因为领导办公室停车场经常车满为患，光有后置倒车雷达有时候还不够用，所以有了给Clubman安装倒车影像， 前置倒车雷达还有自动平行停车的想法。
因为前置雷达和自动平行停车需要换部分前包围， 所以就打算等等天暖和了再动手， 先把倒车影像装上。
安装本身其实很简单， 需要的东西也很少， 但是拆后包围相当**。
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F系列的Mini的倒车影像全都是icam摄像头， 所以安装很简单， 所需部件如下：
1， 倒车摄像头， 我买到的是06682123001, ebay上F60的拆车货。 一下列表里的摄像头都可以直接用（我一开始在国内买了一个，编码完成后车没有报警但是就是没图像，这个事情后面再说）：
66539475688 / 66 53 9 475 688 / 9475688
66539475687 / 66 53 9 475 687 / 9475687
66539472922 / 66 53 9 472 922 / 9472922
66539472923 / 66 53 9 472 923 / 9472923
66539109856 / 66 53 9 109 856 / 9109856
66537951084 / 66 53 7 951 084 / 7951084
66536997903 / 66 53 6 997 903 / 6997903
66539869525 / 66 53 9 869 525 / 9869525
66536821230 / 66 53 6 821 230 / 6821230
66539396832 / 66 53 9 396 832 / 9396832
66539390542 / 66 53 9 390 542 / 9390542
66539353705 / 66 53 9 353 705 / 9353705
66539324247 / 66 53 9 324 247 / 9324247
66539339199 / 66 53 9 339 199 / 9339199
2， 倒车线束， 我是在咸鱼上找的副厂的线束。 这东西其实完全没技术含量， 就一个8针连接器接摄像头， 剩下的就都是标准的Tyco MQS系列 female crimp。
3， 摄像头支架， 我是直接在Mini买的，£18.18英镑， Mini部件号是51127370614
照片里是一开始装的时候拍的，摄像头还是第一个买错的那个（不确定是摄像头有兼容性问题还是摄像头本身就是坏的）
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***支架的部件号里面有3个塑料件，借用一下网上照片
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动手第一步就是断开电瓶的负极， 防止安装中误碰短路啥的风险。
接下来就是最难的部分， 拆后包围，这中间没拍照， 所以借用一下原厂维护手册里面的拆车说明给大家说一下Clubman如何拆后包围。
有能力上newtis的可以自己去查看， 或者安装ista， 里面也有如何拆车的说明。
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拆掉后包围就是这个样子， 走线沿着原来的倒车雷达线束走线就可以了。
为了避免异响， 我是用绒布把线束捆在一起， 没有使用轧带。
另外记得8pin摄像头街头这边线束要多留一些， 因为要先联线才能把后包围装回去。
沿着原车的倒车雷达线速的走线， 在进车的橡胶塞附近还有2个未使用的走线孔， 可以随便选一个把摄像头线束走进车后箱。
没找到合适的橡胶过线塞，所以我就用厨房的硅胶把孔封上了。
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后备箱的隔板都是要拆掉的，因为我的是右驾车， 所以只需要拆右边的就可以把线束从后面走到前面的机头。
国内的左驾版可以选择原厂的从左边走线或者也可以走右边， 不过到了车头需要从手套箱背后走线到机头。
下面继续是原厂的拆车说明。
上面说明需要拆下左右空调出风口， 实际上不需要， 只需要把出风口上沿拉出一些让中控屏幕外罩左右支架能出来就行了。这个出风口实际上相当不好拆， L型的拉钩需要挂到空调出风口里面2个设计好的孔才能拉出来。就是下面图里圈出来的地方。
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后包围拆掉了，就需要打孔了。 打孔位置在这里， 相当的不好动手, 借用网上的图片标注一下：
后包围的牌照灯中间原厂已经标好了需要切割的位置，标记如下：
手工切割需要耐心， 主要是是开孔有些不规则而且位置不好动手
把之前买的支架装上， 完美卡上， 固定的相当稳
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下面是走线了， 这是原厂的说明
摄像头的pin针定义如下
按照上面的摄像头8针定义就可以知道走进车内的7根线应该如何走线了。
下面我来贴实车照片：
车的后箱右侧盖板拆掉以后就是这样子：
绿圈内就是地线，接摄像头8pin上面的pin6.
红圈就是R3（有LED大灯或者4驱系统的车都会有这个接头， 否则就要单独去买相应配件把R3从BDC接出来）， 摄像头的pin7接R3的pin22，pin8接R3的pin9
摄像头的pin4要连到倒车雷达模块的pin9， 倒车雷达模块在右侧车轮背后的车体内。
这部分需要破线连接， 我是剪短原来pin9的线， 然后用了个普通电线的快接模块把间断的线接起来并且把倒车摄像头的线接上去。
下方那个黑色塑料壳并且有白色接口的就是PDC ECU
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然后摄像头的连线就剩下3根线没连， 这个就需要按照之前拆车说明拆车， 然后把这3根线接到主机背后的接口上。
拆掉机头的显示器， 红圈内就是A42*1B接头
下图是A42*1B的针脚定义， 实际上拆下来的连接器上也有针脚的位置标识
需要的就是21， 23和24这3个针脚如下图：
摄像头的pin1接A42*1B的21
摄像头的pin2接A42*1B的24
摄像头的pin3接A42*1B的23
红圈里就是我安装好3根摄像头线的A42*1B， 装回去就更简单了
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下面就是编程了，需要软件esys和PSdZData， PSdZData用lite的最新版就可以了。
再说一下esys不需要破解就可以用来激活摄像头。
BMW论坛里有详细说明如何使用。
基本就是先在VO/FA里面添加3AG这个VO号， 这是我添加好的
这一步做完， ICAM2这个ECU就应该会显示在你的ECU列表里面， 点击这个ICAM2，
然后在esys右边会有一个按键叫detect caf for swe. 借用网上找到的截图。
接着会有一个cafd列表跳出来， 最好能选和你扯ilevel一样的， 否则一般选最后一个就行了。
这是我编程第一个摄像头的时候的截图
选好对应的CAFD， 点ok， 然后就是右键点击ICAM2这个ECU选code就会把你选的这个cafd注入你的车的系统里。
到这一步编程就完成了。
把电瓶负极接上，你就可以点火挂倒挡看看是否成功。
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能看到图像和倒车轨迹线后就可以按照之前拆车说明把拆下的东西都装回去。
我就是因为第一次买的摄像头的原因没有图像，但是车机还有第三方软件都读不出任何错误代码。用最新软件给摄像头升级软件也还是没图像。 用ista才能看到如下警告
多次检查线路和安装都发现没有问题。
最后在论坛里找了个有多余摄像头的朋友，驱车去试了他的摄像头发现工作正常， 说明我的安装是没问题的， 问题在于我的摄像头。
所以不得不再买一个摄像头。
我还把我的摄像头和那位朋友的摄像头都拆了， 发现不工作的06936504801和工作的0***的结构和元器件完全一样， 仅有的区别是内存的差别， 一个512Mbit一个是256Mbit
Integrated Silicon Solution, Inc.
IS46LR16320BRAM 512Mbit
IS46LR16160GRAM 256Mbit
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不工作的06936504801拆解
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工作正常的0***拆解
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好事多磨，重新买了摄像头， 安装好了终于一切工作正常了。
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下一步就是用PMA ECU替换PDC ECU， 然后再把4个前置雷达和2个辅助停车用的探头想办法装上就行了。
在前包围上打孔不是问题，最大问题是Mini的探头支架没有单独卖的， 逼着你买新包围
游客
