目录
第 1 章 液压助力转向HPS系统 ……………………………………3
1.概述………………………………………………………………4
2.动力转向系统主要部件介绍……………………………………5
3.动力转向系统的工作原理………………………………………15
4.A3液压动力转向系统的维修……………………………………21
5.动力转向系统常见故障的诊断与维修…………………………39
第 2 章 A3电动助力转向EPS系统 …………………………………40
1.概述………………………………………………………………40
2.电动助力转向的组成部件和工作原理…………………………42
3.A3电动助力转向系统（EPS）装配调整 ………………………44
4.A3电动助力转向系统电路图……………………………………48
5.电动助力转向系统维护说明、故障分析与排除方法…………50
第 1 章 液压助力转向HPS系统 ……………………………………3
1.概述………………………………………………………………4
2.动力转向系统主要部件介绍……………………………………5
3.动力转向系统的工作原理………………………………………15
4.A3液压动力转向系统的维修……………………………………21
5.动力转向系统常见故障的诊断与维修…………………………39
第 2 章 A3电动助力转向EPS系统 …………………………………40
1.概述………………………………………………………………40
2.电动助力转向的组成部件和工作原理…………………………42
3.A3电动助力转向系统（EPS）装配调整 ………………………44
4.A3电动助力转向系统电路图……………………………………48
5.电动助力转向系统维护说明、故障分析与排除方法…………50
第 1 章 液压助力转向HPS系统
目录
1.概述
2.动力转向系统主要部件介绍
3.动力转向系统的工作原理
4.A3液压动力转向系统的维修
5.动力转向系统常见故障的诊断与维修
学习目标
了解动力转向系统主要部件
掌握动力转向系统的工作原理
掌握A3液压动力转向系统的维修
掌握动力转向系统常见故障的诊断与维修
目录
1.概述
2.动力转向系统主要部件介绍
3.动力转向系统的工作原理
4.A3液压动力转向系统的维修
5.动力转向系统常见故障的诊断与维修
学习目标
了解动力转向系统主要部件
掌握动力转向系统的工作原理
掌握A3液压动力转向系统的维修
掌握动力转向系统常见故障的诊断与维修
1.概述
转向系统有如下几种形式:
Ø奇瑞A3配备的助力转向系统是液压助力齿轮齿条式的转向系统，
Ø其主要部件包括：一个两截式并可折叠的转向管柱，一个动力转向机，一个动力转向油泵，一个压力传感器，一个动力转向储油罐，转向油冷却器及转向油硬管和软管。
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:30:20
编辑 ]
2.转向系统主要部件介绍
2.1 转向管柱
转向管柱是可折叠的机构，在车辆遭遇严重撞击时，考虑到发动机和转向系统部件位置的移动。
转向管柱下部则可伸缩，转向管柱安装在仪表板梁上。
转向盘倾斜度是可以上下调节的。喇叭开关、娱乐控制开关、巡航控制开关等都装配在转向盘上。
所有开关都通过连接线与旋转偶合器接头相连。
一个位于转向盘中心、塑料盖下面的气囊为驾驶员的脸部及上部身躯提供保护。
2.1 转向管柱
转向管柱是可折叠的机构，在车辆遭遇严重撞击时，考虑到发动机和转向系统部件位置的移动。
转向管柱下部则可伸缩，转向管柱安装在仪表板梁上。
转向盘倾斜度是可以上下调节的。喇叭开关、娱乐控制开关、巡航控制开关等都装配在转向盘上。
所有开关都通过连接线与旋转偶合器接头相连。
一个位于转向盘中心、塑料盖下面的气囊为驾驶员的脸部及上部身躯提供保护。
