官方的说法是：

1) 自适应巡航最低可编程速度是30km/小时（意思是车速不低于30km/小时才能激活自适应巡航），直至车辆最大速度的车速跟随另一辆车（例如最高限速180km/小时；如果使用关爱钥匙，则限制在设定最高车速）；激活后能够跟随前车减速直到0（减速不受30km/小时约束）；如果前车停驶不超过3秒，那么自适应巡航会在前车启动后继续自动跟车，否则需要驾驶员再次手动激活。

2）如果使用领航辅助，最高转向辅助速度是140km/小时。

3) 全速自适应巡航就是突破了最低激活车速的限制，其余和自适应巡航相同。