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【已更新】第二项改装，行车自动落锁，熄火解锁。更加完美！

1 157 发布于 2016-01-23 16:24:40 只看楼主修改帖子

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上一次做的行车落锁模块，只能落锁，不能熄火解锁。
而且每次车只要停止，再走起来后，当车速达到16km/h时，会再次触发落锁。
不是很完美。
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为了追求更加完美，在网上重新找了合适的零部件，回来自己进行改造，然后编写程序，终于完成了第二代产品，弥补了第一代的缺陷。

上面是第二代产品，下面的是第一代已经下岗了。

第二代产品的功能介绍：

1、车速高于18km/h时，自动锁车门，
2、熄火后，自动解锁车门，
3、中途手动开锁后，当车速低于5km/h后，再次当车速高于18km/h时，再次锁车门，
4、中途没有手动开锁，如果不熄火，不会重复锁车门。

……………………………………分割线……………………………………………………

先晒晒做好的模块

做好的模块

做好的模块

试验中的模块

功能介绍：
行车落锁的功能大家都知道，有人认为这个利于防抢，防小孩误开门。
也有人认为出了事故不便于外边施救。
各有各的理由，没有对错。而我担心家里老人小孩不小心开门。所以还是下决心做了这个模块，实现行车落锁。

本模块功能很简单，就是当车辆起步，行驶速度达到15km/h时，自动锁门。
如果行驶速度低于2km/h以后，等车速再高于15km/h时，会在执行锁车动作。
如果落锁以后，车速没有低于2km/h，不会重复执行锁车动作。

其实原本想和开锁动作关联的，也就是中途只有开锁以后，才会触发再次锁车，但是接线实在是太麻烦了，所以放弃了。

实现原理：
通过单片机读取车速信号线上的脉冲宽度，来判断当前车速，待车速达到目标值时，执行锁车。
车速信号线是bcm传送给导航的那根。我们的车载导航具有惯性导航功能和音量随速度调节的功能，利用的就是这根信号线。

安装过程：
本模块一共安装4根线。
1、电源正
取自保险盒

保险取电位置

2、负极，搭铁，随便找个位置了

3、车速信号线

这根线可以从导航后边取，也可以从bcm模块取。我取的bcm模块。

黑色模块上面，灰色的插头。最上面一排那根紫色线就是车速信号线。

把线插进紫色线后面的洞洞里

用扎带扎起来，防止脱落。
然后把插头插回去就可以了

4、落锁线。（有点操之过急了，找错接线的地方了，不用在车门那里费劲，接线盒就可以了，郁闷死）
这根落锁的线接线比较麻烦。
可以接线的地方有，bcm模块，车门线束插头。
这根线在bcm内侧的插头上，那个插头手摸不到，要想接线需要拆掉bcm模块，而且还不知道里面好不好施工。
所以我选择了车门线束插头，而车内的插头在接线盒后面，也够不到，所以我就选择了车门外边的了。

就是这里了。
过程没有拍照，实在位置小，不好搞。
接的是里面的一根细细的绿色线。

然后从这里进车内。
外边漏了一接线，不过不是很显眼。凑合吧，不完美。

最后把模块固定在仪表台下边合适的地方。
拍了照片竟然是黑漆漆一片。大家发挥下想象力吧。

经过测试，实现了预期功能，不过就是不是很完美，主要是接线问题。
有兴趣的可以交流，一些关键的数据可以给大家共享。

车速信号脉冲：
方波信号，幅值12v，
脉宽，20km/h时周期96ms，40km/h时周期38ms。周期随车速是反比关系。

最后编辑于2016-02-03 14:46:22

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