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:33:26
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Ø转向柱为角度可调节式，具备溃缩吸能结构，满足碰撞要求。
Ø转向管柱芯轴为旋锻加工，中间轴采用16 齿尼龙涂覆花键连接的先进工艺，保证了转向管柱的性能要求。
Ø转向盘锁紧螺母力矩：35±3Nm
Ø转向柱与转向器连接锁紧螺母力矩：25±5Nm
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:34:37
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2.2 转向油泵
A3采用的是常规的叶片泵
转向系统的压力是由叶轮式动力转向泵提供，转向泵是通过转向泵皮带由曲轴驱动的，
当发动机运转时，液压油被转向泵从储液罐中抽吸出来，输送油液的量和压力由转向泵的流量控制阀调节，多余的油液通过回油孔返回油泵的入口处。
警告：对液压系统进行操作时，要格外小心，因为高压液体非常热，当泵工作时，压强会超过10000KPa，如不小心，可能导致人身伤害。
转向油泵技术参数:
最大油泵压力：80bar
油泵排量：7mL/r
旋向：右
工作温度：-40℃-120℃
转向泵出油口紧固力矩：40±5Nm
A3采用的是常规的叶片泵
转向系统的压力是由叶轮式动力转向泵提供，转向泵是通过转向泵皮带由曲轴驱动的，
当发动机运转时，液压油被转向泵从储液罐中抽吸出来，输送油液的量和压力由转向泵的流量控制阀调节，多余的油液通过回油孔返回油泵的入口处。
警告：对液压系统进行操作时，要格外小心，因为高压液体非常热，当泵工作时，压强会超过10000KPa，如不小心，可能导致人身伤害。
转向油泵技术参数:
最大油泵压力：80bar
油泵排量：7mL/r
旋向：右
工作温度：-40℃-120℃
转向泵出油口紧固力矩：40±5Nm
Ø转子、环和任何两个相邻叶片形成的空间是一个单一的泵腔。
Ø由于泵环是椭圆形，因此每一泵腔容积不断地变化，当叶片运动通过环的“增长”部分时，容积增大，通过进油口吸进液体。
Ø当叶片运动通过环的“下降”部分时；容积减少，减小后的容积使压力增加，迫使液体流出排油口。
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:38:28
编辑 ]
2.3 齿轮-齿条动力转向机
Ø动力转向机安装在位于前副车架后横梁之下的一个合适的位置上。
Ø由于动力转向机的安装点与悬架转动支点都是由精确机加工而成的刚性前副车架确定的，
Ø故在任何时候，都能保持转向齿轮齿条机构与悬架之间相对的设计几何尺寸关系。
Ø转向机与车架的刚性连接，保证了转向系统的可靠性。
Ø转向器进、出油口紧固力矩：30±3Nm
Ø调节前束时，横拉杆锁紧螺母紧固力矩：20-25Nm
Ø转向器与转向节连接拧紧力矩：25±5Nm
Ø转向器与副车架连接拧紧力矩：100±10Nm
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:40:07
编辑 ]
2.4转向机转向阀单元
Ø转向器的转阀控制转向器内部阀口的变化，根据输入力的变化改变液
Ø压系统的助力，经转向器横拉杆推动和拉动车轮完成转向操作
1 输入轴
2 扭力杆
3 限位卡环
4 润滑油密封圈
5 阀壳体
6 聚四氟乙烯(PTTE) 密封圈（4 个）
7 外圆柱滑阀
8 小齿轮轴
9 轴承
10 润滑油密封圈
11 螺母
12 轴承
13 销- 小齿轮轴与扭力杆连接
14 销- 转子与扭力杆连接
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:43:38
