提起凯越车的最小转弯半径，恐怕很少有人知道。有时人们要问，直角转弯时间，至少需要多宽的路面？以及车辆转弯时为什么前面两个轮子的转向角不同，各是多少？

    带着以上问题，笔者尝试者进行了一系列计算，计算过程如下，仅供参考...

    首先已知凯越车有关参数：

    长×宽=4515mm×1725mm

    轴距=2600mm

    前轮轴前段长度=900mm（实测）

    后轮轴后端长度=1015mm（实测）

    外侧前轮转向角：α=33.5°

    内侧前轮转向角：β=39.6°

   如图是汽车转向示意图，并且是一次性过弯，方向一直保持打满舵（不打倒车），慢速通过，没有滑移等因素影响，转弯过程整个汽车可以看成一个刚性体。A、B、C、D分别代表四个轮子的轴心。

   转弯时前轮轮辋垂直中心线应始终通过圆心O。

   ΔAOD为一直角三角形。

   AD／OD=tgα；AD／OA=sinα

   于是，OD=AD／tgα=2600／tg33.5°=3928 （mm）

         OA=AD／sinα=2600／sin33.5°=4711 （mm）

   同样，ΔAEF亦是直角三角形

   AE／AF=sinα

   于是，AE=AF×sinα=900×sin33.5°=450 （mm）

   最后得到R1=OC=OD-CD=3928-1725=2203 mm≈2.2m

           R2=OA=4711 mm≈4.7m

           R3=OA+AE=4711+450=5161 mm≈5.2m

           L=R3-R1=5161-2203=2958 mm≈3m

    由此可知：凯越车最小转弯半径是5.2米；

           凯越车的直角弯通过性最窄路宽是3米；

           凯越车一次过弯掉头最窄路宽是10.4米。

    同时也可以明显看出，两个前轮转弯时是两个同心圆，内侧轮半径小，转向角明显要大一些。

    本人不会CAD绘图技术，下图是坛友“不是小灵通”先生在上图基础上帮助绘制的的运动状态图，共三个位置。从图中可以很形象、直观地看出汽车的转弯过程。 

    对于宽度是3米的直角弯道，要想顺利通过，基本要领是选准切入点及把握住方向。从下图可以直观看出：

    1.汽车入位应该紧靠弯道内侧且保持与弯道径向垂直入位，不要跨道或贴近弯道外侧；

    2.汽车入位后，在第一个状态时，静态中把方向盘向弯道内侧方向打死（满舵，这是必须的！），不要在运动过程中慢打方向，那样汽车就会驶出弯道外侧边缘，根本转不过去；

    3.转弯时务必保持缓慢、匀速，没有侧向滑移，而且方向盘始终保持满舵状态；

    4.转弯过程中，车尾外侧并不是最靠外的部位，其整个转弯过程扫过的圆弧半径可以简单算出，R=4057mm≈4.1m。

    5.车头前外侧是最靠外的部位，转弯时需尤为注意！不要擦墙！

       以上直角转弯理论在驾车实践中也会时常用到，例如巷道出口，许多人不知如何正确把握车辆车位，现在简单啦，生搬硬套就行了。

      总之，理论终归是理论，实践中还要受到许多因素的影响。以上的推测和计算也只是理论数据，实践中还要预留一定的空间机动，笔者就此做一说明。同时绘图比较粗糙，推导也太过简单，抑或存在错谬和不当。谨请有关方面的专家及学者斧正，同时期望该题目能够起到抛砖引玉的作用，让更多的TX参与讨论，以便在行车实践中作为参考，丰富经验。

      TX若是感觉上述计算结果及结论有用，请顺手帮顶一下。

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