全国首台宝马新款X7专业行车助手5AU完工--上海老程
前几天施工过一台新款X7的专业行车助手5AU，毕竟也是首台安装，刚开始安装走了一些弯路施工了几天才完工，为了后期在避免出现这样和那样的问题，把懂的和车友分享一下，配件的话，知道的，大概配件编号和所需要的配件都一一说了
经验很重要，希望后期一些车友和商家有点用，避免在走弯路，浪费时间
如果哪里写的不完整，大家一起补充完整，后期这个帖子有时间继续把一些施工细节，注意事项补充完整
这个帖子先讲讲5AS盲点监测安装所需要的配件，然后讲讲5DF ACC所需要的配件，最后在讲讲5AU专业行车助手所需要的配件
经验很重要，希望后期一些车友和商家有点用，避免在走弯路，浪费时间
如果哪里写的不完整，大家一起补充完整，后期这个帖子有时间继续把一些施工细节，注意事项补充完整
这个帖子先讲讲5AS盲点监测安装所需要的配件，然后讲讲5DF ACC所需要的配件，最后在讲讲5AU专业行车助手所需要的配件
先上一张5AU效果图
宝马新款3系X5X6X7盲点系统监测5AS
宝马新款3系X5X6X7这一代的车子安装盲点监测系统要比其他车型方便多了，这一代的盲点监测所需要的配件如下：
1.盲点镜片和控制模块1对
2.变道模块2个
3.无损对插线材一套
变道警告系统(SWW)在换道时给驾驶员提供帮助。变道警告系统 (SWW)在速度大于 10 km/h 时告知驾驶员在换道时可能出现的碰撞。为此，变道警告系统 (SWW)借助 2 个雷达传感器监控车后和侧面的交通情况。
变道警告系统具有下列优点：
- 变道警告系统 (SWW)可以识别在换道时可能产生危险的交通状况。然后分 2 档 (外后视镜上的 LED 指示等、方向盘振动) 向驾驶员提示和报警。
- 例如当远处的车辆从后面快速靠近时，就存在这类交通状况。驾驶员自己，尤其是在黑夜中或恶劣天气条件下，很难评估这些状况。雷达传感器的工作不受天气以及光线条件影响。
- 当其它车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统 (SWW)的雷达传感器能够识别本车后方 60 米以内的其他车辆。位于邻近行驶轨迹上的车辆在不超过本车中间位置时都能识别到
1.盲点镜片和控制模块1对
2.变道模块2个
3.无损对插线材一套
变道警告系统(SWW)在换道时给驾驶员提供帮助。变道警告系统 (SWW)在速度大于 10 km/h 时告知驾驶员在换道时可能出现的碰撞。为此，变道警告系统 (SWW)借助 2 个雷达传感器监控车后和侧面的交通情况。
变道警告系统具有下列优点：
- 变道警告系统 (SWW)可以识别在换道时可能产生危险的交通状况。然后分 2 档 (外后视镜上的 LED 指示等、方向盘振动) 向驾驶员提示和报警。
- 例如当远处的车辆从后面快速靠近时，就存在这类交通状况。驾驶员自己，尤其是在黑夜中或恶劣天气条件下，很难评估这些状况。雷达传感器的工作不受天气以及光线条件影响。
- 当其它车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统 (SWW)的雷达传感器能够识别本车后方 60 米以内的其他车辆。位于邻近行驶轨迹上的车辆在不超过本车中间位置时都能识别到
宝马新款X5X6X7盲点镜片和控制模块1对，都是宝马原厂配件,
宝马原厂变道模块，后保险杆左右两边各一个，可以检测到后方来车
无损对插线材，稳定可靠
经过这一段时间对把宝马新款X7车型研究，新款X7专业行车助手的终于完美搞定，目前新款X7需要安装5AU专业行车助手，5DF ACC ，盲点监测5AS都可以安装
宝马新款3系X5X6X7安装盲点监测系统5AS时候，只需要把后保险杆两个变道模块上面的几根线，按照原厂线路图针脚位置接好就OK，在把后视镜上盲点镜片上的控制模块接一下，线路方面就可以了
