1.开机百度地图黑屏没有内容（图片后面），车机没有卡，仪表盘的地图正常，就是中控屏不显示（出现一次）
2.智驾一言难尽。加速太猛（要是能设置缓慢加速就好了），变道有问题（要直行，当前车在左转车道，行驶到实线的时候没法变道直接退出智驾）。
3.复杂路口判断不行。直行时，路口右侧有车，左边有电动车，人驾一般是低俗向前，智驾直接退出。
4.遇到SR有部分问题。最近的几米车识别不到，其他车都可以识别到。（图片在后面）
5.自动泊车，目前发现都是车头朝里，还不知道怎么设置车头朝外。

目前就发现这些，其他还要后面再统计。