丰田亚洲龙属于中型车；安全性配置方面，2022款亚洲龙顶配车型主动安全配置配备ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、车道偏离预警，前方碰撞预警，倒车车侧预警，主动刹车，并线辅助，车道保持辅助，车道居中保持；被动安全配置配备主副驾安全气囊，前排侧气囊，后排侧气囊，侧安全气帘，主副驾膝部气囊，安全带未系提示，胎压显示，儿童座椅接口；总体来看亚洲龙的安全性配置是非常丰富的。