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撼路者 前向摄像头之 自己动手篇
1 19 发布于 上海 2024-06-01 17:47:34 只看楼主 热门标准
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感谢 @撼行天下855 的介绍,感谢 @鬼已关于中控拆解的详细讲述。为了节省时间下面关于拆解的介绍完全来源于 鬼已同学的帖子。
鬼已同学的帖子:https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/12c320b65f0d4582/103214282-1.html

前摄像头在越野穿越时非常有用,特别是在悬崖发卡弯,窄道,乱石路。撼路者车头高大,前机盖下盲区范围大,经常看不清前方路况,我在悬崖发卡弯往下走怂的一匹。前向摄像头辅助可以大大减轻心里压力,提高安全通过性

拆的时候可以按照图中数字顺序拆

一二盖板,不用犹豫直接从底部入手,现在天热塑料件不容易坏,要是冬天那就小心了,嘎崩脆。


三号盖板,从红色箭头处入手。一定要小心绿箭头处的两个易损卡扣。

三号盖板摘掉后,从三号盖板与四号盖板衔接处下手,拆到钥匙孔位置时小心,先断开模块连接线,别把里面的线抻断!
四号盖板拆除时会把五号盖板翘起一条小缝,很容易就能把五号盖板摘了。

少了一/二/四号盖板的压制,六号盖板也很容易下来。断开六号盖板后的两个12V插头连线,取下六号盖板。卡扣固定的盖板拆除到此结束。


空调和中控屏幕盖板由8颗六角螺丝固定,用T7套头拆除,有两颗在点烟器盖板后面。摘掉螺丝断开空调面板后面的四组插头,就可移除面板。CD模块不用拆,反正我是没动,直接对中控屏下手。卸下固定屏幕的4颗六角螺丝,断开屏幕与模块连接的3个插头,即可把屏幕模块取下。

下面是本人的内容:


前视摄像头,sync3转接线和模块,猜测盒子里是ARM STM32单片机,福特can通讯协议。产品看起来做工很好,一套还有左右两个摄像头,安装在左右后视镜,打孔或使用支架借照地灯的位置安装,实现拨转向灯唤醒左视或右视功能。我的豪华款没有照地灯,只买了前向摄像头。

模块安装非常简单,转接线对位安装即可。


中控屏后面有空间可以放下模块,但是,强烈建议不要把模块放那里。一,不便于固定,行车可能会响。二,不便于后期维护,出现问题还要拆一堆东西。三,模块有开关,左右摄像头如果不想用,可以关闭。建议放外面比较容易够到的地方,方便操作

模块我放在方向盘下面,扎带扎好

方向盘下面膝部气囊盖板拆下,露出上图横梁,放这里可以从左边保险盒的地方方便插拔摄像头和操作开关。

左边是左右摄像头开关,不用的时候可以关掉

摄像头线从驾驶员侧防火墙预留的胶堵进入发动机舱。胶堵直接戳个洞,线穿过去,密封性好。



机舱视角

复原

线从防火墙出来之后,沿左侧叶子板走到左大灯位置,然后从大灯下方走到前保险杠中网里,中网和上面的盖板都不需要拆


摄像头安装可以有3个位置选择。20款电镀中网前面两个位置都无法居中安装,20款之前和运动款中网应该可以。基于获得越野过程中前机盖下最大视野原则,最后选择了牌照框下,ACC雷达前面的位置。这个位置有点遮挡雷达,但是摄像头比较小,对巡航雷达功能没有影响(春节跑了几千公里长途,开自适应巡航,车道保持没有影响,市区碰撞预警也无问题)。摄像头先用双面胶贴了下,目前看起来很稳,考虑越野路况的颠簸,后面应该会上两颗螺丝加固。

位置 1,中网标下,没办法居中

位置2,中网标上,没办法居中

位置3 牌照框下,居中

地上的野营灯,位置距离摄像头地面投影线大概30厘米的地方,越野时足以很好观察地面状况。


放个参照物,大家感受下可视距离,摄像头角度再往下调一点还可以更近一些。作为比较,肉眼通过前挡风玻璃看到的大概已经到对面停着的车轮位置了

摄像头角度可以通过改变铁皮角度调节,角度向下可以获得更接近车身的视野。两个孔可以上螺丝,增强颠簸路段的稳固性


关于分辨率,全景摄像头可能只支持720P,但咱们的sync3屏幕也只有720,所以,不必纠结。这个摄像头不支持夜视,与原车后摄一样,晚上光线不好画面也就不很清晰,主要白天用。

关于操作,
1. D档前视10秒
2. 闪一下远光灯前视10秒
3. 雷达侦测到障碍物前视10秒
4. 左右转向灯唤醒左右影像(需安装左右摄像头)
5. 支持4/6前雷达

目前我只有拨一下远光灯唤醒前摄像头的功能,D档起步和障碍物唤醒功能没有?@撼行天下855 不知道是不是要开通泊车辅助才可以实现?
更新:D档前影像实现需要车机启动完成,无论从哪个档位挂到D档都会唤醒前向摄像头。之前是按点火开关就挂档开路,车机还没有完全启动,所以看不到前影像。我的豪华款加科技包有四个前雷达,但是好像前泊车辅助功能没有开通,应该需要修改a***uilt参数开通后实现障碍物唤醒。
更新:泊车辅助其实已经开通,只是仪表那里没有选项。撼路者前雷达报警距离短,之前没有是因为离的不够近!下面找了只纯净水瓶,D档慢慢靠近,测出来前雷达是工作的,停车的位置开始响。。 感觉福特这个设定不合理,太近了,速度快一点必然撞上




关于影像保持,产品介绍大概10秒时间,感觉好像要长一些。越野应该要一直能保持才好,先这样了,以后再找可以实现的产品,这次先试下水。。

最后,来杯冰镇IPA,结束。。


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最后编辑于2024-09-19 10:30:31
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