摘一段大家看看：
我们要讨论的应用在PSA车系上所谓的后轴随动转向机构，作用是在转向时令后轮前束以提高高速过弯稳定性，简单的说就是四个橡胶弹性衬套（前、后自偏转弹性衬套），从构造上来看，汽车的后轴总成与车身的之间采用弹性连接，不仅可以减轻悬架对车身的冲击，而且当汽车转向行驶时，在路面对车轮的侧向反力的作用下，前后自偏转弹性垫套产生弹性变形，整个后轴总成跟随着前轮相同方向偏转一个小的角度，从而增大了汽车的不足转向，大大改善了汽车的行驶稳定性和转向操纵性能。
另外再摘选一段标致307的官方英文资料：
At the front, the 307 has pseudo MacPherson struts and lower wishbone members. The two rubber bushes on the wishbones aid steering (front) and noise suspression (rear). The anti roll bar is indirectly linked to the front wheels.
At the rear, the 307 uses a semi-independent torsion beam axle with coil springs replacing the torsion bar trailing arm system of the 306. Basically it is a U shaped beam with two trailing arms attached at the ends, with the hollow anti-roll bar positioned inside the U beam - attaching direct to the trailing arms. A little advertised fact about this system is that it retains the passive rear wheel steering system used in recent Peugeots - but of a newer design. Centrifugal forces act on the metalastic controlled rubber bushes causing the rear suspension cross member to move, turning the rear wheels. The steering angle is dependent on the level of force exerted.
The 307's suspension is quite compact, reflected in the roomy, well shaped, intrusion free boot. The very common torsion beam suspension is light, compact and cheap to make.
文中称307不仅保留了近年来应用在标致车系上的后轮随动转向系统，而且是更新一代的设计。metalastic controlled rubber bushes 即为前文中的“自偏转弹性垫套”。
说了半天，这个神奇的橡胶垫套到底是什么样的？在俺更换后桥的帖子中早已揭开过它的庐山真面目：
正面：
背面：
组装时是将嵌在橡胶衬套中间的有一定自由度的钢套紧固在车架上，这样就通过钢套和后桥支架之间的弹性橡胶被套实现了后桥与车身之间的弹性连接。
如果单单一个206的后桥还不足以说服各位，那请看以下毕加索后桥与车身的连接支架
是不是有似曾相识的感觉？如果说标致用雪铁龙的专利技术说不过去~~~那雪铁龙在自己的车上用自己的专利，这应该是天经地义了吧？
那么这是不是说明所有标致雪铁龙都采用了后轮随动转向系统呢？
大家再来看看凯旋的后桥和车身连接的部位：
我曾经一度认为凯旋因为标配ESP（Electronic Stability Program 电子稳定程序）所以取消了机械式的后轮随动转向系统（因为曾经在北京交通广播的《交通服务热线》节目里听某“专家”说过国内雪铁龙车型里只有凯旋没有后轮随动），但最近有机会仔细对比了307和凯旋的后悬挂，发现结构几乎一样！这恰恰印证了前面英文资料中关于307后轮随动转向系统采用了“更新一代的设计”的说法。
因此我有理由相信：目前国产PSA所有车型应该都配置了后轮随动转向系统，结构上大致分为和206、富康、毕加索等类似的旧式，以及307、凯旋的新式。
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，不过最后一句是我加上的
游客
