英菲尼迪QX55使用并线辅助的步骤如下：

1.启动车辆：按下启动按钮，启动车辆。

2.激活并线辅助系统：在车辆方向盘附近，找到并线辅助系统的控制按钮。

3.设置偏好：进入并线辅助系统的设置菜单，能够看到一些选项，包括是否开启并线辅助、声音或视觉提示的偏好设置等。

4.变道操作：在高速公路或合适的道路上，当打开转向灯打算变道时，系统会使用传感器和摄像头来检测侧面的车辆，有危险的情况出现，系统会发出警告声音。

5.注意警告：尽管并线辅助系统可以提供辅助，但仍然需要驾驶者保持警觉并全面观察车辆周围的情况。