编程的话：5AS 全车编程设码 编程设码好之后在把后备箱负极断电一下，这样就可以完美使用了
编程的话：5AS 全车编程设码 编程设码好之后在把后备箱负极断电一下，这样就可以完美使用了
宝马新款3系X5X6X7ACC自动跟车功能5DF
宝马新款3系X5X6X7所需要的配件除了安装ACC用的格栅不一样的，其他的配件都一样，格栅就用新款3的图片来说一下吧，总共7个配件，另外配件安装好之后，需要购买证书认证，购买不到的话，就安装不了，这代的MRR小探头，安装ACC需要证书认证，要不然硬件安装好之后，功能用不了
，这代的MRR小探头，安装ACC需要证书认证，要不然硬件安装好之后，功能用不了
ACC传感器和ACC控制单元是1个部件。
含自动熄火启动功能的主动速度调节 (ACC) 对静止目标作出反应并可实现下列功能：
通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态
在短暂的停车时间 (1 至 3 秒钟) 后从静止状态中自动启动
自适应制动辅助系统
含自动熄火启动功能的主动速度调节负责踩踏油门和制动器来调节距离和速度并负责自动起步功能。
不超过 3 秒钟的短时静止时间后重新自动起步。如果按压多功能方向盘上的按钮或踩下加速踏板，则长时间静止过后自动起步。
功能描述
ACC 传感器集成于 ACC 控制单元之中。ACC 传感器是一个雷达传感器（77 GHz）。雷达传感器测定车前的远处区域 (最长 200 米) 和近处区域 (最长 60 米)。
含自动熄火启动功能的主动速度调节 (ACC) 对静止目标作出反应并可实现下列功能：
通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态
在短暂的停车时间 (1 至 3 秒钟) 后从静止状态中自动启动
自适应制动辅助系统
含自动熄火启动功能的主动速度调节负责踩踏油门和制动器来调节距离和速度并负责自动起步功能。
不超过 3 秒钟的短时静止时间后重新自动起步。如果按压多功能方向盘上的按钮或踩下加速踏板，则长时间静止过后自动起步。
功能描述
ACC 传感器集成于 ACC 控制单元之中。ACC 传感器是一个雷达传感器（77 GHz）。雷达传感器测定车前的远处区域 (最长 200 米) 和近处区域 (最长 60 米)。
宝马新款3系X5X6X7所需要的配件除了安装ACC用的格栅不一样的，其他的配件都一样，格栅就用新款3的图片来说一下吧，总共7个配件，另外配件安装好之后，需要购买证书认证，购买不到的话，就安装不了，这代的MRR小探头，安装ACC需要证书认证，要不然硬件安装好之后，功能用不了
，这代的MRR小探头，安装ACC需要证书认证，要不然硬件安装好之后，功能用不了
格栅的话就先拿新款3系的代替看一下
ACC 传感器的加热装置。它能够在天气条件差的情况下，例如在下雪时提高主动速度调节的可用性。
加热装置位于 ACC 传感器上，并且可以与 ACC 控制单元分开更换。
提示！
正常的 ACC 传感器加热装置的内电阻在修理厂条件（大约 20°C）下介于 4 和 4.6 Ω 之间。
最大加热功率为 50 W。
ACC 控制单元对加热装置的控制与车速有关，对应的温度范围为大约 -5 °C 至 +5 °C。
该加热装置由 ACC 控制单元通过按脉冲宽度调制的信号控制并在诊断时监控。ACC 传感器加热装置的故障代码存储器同样保存在该控制单元中。
根据车速在大约 -5 °C 至 +5 °C 的温度范围内控制加热装置。如果不在上述温度范围内，则不会控制加热装置。如果车外温度信号缺失或者有错误，则加热装置性能退化。在这种情况下，ACC 控制单元中会存有故障记录。
虽然安装了 ACC 传感器加热装置，在一些不利的天气条件下，仍可能出现主动速度调节可用性受限的情况。例如在从低温过渡到高温的过程中，有可能会出现这种情况。在这里，原来干燥的冰雪由于 ACC 传感器加热装置的发热作用有可能会粘住。
