英菲尼迪QX55设置全速自适应巡航跟车距离的步骤如下：

1.启动车辆：按下启动按钮，启动车辆。

2.找到巡航控制按钮：在车辆的控制面板上，找到标有巡航控制的按钮。

3.开启全速自适应巡航控制：按下巡航控制按钮，启动全速自适应巡航控制功能。

4.选择跟车距离：巡航控制启动，在信息娱乐系统屏幕上会显示跟车距离的设置选项。选择设定的车距例如，近、中、远等。

5.调整跟车距离：不同的车距设置影响车辆与前车之间的距离，近距离意味着车辆会保持较短的跟车距离，而远距离意味着会保持较远的跟车距离。

6.确认并保存设置：确认所选的跟车距离设置，并保存设置，使其生效。