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转向阀单元与转向机组成一整体，其功能原理是，在转
向盘上输入所需的最小力，产生最大的助力效果（如，
在驻车时转向）。
转向阀单元铸造外壳上有4 个孔，它们分别供动力转向
油泵压力供油、至动力转向储油罐的回油及转向阀单元
至环面和整个泵体的液流。
在动力转向油泵压力供油孔内，装配一个单向阀及密封圈。
转向阀单元由一个外圆柱滑阀、转子、扭力杆及小齿轮
轴组成。转向阀单元是一个带小齿轮轴的双轴型结构，
小齿轮轴通过输入轴与转向管柱相连接。
转向阀单元位于一个壳体内，该壳体以螺钉与一个位于转向机主体上的相配对的铸件连接，并用螺钉固定。
外圆柱滑阀位于转向阀单元的主孔内，在其外表面上以机加工的方式加工出3 条环槽。
聚四氟乙烯密封圈位于环槽间，密封转向阀主孔。在每个环槽内，沿滑阀壁钻有径向孔。外圆柱滑阀加工有孔，以接纳输入轴。
向盘上输入所需的最小力，产生最大的助力效果（如，
在驻车时转向）。
转向阀单元铸造外壳上有4 个孔，它们分别供动力转向
油泵压力供油、至动力转向储油罐的回油及转向阀单元
至环面和整个泵体的液流。
在动力转向油泵压力供油孔内，装配一个单向阀及密封圈。
转向阀单元由一个外圆柱滑阀、转子、扭力杆及小齿轮
轴组成。转向阀单元是一个带小齿轮轴的双轴型结构，
小齿轮轴通过输入轴与转向管柱相连接。
转向阀单元位于一个壳体内，该壳体以螺钉与一个位于转向机主体上的相配对的铸件连接，并用螺钉固定。
外圆柱滑阀位于转向阀单元的主孔内，在其外表面上以机加工的方式加工出3 条环槽。
聚四氟乙烯密封圈位于环槽间，密封转向阀主孔。在每个环槽内，沿滑阀壁钻有径向孔。外圆柱滑阀加工有孔，以接纳输入轴。
在滑阀孔内，等距离加工有6 条狭槽，狭槽端部封闭，不延伸到滑阀的端部。
在外滑阀上的径向孔，一直钻到与每个狭槽相连。
输入轴外端加工有花键及一个供扭力杆用的横向孔，内端也有花键，与小齿轮轴上相对应的花键为间隙配合。
花键的宽度允许扭力杆在两个花键彼此啮合前扭转几度。
小齿轮轴与输入轴之间的花键连接，确保在转向助力失效时，转向系统可以手动操纵，且不会使扭力杆超载。
在输入轴中心部分圆周上，等间距地机加工有纵向狭槽，这些狭槽沿输入轴圆周交替布置。
扭力杆装配在转子内，以插销的方式与输入轴及小齿轮轴连接。扭力杆中间部分的直径经机加工后，略小于两端的直径。
略小的直径允许扭力杆根据施加在转向盘上的扭矩作相应的扭转，施加在转向盘上的扭矩与轮胎在路面上的抓地力有关。
在小齿轮轴的中心直径上有机加工齿，该机加工齿与转向机上的齿配合。
在小齿轮轴上端的孔内，有机加工而成的花键，这些花键与转子上相似的花键为间隙配合（配合间隙±0.01mm）。
小齿轮轴位于一个铸造壳体内，该壳体为转向机的一部分，且旋转于滚珠一个滚柱轴承上。
在外滑阀上的径向孔，一直钻到与每个狭槽相连。
输入轴外端加工有花键及一个供扭力杆用的横向孔，内端也有花键，与小齿轮轴上相对应的花键为间隙配合。
花键的宽度允许扭力杆在两个花键彼此啮合前扭转几度。
小齿轮轴与输入轴之间的花键连接，确保在转向助力失效时，转向系统可以手动操纵，且不会使扭力杆超载。
在输入轴中心部分圆周上，等间距地机加工有纵向狭槽，这些狭槽沿输入轴圆周交替布置。
扭力杆装配在转子内，以插销的方式与输入轴及小齿轮轴连接。扭力杆中间部分的直径经机加工后，略小于两端的直径。
略小的直径允许扭力杆根据施加在转向盘上的扭矩作相应的扭转，施加在转向盘上的扭矩与轮胎在路面上的抓地力有关。
在小齿轮轴的中心直径上有机加工齿，该机加工齿与转向机上的齿配合。
在小齿轮轴上端的孔内，有机加工而成的花键，这些花键与转子上相似的花键为间隙配合（配合间隙±0.01mm）。
小齿轮轴位于一个铸造壳体内，该壳体为转向机的一部分，且旋转于滚珠一个滚柱轴承上。
