通情况。
 变道警告系统具有下列优点：变道警告系统 (SWW)可以识别在换道时可能产生危险的交通状况。然后分 2 档 (外后视镜上的 LED 指示等、方向盘振动) 向驾驶员提示和报警。
  例如当远处的车辆从后面快速靠近时，就存在这类交通状况。驾驶员自己，尤其是在黑夜中或恶劣天气条件下，很难评估这些状况。雷达传感器的工作不受天气以及光线条件影响。
当其它车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统 (SWW)的雷达传感器能够识别本车后方 60 米以内的其他车辆。位于邻近行驶轨迹上的车辆在不超过本车中间位置时都能识别到。
  变道警告系统 (SWW) 主控制单元和变道警告系统从属单元
变道警告系统(SWW)的控制单元是一个雷达传感器，同时也是一个控制单元。该控制单元安装在右后方，保险杠支架上部。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着。

只有右边的雷达传感器具有一个控制单元地址以及一个用于诊断的地址。因此，只有右边的雷达传感器上一个控制单元。
 该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。雷达电波是聚集的电磁波。在雷达传感器中集成了一个接收模块。如果雷达电波遇到障碍物，则会反射该障碍物，雷达传感器中重新再接收到反射波。通过多次连续测量计算出距离和速度。发送和接收通过平面天线进行。
雷达传感器的支架不能进行机械调整。不要对雷达传感器进行机械调整(例如主动速度调节传感器)，而是必须通过诊断存储修正角。
 变道警告系统副控制单元只是雷达传感器，不是控制单元。然而这个雷达传感器有一个可编程的存储器和一个专用处理器。变道警告系统副控制单元通过局部控制器区域网络与变道警告系统(SWW)主控制单元连接。此雷达传感器安装在左后方，在保险杠支架上方。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着。
 该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。雷达电波是聚集的电磁波。在雷达传感器中集成了一个接收模块。如果雷达电波遇到障碍物，则会反射该障碍物，雷达传感器中重新再接收到反射波。通过多次连续测量计算出距离和速度。发送和接收通过平面天线进行。
雷达传感器的支架不能进行机械调整。不要对雷达传感器进行机械调整(例如主动速度调节传感器)，而是必须通过诊断存储修正角。
雷达传感器由于其固定点各不相同，因此不能混淆。
  带警示闪烁开关的驾驶员辅助系统操作单元
辅助系统通过一个唯一的按钮操作。在车主手册中此按钮命名如下：智能安全：
根据装备，可提供帮助的一个或多个下列系统可以避免危险的碰撞。
追尾报警
行人避让警告
车道偏离报警装置
变道警告系统
侧面碰撞警告系统
横穿警告
预防性尾部碰撞
显示和操作方案已经整合到一个该按钮上。
另外集成有警示闪烁开关。通过按压警示闪烁开关，将打开闪烁报警灯。此时会同时激活所有的转向信号灯，警示闪烁开关的功能显示灯会一起闪烁。
提示！
此系统无法取代个人对交通状况的评估。操作时注意遵守车主手册。

24款宝马X3升级原厂ACC驾驶辅助、原厂盲点监测、水晶档把头、星轨天幕

原厂ACC所需配件：ACC加热罩、ACC支架、ACC格栅、ACC雷达探头、SAS特殊模块、ACC启动开关按键 
原厂盲点配件：变道模块、盲点镜片、电脑模块


ACC自适应巡航主要功能有自动跟车，自动刹车，短时间启停跟车，保持跟车距离

盲点监测系统又被称之为并线辅助系统，是车辆上的一个高级辅助驾驶功能，主要功能就是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，当在盲区内出现有其他车辆时，盲区监测系统就会通过声音、灯光等强提醒的方式给驾驶员进行提醒，因此盲点监测系统可以有效保障车辆在变道或转弯过程中的安全，避免剐蹭事故的发生。