丰田CANBUS总线破解后的数据加工及应用

前期，我们针对丰田CANBUS总线破解，像卡罗拉、威驰、雷凌、RAV4、凯美瑞等车型，分析了这类车型的OBD接口引脚，打造了一套属于该车系的相关开发工具。

丰田CANBUS总线协议主要以CANBUS_11bit_500K为主，OBD引脚有4、5、6、7、9、12、13、14、16等引脚，通过查阅ISO15031-3可以得知，丰田的车系有标准CAN、Kline、和自定义CAN。

在破解工作中，我们提取和采集了大部分可以加工的数据，例如简单一点的双闪、开锁、落锁、总里程、车门状态、ACC点火信号、车速、总里程、中控防盗报警、档位信息、转速、锁车状态、喇叭的控制、开关天窗、尾箱、手刹状态、主驾驶门窗户的升降、灯光信号，有监听的部分，也有可以反向控制的部分。

采集设置，针对CAN总线监听器的采集设置，0为对应CAN盒上的CAN1，1对应CAN盒子上的CAN2，采用正常模式和监听模式两种，这个根据工作需要去整合。默认波特率是500K，没确定波特率之前，切勿往汽车总线上发任何数据。

丰田的汽车销量数据在业内非常可观，截至6月的销售数据如下：

一汽丰田旗下，卡罗拉2015年度销售22965台，占24.82%，威驰12094台，占13.07%，RAV410189台，占11.01%，广汽丰田雷凌销售11061台，占11.91%，凯美瑞9911台，占10.71%，剩余为其他车型，如6%左右的锐志等等。

丰田CAN总线的网络组成如下图：

以常见的凯美瑞为图示，大家看看如下车身电子部分ECU布局：

我们把丰田的私有协议破解完毕之后，可做的东西可能就不像某宝上卖的那类。应用市场会变得非常广阔，当然，产品设计的时候有可能用不到那么多。双闪的警示作用，对于行车、停车、找车都是很有帮助的，门窗灯锁等一套太极组合拳打下去，应该是很有市场的。变速箱系统、信息系统、娱乐系统、空调系统、驾驶行为、发动机系统、灯光系统、安全系统、悬挂系统、电控系统、车身系统、油路系统、制动系统、转向系统等数据都可以通过CANBUS总线采集，这些数据，可能都不是标准OBD能给出的数据。

通过这些汽车数据加工，每分钟获取车况数据，将事故等自动通知后台，提供电池电压、剩余油量、门锁窗灯等状态，碰撞、防盗信息等等。行业可应用于保险公司、4S集团、电商、二手车、行车记录仪、ADAS、360度全景、车载导航、汽车租赁、汽车金融等等。