2.4 压力开关
将转向盘转至一侧锁止位置，相比直线前进位置，这将给发动机带来非常大的附加载荷，为了避免发动机停机或低速空转的可能，传感器发出动力转向伏在信号，并传递到发动机控制模块，这样就可以调节空转控制，以免发动机停机。
这个传感器也称为“需求”传感器，位于动力转向泵高压侧出口位置，当发动机运转，转向泵开始工作，转向系统就开始产生的载荷信号，当车辆静止，节气门关闭时，就是需要ECM 怠速校准信号。动力转向载荷信号通过硬线连接传递给ECM，传感器可以对载荷产生模拟电压比，ECM使用此信号校准怠速控制输出。
将转向盘转至一侧锁止位置，相比直线前进位置，这将给发动机带来非常大的附加载荷，为了避免发动机停机或低速空转的可能，传感器发出动力转向伏在信号，并传递到发动机控制模块，这样就可以调节空转控制，以免发动机停机。
这个传感器也称为“需求”传感器，位于动力转向泵高压侧出口位置，当发动机运转，转向泵开始工作，转向系统就开始产生的载荷信号，当车辆静止，节气门关闭时，就是需要ECM 怠速校准信号。动力转向载荷信号通过硬线连接传递给ECM，传感器可以对载荷产生模拟电压比，ECM使用此信号校准怠速控制输出。
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:46:02
编辑 ]
2.5 动力转向液流
从动力转向油泵出来的液体压力经转向小齿轮输送到转向阀，控制阀控制液体压力并改变液流流向。
液体被引向转向机相应一侧的压力缸，并在此产生转向齿轮齿条推进力。
压力油液从转向机压力缸内流回，流经回液管的一个环形通道，在动力油液回到转向储油罐前，该环形通道起到动力转向油液冷却的作用。
转向油罐是存储助力油液的地方。
从动力转向油泵出来的液体压力经转向小齿轮输送到转向阀，控制阀控制液体压力并改变液流流向。
液体被引向转向机相应一侧的压力缸，并在此产生转向齿轮齿条推进力。
压力油液从转向机压力缸内流回，流经回液管的一个环形通道，在动力油液回到转向储油罐前，该环形通道起到动力转向油液冷却的作用。
转向油罐是存储助力油液的地方。
2.6 动力转向储油罐
动力转向储油罐由罐体、罐盖及滤清器总成组成。
罐盖上有与罐盖成一体的转向储油罐液面标尺及安装在罐盖上、防止泄漏的“O”型密封圈。
在罐盖上还有一个通气孔，允许在运行过程中，转向储油罐液面高度的改变。
滤清器总成安装在转向储油罐的底部。
滤清器由模压在滤清器支架内的精细不锈钢丝网制成。
滤清器在转向油液进入供油液管路前，除去转向油罐里的颗粒物质。
滤清器是非保养部件。
转向储油罐的基本功能是在液压系统中，保持一定量的过剩转向油液，以允许转向油液在不同温度下的膨胀和收缩。
转向油液液面高度确保在所有运行状况下，供液管始终处于油液的覆盖之下。
任何在液压系统中的空气将会从转向储油罐里的液体中排出。
动力转向储油罐由罐体、罐盖及滤清器总成组成。
罐盖上有与罐盖成一体的转向储油罐液面标尺及安装在罐盖上、防止泄漏的“O”型密封圈。
在罐盖上还有一个通气孔，允许在运行过程中，转向储油罐液面高度的改变。
滤清器总成安装在转向储油罐的底部。
滤清器由模压在滤清器支架内的精细不锈钢丝网制成。
滤清器在转向油液进入供油液管路前，除去转向油罐里的颗粒物质。
滤清器是非保养部件。
转向储油罐的基本功能是在液压系统中，保持一定量的过剩转向油液，以允许转向油液在不同温度下的膨胀和收缩。
转向油液液面高度确保在所有运行状况下，供液管始终处于油液的覆盖之下。
任何在液压系统中的空气将会从转向储油罐里的液体中排出。
2.7 转向系统操作注意事项
★ 低速转弯时方向盘在左右“死点”停留的时间不要超过5 秒钟，否则会造成较大的系统噪音，并严重缩短转向油泵的寿命。
★ 中高速时切勿急打方向。
★ 在有制动作用的过程中尽量不要打方向，否则易造成甩尾等危险情况的发生。
