七月份到手的途安L，不到三个月就出了故障，心里总有些不爽。幸运的是自己在深圳通达汽车维修培训学校学过半年，对车的理论知识还懂得一些，处理起来，还不至于惊慌失措，再而被人忽悠。整理了一下，分享给车友们，需要时借鉴一下吧。
一、故障情况
10月19日7时许，深圳莎莉嘉台风天，驾驶途安L上班，在布龙路转入辅道进清平高速的瞬间，胎压监测、ESP和ABS，三个故障灯同时亮起。
在过收费站后,停车检查轮胎胎压正常。在正常行驶条件下，考虑到ESC、ABS系统不起作用，即使这两个系统有故障也不会影响车的基本性能的使用。因此，暂时不去理会，降速行驶到单位。其间在屏幕相继出现“大灯随动”、“电子驻车系统”等故障提示。
12时许，重启动车辆，要求长按胎压监测键, 胎压警示灯仍未熄灭。18时许，下班，过减速带后，ABS和ESP故障灯灭。不久，胎压警示灯灭，未再出现其它故障提示。
21日18时许，海马台风天，在返家的吉华路途中，故障重现。
22日9时，与上海大众4S店维修顾问黄先生联系，预约到次日修车及保养。12时许挪车，故障消失。
23日13时，前往4S店途中，故障反复出现3次。至4S店故障仍存在。到达工位后，维修师傅用检测仪检查车辆，显示右后轮车速传感器故障。清故障码，故障码消失。拆下右后轮车速传感器，附着有铁屑等脏物。用清洁剂清洗，擦拭干净，重新安装，试车后至今再未显示故障。

二、故障分析判断
此次显示的故障种类虽多，但所有的涉及的功能模块有一共同点，就是都与轮速传感器有关。由于相应的功能模块收到错误转速传感器的数据，就给出故障的提示，也失去应有作用。所以可以判断其为轮速传感器故障，它牵一发而动全身，引发了如此多的连锁反应。
（1）ESC和ABS
ABS功能在于急刹车时，在保持最大制动力的同时，还能使前轮保持转向能力。ESC功能在于快速转弯或变道时，用来补偿车辆的稳定性。
ESC、ABS功能自动起作用。因为，行车ECU通过各车轮转速传感器输入的信号来实时了解各车轮的转速，以判断车辆的行驶状态。在车辆急刹车、急转弯等突发情况下，ESC、ABS功能模块自动形成相应的控制指令，实现动力转向、制动力和动力分配等控制，以帮助驾驶员更好的控制车辆，以闪避危险的发生。
2.胎压监测
胎压监测系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是根据胎压明显降低时，轮胎的直径也会发生改变导致转速发生变化的原理。由此，通过比较四个轮胎的转速差来判断轮胎胎压是否异常变化；另一种是直接式胎压监测系统（有源，需更换电池），通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对各轮胎气压和温度进行实时自动监测。而大众途安L恰恰是用了成本低、功能少，长效的间接胎压监测系统，不过，它需要轮速传感器数据作为支撑。
3. 大灯随动AFC系统、自动驻车系统
大灯随动系统 AFS系统需要根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度等信息，不断对大灯进行动态调节，为驾驶员提供最佳照明角度。自动驻车系统启动后，控制系统需要通过轮速传感器自动监视汽车运行状态，控制电子手刹的介入。因此，该两个系统也都需要轮速数据。
在维修时，师傅拆下右后轮轮速传感器后，发现附着有铁屑等脏物，结合此次为偶发性故障。就可确定此次故障的原因是，由于车辆行驶过程中，泥水溅到了后轮车速传感器上。其中部分含有铁屑的沙石，由于轮速传感器内含有磁铁，便附着于上面。铁屑改变了磁场结构，由此干扰了感应线圈采集的轮速传感器信号，导致ECU无法判断车速，便报出故障提示。
三、轮速传感器工作原理和常见故障
转速传感器可分为磁电式、霍尔式和光式电等。磁电式由于结构简单，耐脏，广泛应用在感应各个车轮的转速上。
磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的，由导线、磁铁和感应线圈组成。当轮子转动时，感应线圈上感应到脉冲电压，提供给ECU，ECU以脉冲电压的间隔时间来判断车轮转速。


轮速传感器结构很简单，而且是无源的，其本身出故障的概率很低。出故障会有三种情况：一是感应端受到脏污；二是断线；三是接口接解不良。
第一种情况，轮速传感器安装在车轮的附近，感应端外表容易受到泥水等污染，如果由于内部有磁铁，易将铁屑或是磁性材料粘在表面上，造成输出信号失真，导致行车电脑判断有故障。
第二种情况，由于轮速传感器导线受到鼠咬或者外力拉伸，导致导线断。一个朋友的奔驰，ABS灯常亮，到4S店换过两次前轮的传感器。但修好后，过个大坑，又会出现了故障。因为4S店维修一次要两三千，实在太贵，便来找本人。我带他到我学习过的店里，经维修检测仪检查，是左前轮的轮速传感器出问题。拆开后，用万用表测量，中间的线断了。问了师傅，说这是款国产奔驰，有这个通病，可能是该轮速传感器的导线设计的过短，平时行车不会有什么影响。但在某些时候过大坑时，由于减震弹簧压缩和突然伸张，硬生生的将内部导线拉断。后来换了一根，人工和材料四百。
第三种情况，接口端松动接触不良。由于接口由于插的不紧，在外力的影响下，接口端松动，导致信号无法传递给行车电脑。当在特定情况下，其又会自行恢复，形成一种偶发性故障。
四.故障维修
由于向4S店了解了维修政策，只要不是人为和鼠咬导致，包维修。加上自己没有大众车的检测仪，无法确定具体故障传感器的位置，所以就到4S店免费维修。看了4S店师傅维修的全过程，和我预想的差不多。疏理了一下维修步骤，仅供大家参考。
第一步，用车辆检修仪，进行故障检测，确定故障点。车辆检修仪可以检测到具体是哪个车轮位置的轮速传感器出故障，这样，就可以有的放矢了。其中，用车辆检修仪清除故障代码，如能清除，一般为感应端污染，如清除不了，则一般为导线断了或接触不良的问题。
第二步，观察导线表面有无破痕，清理存在问题轮速传感器表面及周边，确保干净。重新插接口，确保导线接口接解良好。
第三步，用车辆检修仪重新检测，如没问题并即试车。
每四步，如问题仍然存在，则拆下问题轮速传感器。用万用表测量轮速传感器接头两端口间电阻，阻值一般为几百或几千欧。如果是无穷大，则为中间断线。
第五步，测量传感器输出脉冲电压。具体操作是，将万用表设入最低直流电压档位，并将正负极分别连接轮速传感器接头两个端口。然后，用铁棒或磁铁迅速靠近或离开传感器。观察万用表，如果无电压变化且无明显变化，则为传感器坏了，则需要更换。