ID. AURA T6的内饰，是大众品牌在纯电时代的一次大胆革新。它以“实用自然主义”为设计理念，通过首次搭载的功能配置，开启了舒适驾乘的新篇章。
女王副驾是ID. AURA T6内饰的一大亮点。十层舒压云感座椅采用分层式结构设计，上层是柔软的亲肤面料，中层是高弹性的缓冲材料，下层是坚固的支撑骨架，能在提供舒适感的同时保证足够的支撑性。12向电动调节功能支持座椅的个性化定制，你可以根据自己的喜好调整座椅的软硬程度和包裹力度。SPA级十点按摩功能拥有多种按摩手法，能精准针对颈部、背部、腰部等部位进行按摩，有效缓解旅途疲劳。
大床模式的便捷性和舒适性让人赞不绝口。一键开启后，前排座椅会自动向后滑动并完全放平，与后排座椅形成一个平整的睡眠空间。座椅的靠背和坐垫之间没有缝隙，躺上去不会有硌人的感觉。车内的氛围灯可以设置为柔和的暖色调，营造出温馨的睡眠环境。在长途自驾时，你可以轮流休息，不用再担心疲劳驾驶的问题；在户外露营时，它就是你的移动卧室，让你能亲近自然的同时享受舒适的睡眠。
磁吸接口的设计充满了人性化。它采用了防误触设计，只有当配件与底座完全贴合时才会通电，避免了因误碰而导致的安全隐患。你可以根据自己的需求选择不同的配件，比如车载冰箱支架、折叠桌板等，让车内空间的功能更加丰富。而且，磁吸接口的安装位置经过精心设计，不会影响驾乘者的腿部空间和操作便利性。
此外，ID. AURA T6的舒适配置也十分出色。车内采用了双区自动空调系统，能根据前排驾乘者的不同需求调节温度。座椅通风加热功能支持分区控制，你可以根据自己的喜好设置座椅的温度。90L大前备箱的加入，让储物空间更加充足，你可以将行李、杂物等放在这里，保持车内的整洁和宽敞。