汽车之家|虎年力作：汉兰达加装倒车下翻+照地灯+转向辅助照明功能作业|汉兰达|论坛

前言

我的第一辆车是2009款速腾1.6手动版，就是俗称的丐版。当初买低配主要是兜里银子有限

配置低点不要紧，正好可以改装升级练练手。先后升级了中文大字库仪表、多功能方向盘、全自动空调、carplay中控大屏、加热通风座椅、原厂胎压等。这些全是在TB上买来，自己亲自上阵，有时得LP做一下助手（在这感谢一下LP！

义无反顾的提供金钱和精神支持哈！）虽经历了种种曲折，但成功后的那种喜悦和满足感别人是无法体会的，这也正是我们作为车迷的乐趣所在。
觉得前前后后改了十几项原厂功能应该差不多了，都要决定收手了，可发生了一件事让我开始继续改车之路：每天上下班要倒车入位，一开始没觉得不方便，可开了几天朋友的CC就被倒车下翻的功能吸引了，觉得很方便实用。开始研究起来，得到的结果是PQ35平台无法实现！于是就产生了自己动手制作控制模块的想法了。
作为七零后的我，工科出身，pcb制作、车辆通讯、单片机编程都懂一些，动手能力也可以！

说干就干，经历了近一年的时间，多次改版，终于完成了控制模块的制作，实现了后视镜折叠+倒车下翻+照地灯+自动升窗等功能。

汉兰达原厂升级之路

有点跑题了，还是说说我的汉兰达吧，随着年龄越来越大，对车的需求也有了不同的理解，买汉兰达主要是看中了他的空间和实用性。

经历了漫长的等待，现在的这台2019款四驱豪华2.0T汉兰达正式成为了我的座驾，也开启了我新一轮的改装之路。

来张近照

车刚买就被4S强制改造了一通，加了电动尾门、中控大屏、360......。第二轮是按照我一贯的改装风格，进行原厂配置升级，至尊版的配件都是网上购买，自己制作线束，安装也基本上是自己动手，有些拆卸的活朋友帮一下忙。原厂升级的帖子论坛上车友的作业很多，不做过多的赘述，简单上几张图片

自动大灯升级中

对比一下增加了自动挡

原厂盲区监测升级中

左后侧原厂盲区传感器

安装完成，仪表盘多了BSM指示

通风座椅安装中

安装的丰田原厂通风电机，噪音很小

高配面板更换中

换成高配带通风的面板！么么哒

多功能模块开发历程

我对车辆改装有我自己的理解，“实用为主”是我改装的基本原则，侧方停车对汉兰达这种车身比较高的SUV确实有点困难，特别是在侧方有马路牙子的时候，一不下心就会磕伤轮胎，而后视镜倒车下翻就能很好的解决这个问题；再者像照地灯、转向辅助照明这些实用且方便驾驶的功能，作为SUV标杆的汉兰达竟然全系都没有配置！（鄙视一下！）

   既然这些功能都没有，而自己又非常喜欢，那就干脆自己制作一款多功能控制模块，来实现功能升级。于是我的第三轮改装又开始了......
   我是行动主义者，一旦有了想法就要付诸于行动。刚开始觉得有以前大众速腾模块的制作经验，再做汉兰达的最多三个月搞定，可实际情况并不像我想的那么简单，主要问题还是日系和德系电气系统设计思路的不同，在速腾上总结的经验，能用上的很少！没事！从头再来！
   开发模块的过程是曲折的，

作为业余爱好，白天上班，只能每天晚上在车库加班......2022年元旦的三天假期，正是我模块装车联调的时候,每天休息四个小时，整个人被那种即将看到成功的喜悦所包围，终于在假期的最后一天试车成功！

邻近春节，年前的工作也告一段落，利用这段时间，整理了一部分改装作业；节后又陆续补充了几个图片和效果视频，发出来与各位车友共享：

主角登场！经过了反反复复的调整，效果完美！

我的家庭工作室，模块调试中.......

PCB上我的论坛ID号签名是必须滴！

安装作业

第一步是接电源：电源接+12v常电，模块采用低功耗设计，当车辆关闭电源后，模块进入休眠状态，工作电流<0.1MA。
下一步是接通讯：汉兰达的整车采用CAN通讯，因通讯负载率比较高，所以控制模块采用只听方式和车辆通讯（即只监听车辆通讯数据，不往总线上发送控制指令），这种方式不会对车辆造成任何干扰和影响。

CAN接入点可选择主驾左下方护板内的FM3（灰色）插头，接线端子如图所示。多功能控制模块可放置在左侧护板内。

拆卸左右门饰板，拆卸方法论坛帖子很多，不做赘述。

拆下左右后视镜

更换汉兰达高配的记忆电机

高低配电机对比，右边的带记忆的电机多出的那个是位置传感器

把后视镜的下壳拿下，安装照地灯。图中圆孔为4s加的360摄像头。

开孔是个考验动手能力的技术活，我的灯是车友朋友用CNC开的孔、安装的是大众原厂三角照地灯（在此感谢一下江苏王老板！

），效果没的说！

在右后视镜线束里增加记忆控制线4根、照地灯1根线。左侧后视镜只增加一根照地灯线即可。（本方案因采用汉兰达高配的记忆电机，所以能实现位置的精准控制。）

拆卸方向盘左侧开关面板，在面板后侧的仪表板接线盒总成上找到编号为4F的插头，并接雾灯控制线至控制模块。接线现场照片找不到了，补张接线示意图，供大家参考。

插头位置

并线管脚示意图

后视镜开关控制线接入模块中

左右门布线中......

汉兰达车门铰链处没有插头，减少了故障点，控制线可直接穿过

布线结束

功能介绍

1、倒车下翻：
位置存储：挂“R”挡，把右后视镜调整至下翻位置，按住驾驶门上的“锁车”按钮两秒以上，此时后视镜的照地灯点亮3秒，说明下翻位置存储完成，该位置会自动进行存储，不会因掉电而丢失数据。
下翻和回正：位置存储完成后，车辆挂接倒挡时，后视镜就会下翻至预定位置方便观察侧方情况。退出倒挡8秒后或前进速度>15km/h，后视镜将返回至正常位置。
下翻功能切换：挂“R”挡，点按驾驶门上的“解锁”按钮，此时倒车下翻功能会在“允许/禁止”之间切换，后视镜也会根据选择结果，进行“下翻/回正”动作。该选择结果会自动进行存储，不会因掉电而复位。
后面拍了段效果视频，请大家参考
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/13865e8c71c13137/101369752-1.html#pvareaid=6830286

2、照地灯：
开任意车门照地灯打开；开驾驶门进入、遥控解锁、关闭电源（回家模式）照地灯点亮40秒；智能钥匙靠近（首次点亮9秒）；当开夜灯挂倒挡时，照地灯点亮，方便夜晚倒车（该功能为独有功能！而且很实用）
照地灯的视频在论坛上发过，有兴趣的车友可看一下
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/8c3be6925d016c94/101179163-1.html

3、转向辅助照明：
当晚上驾驶车辆转弯时，根据方向盘角度和转向手柄位置，自动开启前雾灯，为前方提供辅助照明，保障行车安全。点亮前提条件为开夜灯：1、打左右转向，前雾灯点亮，恢复中位后点亮延时10秒。2、车速40km/h以下，无论是否开转向灯，只要方向盘转向角度超过90度；前雾灯就会点亮，方向盘回正后雾灯延时5秒关闭。
同样后面拍了段效果视频，请大家参考
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/44b6aaffe05a544c/101369765-1.html#pvareaid=6830286