加热装置位于 ACC 传感器上，并且可以与 ACC 控制单元分开更换。
提示！
正常的 ACC 传感器加热装置的内电阻在修理厂条件（大约 20°C）下介于 4 和 4.6 Ω 之间。
最大加热功率为 50 W。
ACC 控制单元对加热装置的控制与车速有关，对应的温度范围为大约 -5 °C 至 +5 °C。
该加热装置由 ACC 控制单元通过按脉冲宽度调制的信号控制并在诊断时监控。ACC 传感器加热装置的故障代码存储器同样保存在该控制单元中。
根据车速在大约 -5 °C 至 +5 °C 的温度范围内控制加热装置。如果不在上述温度范围内，则不会控制加热装置。如果车外温度信号缺失或者有错误，则加热装置性能退化。在这种情况下，ACC 控制单元中会存有故障记录。
虽然安装了 ACC 传感器加热装置，在一些不利的天气条件下，仍可能出现主动速度调节可用性受限的情况。例如在从低温过渡到高温的过程中，有可能会出现这种情况。在这里，原来干燥的冰雪由于 ACC 传感器加热装置的发热作用有可能会粘住。
小探头MRR固定塑料支架
ACC 传感器集成于 ACC 控制单元之中。ACC 传感器是一个雷达传感器（77 GHz）。雷达传感器测定车前的远处区域 (最长 200 米) 和近处区域 (最长 60 米)。
可以通过开关打开ACC和关闭ACC功能，调节距离长短
ACC探头固定支架，固定探头不活动
宝马新款3系X5X6X7 5DF编程设码和注意点
1.VO:5DF COD全车
2.这款车子的ACC探头校准比较麻烦些，有可能需要多次校准才可以成功
3.安装MRR ACC小探头时间，一定需要用全新的探头才可以使用，拆车的探头里面有证书，用不了
针脚定义：1.地线
2.K-CAN6-H 258*8B 16号脚
3.k-CAN6-L A258*8B 15号脚
4.空
5.S_CAN_H KAFAS 插头的4号脚
6.S_CAN_L FAFAS插头的3号脚
7.空
8.电源 F209（保险丝209号电源）后备箱右边保险盒
1.VO:5DF COD全车
2.这款车子的ACC探头校准比较麻烦些，有可能需要多次校准才可以成功
3.安装MRR ACC小探头时间，一定需要用全新的探头才可以使用，拆车的探头里面有证书，用不了
针脚定义：1.地线
2.K-CAN6-H 258*8B 16号脚
3.k-CAN6-L A258*8B 15号脚
4.空
5.S_CAN_H KAFAS 插头的4号脚
6.S_CAN_L FAFAS插头的3号脚
7.空
8.电源 F209（保险丝209号电源）后备箱右边保险盒
宝马新款X5X6X7原厂HUD抬头配件
因为这台新款X7也安装了HUD 抬头显示功能，所以HUD的配件也展示一下
宝马X7HUD盖板，宝马X5X7的HUD盖板都是一样的，通用的，不论是HUD机头，盖板，仪表和光感都是通用型的
安装HUD时候，一定要注意需要专用的机头，比如用新款X3X4，5系6GT7系的安装上去，可以显示，但是高度位置不一样，另外安装X5X7HUD的时候，原车固定机头的位置没有预留好螺丝眼位置，所以复原之前一定需要把显示位置调整好
另外经验之谈，这个视频线是5系6GT7系X3X4用的，他们用的HUD视频线两头都是直头的，新款X5X6X7的视频线和他们的不一样，一定要一头是弯头的，一头是直头的，要不然仪表后方HUD插头容易抵到后面中控台的铝板
这个小东西就是雨天、行车灯，阳光和雾气传感器 宝马X5X6X7的专用配件编号：6135 9436681
仪表台上后期挖的HUD洞，还是非常服帖的
手机拍摄的HUD效果
宝马X5X6X7，新款3系专业行车助手5AU
图片的效果很赞 给的视觉冲击力都不一样