★ 低速转弯时方向盘在左右“死点”停留的时间不要超过5 秒钟，否则会造成较大的系统噪音，并严重缩短转向油泵的寿命。
★ 中高速时切勿急打方向。
★ 在有制动作用的过程中尽量不要打方向，否则易造成甩尾等危险情况的发生。
3 动力转向系统的工作原理
转向盘的转动通过转向管柱传递到安装在转向齿轮齿条机构上的转向阀上。
转向的旋转运动通过齿轮及齿条，转换成转向齿条的直线运动。
在发动机运转及动力转向油泵运行的情况下，转向机上有高压液流，提供转向助力。
转向盘的转动通过转向管柱传递到安装在转向齿轮齿条机构上的转向阀上。
转向的旋转运动通过齿轮及齿条，转换成转向齿条的直线运动。
在发动机运转及动力转向油泵运行的情况下，转向机上有高压液流，提供转向助力。
1 转向油罐
2 低压进油管
3 转向动力(PAS) 泵
4 出油口
5 流量控制／安全阀
6 转向机油缸压力区域
7 转向齿轮齿条机构
8 转向阀单元
9 动力转向油冷却管
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:49:33
编辑 ]
发动机启动后，动力转向油泵将转向油罐中的助力油液吸入到低压进油管，助力油液经过转向动力泵后，在出油口处变成高压油液，
高压油液经过一根高压油管，到达转向阀。如果未施加转向力，则转向机油缸活塞两侧的压力相等，其余的油液从转向阀，
经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。
如果施加了向任意一侧转向的转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活塞相应的一侧，提供转向助力，减少所需的转向力。
由于转向机油缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。
动力转向油冷却管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命。
高压油液经过一根高压油管，到达转向阀。如果未施加转向力，则转向机油缸活塞两侧的压力相等，其余的油液从转向阀，
经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。
如果施加了向任意一侧转向的转向力，则油液的压力被引入转向机油缸活塞相应的一侧，提供转向助力，减少所需的转向力。
由于转向机油缸中活塞运动而排出的转向动力油液，从转向阀，经过动力转向油冷却管，返回转向储油罐。
动力转向油冷却管降低助力油液的温度，延长系统中软管及密封件的寿命。
3.2方向盘中立位置
当在转向盘上处于直向前行驶状态时，动力转向油液从动力转向油泵流向转向阀。外圆柱滑阀上的狭槽与转子上的狭槽对齐，使得油液压力越过转向阀。部分压力施加到转向机油缸的进液及回液侧，这部分压力被转向机油缸两侧的活塞感知。由于转向机油缸两侧的压力相等，转向保持在中间位置。由于大部分液体己经流回到转向油罐里，故在活塞每一侧的压力都非常低。
幻灯片 17
当在转向盘上处于直向前行驶状态时，动力转向油液从动力转向油泵流向转向阀。外圆柱滑阀上的狭槽与转子上的狭槽对齐，使得油液压力越过转向阀。部分压力施加到转向机油缸的进液及回液侧，这部分压力被转向机油缸两侧的活塞感知。由于转向机油缸两侧的压力相等，转向保持在中间位置。由于大部分液体己经流回到转向油罐里，故在活塞每一侧的压力都非常低。
1 转子
2 扭力杆
3 滑阀
4 转向机油缸的压力油流
5 动力转向油泵的压力油
6 储液罐的回油
7 储液罐的供应
[ 本帖最后由 骑摩托的人 于 2009-12-01 12:51:20
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