这一代的专业行车助手5AU的使用停方便停智能的，目前新款X5X6X7使用的KAFAS都是3目的，要比双目KAFAS识别率更高
所需要配件 1.玻璃，支持3目摄像头KAFAS玻璃1片，配件编号：5131 7440781（X7专用 支持610HUD和5AU专业行车助手）
2.三目摄像头KAFAS 1个
3.三目摄像头KAFAS盖板底壳 1个镜脚支架 1个盖板，配件编号下图有
4.三目摄像头KAFAS 5AU专业行车助手认证证书
5.仪表上方中间驾驶员 摄像头系统DCS 1个
6.触摸5AU专用方向盘 1个
7.盲点镜片和控制模块左右两边 1对
8.变道模块SWW 4个
9.FRR-SP18 ACC探头 1个
10.格栅 1个
11,ACC探头铁支架 1个
12.SAS特殊装备模块 1个（X5X6X7专用的SAS模块
13.无损线材 1套
所需要配件 1.玻璃，支持3目摄像头KAFAS玻璃1片，配件编号：5131 7440781（X7专用 支持610HUD和5AU专业行车助手）
2.三目摄像头KAFAS 1个
3.三目摄像头KAFAS盖板底壳 1个镜脚支架 1个盖板，配件编号下图有
4.三目摄像头KAFAS 5AU专业行车助手认证证书
5.仪表上方中间驾驶员 摄像头系统DCS 1个
6.触摸5AU专用方向盘 1个
7.盲点镜片和控制模块左右两边 1对
8.变道模块SWW 4个
9.FRR-SP18 ACC探头 1个
10.格栅 1个
11,ACC探头铁支架 1个
12.SAS特殊装备模块 1个（X5X6X7专用的SAS模块
13.无损线材 1套
触摸方向盘，方向盘按键上方，在特殊情况下会闪烁，黄灯，红灯
宝马新款X7安装专业行车助手5AU和抬头显示专用玻璃配件，配件编号：5131 7440781
这一代的盲点镜片和控制模块，新款X3X4X5X6X7都是一样的，通用型的
这个盖板借用五系的图片说明一下的，配件编号也和车友分享一下，
配件编号：5116 9108979 镜脚盖板组件 适用于新款3系X5X7
5116 9108982 盖罩 适用于新款3系X5X6X7
配件编号：5116 9108979 镜脚盖板组件 适用于新款3系X5X7
5116 9108982 盖罩 适用于新款3系X5X6X7
驾驶员摄像头，安装在仪表中间
格栅图片先拿新款三系替代一下，知道需要有这个格栅，平时装车豪华版和M版的要分清，格栅不一样，安装不上去
，平时装车豪华版和M版的要分清，格栅不一样，安装不上去
目前新款3系X5X6X7安装5AU专业行车助手都需要用FRR_SP18的雷达探头，只有这种探头支持5AU ，其他的都不支持
ACC 传感器集成于 ACC 控制单元之中。ACC 传感器是一个雷达传感器（77 GHz）。雷达传感器测定车前的远处区域 (最长 200 米) 和近处区域 (最长 60 米)。
ACC 传感器集成于 ACC 控制单元之中。ACC 传感器是一个雷达传感器（77 GHz）。雷达传感器测定车前的远处区域 (最长 200 米) 和近处区域 (最长 60 米)。
宝马新款3系X5X6X7的变道模SWW，前保险杆左右两个角各一个变道模块，后保险杆左右两个角各一个变道模块，总共4个
这个模块就是新款3系X5X67X用的SAS模块
针对含自动熄火启动功能的主动速度调节，SAS 控制单元负责下列任务：
汇总雷达传感器传送的目标数据
分析目标并选择与定距控制相关的目标
分析操作信号
生成显示信号
调节速度和距离
生成标准值并通过 FlexRay 输出到驱动装置和制动器的执行器
监控所有输入信号、控制单元 (硬件) 以及车辆状态是否有故障或不可信的状态
针对含自动熄火启动功能的主动速度调节，SAS 控制单元负责下列任务：
汇总雷达传感器传送的目标数据
分析目标并选择与定距控制相关的目标
分析操作信号
生成显示信号
调节速度和距离
生成标准值并通过 FlexRay 输出到驱动装置和制动器的执行器
监控所有输入信号、控制单元 (硬件) 以及车辆状态是否有故障或不可信的状态
图片右边加热罩
ACC 传感器的加热装置。它能够在天气条件差的情况下，例如在下雪时提高主动速度调节的可用性。
加热装置位于 ACC 传感器上，并且可以与 ACC 控制单元分开更换。
提示！
正常的 ACC 传感器加热装置的内电阻在修理厂条件（大约 20°C）下介于 4 和 4.6 Ω 之间。
最大加热功率为 50 W。
ACC 控制单元对加热装置的控制与车速有关，对应的温度范围为大约 -5 °C 至 +5 °C。
该加热装置由 ACC 控制单元通过按脉冲宽度调制的信号控制并在诊断时监控。ACC 传感器加热装置的故障代码存储器同样保存在该控制单元中。
根据车速在大约 -5 °C 至 +5 °C 的温度范围内控制加热装置。如果不在上述温度范围内，则不会控制加热装置。如果车外温度信号缺失或者有错误，则加热装置性能退化。在这种情况下，ACC 控制单元中会存有故障记录。
虽然安装了 ACC 传感器加热装置，在一些不利的天气条件下，仍可能出现主动速度调节可用性受限的情况。例如在从低温过渡到高温的过程中，有可能会出现这种情况。在这里，原来干燥的冰雪由于 ACC 传感器加热装置的发热作
ACC 传感器的加热装置。它能够在天气条件差的情况下，例如在下雪时提高主动速度调节的可用性。
加热装置位于 ACC 传感器上，并且可以与 ACC 控制单元分开更换。
提示！
正常的 ACC 传感器加热装置的内电阻在修理厂条件（大约 20°C）下介于 4 和 4.6 Ω 之间。
最大加热功率为 50 W。
ACC 控制单元对加热装置的控制与车速有关，对应的温度范围为大约 -5 °C 至 +5 °C。
该加热装置由 ACC 控制单元通过按脉冲宽度调制的信号控制并在诊断时监控。ACC 传感器加热装置的故障代码存储器同样保存在该控制单元中。
根据车速在大约 -5 °C 至 +5 °C 的温度范围内控制加热装置。如果不在上述温度范围内，则不会控制加热装置。如果车外温度信号缺失或者有错误，则加热装置性能退化。在这种情况下，ACC 控制单元中会存有故障记录。
虽然安装了 ACC 传感器加热装置，在一些不利的天气条件下，仍可能出现主动速度调节可用性受限的情况。例如在从低温过渡到高温的过程中，有可能会出现这种情况。在这里，原来干燥的冰雪由于 ACC 传感器加热装置的发热作
专用无损安装线材，无损安装
KAFAS 3目摄像头，有这个KAFAS认证证书，其他的都好搞，没有这个证书，5AU是安装不了的
盲点镜片，后方来车亮灯
5AU专业行车辅助安装好之后，在刷个变道辅助，平时车子在开的时候，打一下转向灯，可以向左向右变道，功能很强
编程：VO码 5AU全车设码
因为安装5AU需要接很多线，就不一一说了，后期有什么不懂，不理解的大家可以交流一下，懂必答
因为安装5AU需要接很多线，就不一一说了，后期有什么不懂，不理解的大家可以交流一下，懂必答
最后编辑于2020-05-13 14:01:41
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老程请教你一下，5AV的碰撞防御辅助里的，城市碰警告和轻度行人碰撞警告起什么作用？我的车配置里有5AV主动防护技术，就是这个配置吧。
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麻烦老程给查下车架号可以吗，谢谢 WBACW2106L9D07369
老程请教你一下，5AV的碰撞防御辅助里的，城市碰警告和轻度行人碰撞警告起什么作用？我的车配置里有5AV主动防护技术，就是这个配置吧。
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